城市感知與決策是實現(xiàn)城市智慧化的首要前提。針對當前的研究進展，分別從基于空天地集成化傳感網(wǎng)的城市綜合感知、城市時空大數(shù)據(jù)的管理與分析、面向多層次用戶的智能決策等3方面進行了分析論述，對比分析了當前城市時空信息平臺及應用，在此基礎上，提出了未來智慧城市感知決策面臨的"三高"挑戰(zhàn)，即高度融合的物理感知與社會感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系統(tǒng)決策?？臻g信息基礎設施是國家信息基礎的重要組成部分，也是城市智慧化的重要前提。當前我國城市空間信息基礎設施包含導航與位置服務網(wǎng)、地理信息服務網(wǎng)和行業(yè)感知網(wǎng)等3大類及10余種子類，當前城市各類空間信息基礎設施正逐步完善，其感知能力、服務標準和應用規(guī)范基本可以滿足城市相應領域需求。城市感知與決策是實現(xiàn)城市智慧化的首要前提。智能化環(huán)境感知研究理論
面對城市大數(shù)據(jù)時代的到來和復雜多樣的城市管理需求，急需增強城市管理分析的智能化水平?，F(xiàn)有的一些智能化管理功能，例如智慧消防、智慧環(huán)保和智慧能源等，的確能夠表現(xiàn)出一定的自動化和自主性，但是大多數(shù)仍未達到可靠、可信和可應用的水平，因此很多時候也被稱為“偽智能”。就是沒有充分挖掘城市綜合感知獲得的海量數(shù)據(jù)和信息，沒有完全建立準確可靠的城市發(fā)展模擬與預測模型，更沒有達到人類智能的平均水平。因此不可否認，現(xiàn)在的城市感知與管理的智能水平還相對初級。為此，李德仁院士提出了構(gòu)建“智慧城市腦”的宏偉設想，將人工智能應用于城市信息學，將大幅度提升城市信息處理的感知認知能力，更加精細、準確和即時地對高時變城市事件作出科學響應，實現(xiàn)城市管理分析的高度智能化。多層次環(huán)境感知行業(yè)格局形成多尺度綜合感知技術(shù)和標準體系，提升城市時空信息感知服務能力。
城市空間存在大量感知數(shù)據(jù)，然而針對不同的研究問題，不同類型或?qū)傩缘母兄獢?shù)據(jù)往往具有不同的意義和重要性。為此，研究如何利用其他類型的感知數(shù)據(jù)對指定屬性信息進行估算或補償至關(guān)重要，成為群智數(shù)據(jù)協(xié)作增強的主要研究難點。用戶的位置信息尤為重要。然而，出于隱私保護以及其他因素，用戶位置信息往往不能直接獲取?；诙嗑S時空關(guān)聯(lián)特性的數(shù)據(jù)增強為此，提出基于用戶-事件多維時空感知數(shù)據(jù)的物理位置信息預測模型，通過挖掘時空屬性數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，實現(xiàn)對缺失/稀有屬性信息（地理位置）的估算和預測，實現(xiàn)不同類型數(shù)據(jù)的協(xié)作增強。具體地，從話題偏好、歷史軌跡、社交信息三個層面對用戶個體和物理事件構(gòu)建特征表達模型，并通過高斯過程回歸對用戶到物理事件的距離進行擬合與估計，從而估算出用戶的相對物理位置信息。
城市感知體系如果作為環(huán)境感知體系，本身也由端側(cè)、網(wǎng)側(cè)、平臺側(cè)、安全側(cè)組成，而它“深入”融入城市智能體之后，各部分又能夠與智能體有機地組合起來，就能讓城市智能體的“五官”具備更為強大的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”，更好地使能智慧城市的精細化感知、精細化治理。無論智慧城市怎樣發(fā)展，落腳點都必須是為“人”服務，而城市感知體系目前在城市的公共安全、公共設施和公共服務等應用場景方面，也帶來了全新的價值，不但能夠驅(qū)動城市的精細化治理，更能讓城市真正充滿流動的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，綜合管廊相較于傳統(tǒng)地下管網(wǎng)建設，管廊內(nèi)設備維護以及巡檢有更高的要求，而通過在設備中引入OpenHarmony系統(tǒng)，就能實現(xiàn)單一設備對接控制多種設備，比較大化幫助廊內(nèi)巡檢人員，顯著提高廊內(nèi)設備巡檢、維護效率。環(huán)境感知技術(shù)通過環(huán)境監(jiān)測治理綜合系統(tǒng)，實現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測、土壤監(jiān)測。
針對如何利用群智感知數(shù)據(jù)實現(xiàn)語義增強理解的問題，提出基于物理空間的群物交互信息增強理解視覺感知數(shù)據(jù)語義的方法，利用物理空間與信息空間在感知和收集能力方面的差異性和互補性提高信息理解能力。以城市公共信息快速傳播與共享為應用背景，通過關(guān)聯(lián)物理空間與信息空間進行跨空間轉(zhuǎn)發(fā)，挖掘和利用多維物理空間群物交互特征對信息空間語義進行增強感知和理解。在信息空間利用OCR識別技術(shù)、圖像特征提取方法和數(shù)理統(tǒng)計方法，可以獲得數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)集的一部分特征；在物理空間根據(jù)群物交互信息，進一步提取群體、物體以及群物交互特征（包括人-感知對象-地點之間的交互信息熵、偏好等），得到人對地點和對內(nèi)容的偏好以及不同感知對象、地點之間的關(guān)聯(lián)，進一步結(jié)合人的社交信息，提出基于多標簽分類與啟發(fā)式規(guī)則融合的方法，解決視覺感知數(shù)據(jù)的語義分類與語義標注問題。環(huán)境感知器利用化學吸附、電化學反應等信號作為因果關(guān)系的化學傳感器應用?；ヂ?lián)網(wǎng)+環(huán)境感知構(gòu)架
環(huán)境感知技術(shù)是通過土壤傳感器采集數(shù)據(jù)，結(jié)合已經(jīng)設定植物澆水所需溫濕度閾值，及時預警并指導現(xiàn)場作業(yè)。智能化環(huán)境感知研究理論
行業(yè)發(fā)展歷程20世紀70年代，環(huán)境監(jiān)測以實驗室分析為主；20世界90年代，我國環(huán)境在線監(jiān)測儀器開始普及，但以進口為主；進入21世紀，環(huán)境在線監(jiān)測儀器開始國產(chǎn)化，2005年《污染源自動監(jiān)控管理辦法》發(fā)布，我國環(huán)境在線監(jiān)測儀器行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段；十三五以來，環(huán)境在線監(jiān)測儀器行業(yè)進入快速發(fā)展期；2015年《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡建設方案》通過審議，我國環(huán)境在線監(jiān)測儀器市場空前繁榮，涌現(xiàn)出一批儀器制造商和環(huán)境在線監(jiān)測和檢測企業(yè);2016年1月21日，發(fā)改委印發(fā)《“互聯(lián)網(wǎng)＋”綠色生態(tài)三年行動實施方案》，在加強資源環(huán)境動態(tài)監(jiān)測、大力發(fā)展智慧環(huán)保、完善廢舊資源回收利用和在線交易體系三個方面提出了明確要求及任務分解;2019年1月21日，發(fā)改委公布了印發(fā)的《“互聯(lián)網(wǎng)”綠色生態(tài)三年行動實施方案》，推動互聯(lián)網(wǎng)在生態(tài)文明建設中深度融合，利好環(huán)保產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。智能化環(huán)境感知研究理論
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