佛山上下料達(dá)明機(jī)器人工作原理

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-10-31

TM智慧型協(xié)作機(jī)器人擁有協(xié)作型機(jī)器人的操作簡(jiǎn)單、快速部署、靈活運(yùn)用的特點(diǎn)外,還創(chuàng)新的將視覺(jué)辨識(shí)結(jié)合在機(jī)器人上,讓機(jī)器人有了眼睛。在使用視覺(jué)功能時(shí)更簡(jiǎn)易直覺(jué),內(nèi)建的視覺(jué)辨識(shí)免除了以往更換機(jī)器人時(shí)的重復(fù)校正,可以實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)制部署的任務(wù)。內(nèi)建視覺(jué)將TM機(jī)器人的功能從物品取放、坐標(biāo)、定位等基礎(chǔ)應(yīng)用,延伸到瑕疵檢測(cè)、條碼掃描、產(chǎn)品功能測(cè)試等應(yīng)用的中?!笆帧薄把邸辈⒂玫腡MRobot將大幅提升您的自動(dòng)化產(chǎn)線的附加價(jià)值和生產(chǎn)效率。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供達(dá)明機(jī)器人,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!佛山上下料達(dá)明機(jī)器人工作原理

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作為海內(nèi)外協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺(jué)系統(tǒng)先驅(qū),達(dá)明機(jī)器人針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過(guò)TM特有的Landmark及TMvision視覺(jué)系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系并實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享,彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差并精細(xì)定位、平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動(dòng)搬運(yùn)、智能巡檢、移動(dòng)式堆棧、加工機(jī)床上下料等要求機(jī)動(dòng)性高、精度高的應(yīng)用。巡檢機(jī)器人是優(yōu)艾智合OW系列搭載達(dá)明機(jī)器人的移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人,它在現(xiàn)實(shí)生活中也承擔(dān)的著重要的作業(yè)任務(wù)。如海上石油的平臺(tái)等極端復(fù)雜的環(huán)境中,優(yōu)艾智合-達(dá)明智能巡檢運(yùn)維機(jī)器人自主執(zhí)行無(wú)人作業(yè),將人類從艱苦繁重的任務(wù)中解放出來(lái),7*24小時(shí)保障安全穩(wěn)定高效的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。北京移動(dòng)搬運(yùn)達(dá)明機(jī)器人控制達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供達(dá)明機(jī)器人的公司,歡迎您的來(lái)電!

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如果說(shuō)機(jī)器人擁有手和眼,如果再賦予其大腦,那么機(jī)器人就將變得更加智能。達(dá)明機(jī)器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器,單一軟件滿足視覺(jué)與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后,可以高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè),通過(guò)將上百?gòu)堈5暮陀需Υ玫膱D片匯入到AI算法服務(wù)器進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí),由此產(chǎn)生AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型,再將此算法模型匯入到機(jī)械手臂控制器,然后這臺(tái)機(jī)械的手臂就具有了智能識(shí)別該產(chǎn)品的能力。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺(jué)系統(tǒng)整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測(cè)組件,來(lái)擷取影像畫(huà)面,并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù),更能準(zhǔn)確感測(cè)物體形狀、種類、顏色等判別要素;進(jìn)而提升機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的檢測(cè)能力及難度,提升各產(chǎn)業(yè)在質(zhì)量檢測(cè)的精細(xì)度與效能。

隨著視覺(jué)系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域中日益重要,除了讓機(jī)器設(shè)備能正確擷取物體的影像外,如何進(jìn)一步對(duì)該影像做辨識(shí)、辨別更決定了視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)的效益的上限。將AI人工智能引入與視覺(jué)系統(tǒng)做結(jié)合,以自帶視覺(jué)功能的TMRobot為例,將大幅提高視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)的效益與應(yīng)用領(lǐng)域。如工廠中的質(zhì)量檢測(cè)關(guān)卡,便可透過(guò)整合AI功能,讓達(dá)明協(xié)作手臂自行偵測(cè)產(chǎn)品不符合質(zhì)量規(guī)范的項(xiàng)目,如外觀的瑕疵、缺件、部件錯(cuò)誤等等,減少人為檢測(cè)疏失外,還能保留完整的產(chǎn)品檢驗(yàn)履歷。達(dá)明機(jī)器人提供TMAI+人工智能解決方案,讓使用者可以自行訓(xùn)練人工智能模型,并將模型應(yīng)用在達(dá)明協(xié)作型手臂上,讓手臂運(yùn)用人工智能進(jìn)行更高階、復(fù)雜的視覺(jué)任務(wù)。達(dá)明機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來(lái)電哦!

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TMLandmark坐標(biāo)系統(tǒng),無(wú)論AMR與手臂位置如何移動(dòng),即可透過(guò)掃描實(shí)時(shí)更新手臂與環(huán)境點(diǎn)位的相對(duì)位置。TM20的超輕量設(shè)計(jì)搭配高負(fù)載能力,符合各產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化需求,如半導(dǎo)體后段制程以大量的人力進(jìn)行上下料、十幾公斤以上的晶圓盒及物流的搬運(yùn)等,因此適用于半導(dǎo)體、3C電子的產(chǎn)業(yè)的料件搬運(yùn)、貨物撿取、產(chǎn)品出入庫(kù),以及醫(yī)療器材、藥物的取放與傳遞等自動(dòng)化解決方案。達(dá)明機(jī)器人自行研發(fā)的AI智慧視覺(jué)解決方案-TMAI+,藉由達(dá)明機(jī)器人自帶的視覺(jué)系統(tǒng)和AI算法,可以通過(guò)簡(jiǎn)單取樣、標(biāo)記、訓(xùn)練等操作,讓電腦自動(dòng)深度學(xué)習(xí)出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判別規(guī)則,實(shí)現(xiàn)電路板上電子元件缺件、破損、偏移等檢查功能。佛山上下料達(dá)明機(jī)器人工作原理