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來源: 發(fā)布時間:2023-07-29

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后,經(jīng)過詳細的數(shù)據(jù)測試,該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達到甚至部分超越國內(nèi)外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器,能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機的測試結(jié)果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過了5KG高過載測試,單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下,各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi),說明在不進行提速的情況下,該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業(yè)機器人運動半徑為571.5mm,運動半徑在200mm,能夠適應大部分小工件桌面搬運,同時獨特的J3軸設(shè)計,能夠使工業(yè)機器人達到更多的運動區(qū)域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機器人本體重量為27KG,能夠單人搬運、單人安裝,不需要借助外部設(shè)備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內(nèi),控制柜尺寸為650*600*370,也很方便搬運。現(xiàn)已為汽車、通用機械、農(nóng)機、五金等行業(yè)用戶,提供了多種弧焊解決方案,實現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化。北京6軸機器人廠家電話

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相比較同類型的機器人,華數(shù)機器人具有以下的特點:1、**設(shè)計。全新一代華數(shù)機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式,進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上,BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運,占地面積非常小,運動不占用外部空間。值得一提的是,雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人BR606榮獲“2017中國好設(shè)計銀獎”。2、高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機器人本體重量輕,機器人從內(nèi)部運動慣量小,采用高速電機結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運,1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長大,可定制化。批量生產(chǎn)4個型號,重復定位精度±0.05mm以內(nèi),負載涵蓋9kg,6kg,4kg,2kg,臂長對應1042mm,1222mm,1402mm,1762mm,量大可接受臂長定制化。4、性價比高。比同級別負載臂長機器人,性能更優(yōu),價格更實惠。中山6軸機器人電話高加速性能:采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能。

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6軸機器人噴釉應用:目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序,但是釉含有苯,對人體非常有害,噴釉環(huán)境惡劣,人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本,而且還可改善工人勞動環(huán)境,而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中,采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢。6軸機器人注塑機取件應用:本項目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機器人來實現(xiàn)從注塑機上進行取件,取件后放于自動輸送線上,實現(xiàn)了注塑機下料的自動化作業(yè)。由于注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品較大,人工取料產(chǎn)率極低,采用機器人作業(yè)后,既保障了人員的操作安全,又極大的提高了生產(chǎn)效率。

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點,重復定位精度高達±0.05mm,運動范圍達到1701mm,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應用市場。JM630系列機型特性:1.低成本的六軸工業(yè)機器人,可重復編程應用于碼垛、搬運、裝配、打磨、焊接等作業(yè),能有效降低勞動力成本  2.長壽命:采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數(shù)十年,一次投入,多年受益   3.高加速性能:采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,**快加速時間可達0.3S。  4.高集成度:本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動,可長久保持無故障率。 5.超高精度:除了精密的設(shè)計外,采用了進口高精密減速機,末端重復定位精度高達±0.05MM。  6.高平滑性:采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。 7.高剛性:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機與***的材料,剛性非常好。  8.高負載:末端最大負載30kg,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應用市場工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。

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基于華數(shù)HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋,華數(shù)機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150,該款機器人提供了更大的作業(yè)空間,搬運負載能力達到150kg,工作范圍達2700mm,可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價比非常高的雙旋機器人,尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。其獨有雙旋結(jié)構(gòu)(外旋、內(nèi)旋),打破傳統(tǒng)工業(yè)機器人構(gòu)型,可以在場地空間有限的多個設(shè)備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運。作為國產(chǎn)機器人,HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度,具有很高的市場競爭力。工業(yè)機器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍,但不是***的因素, 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝、現(xiàn)場布局、產(chǎn)線方案設(shè)計有關(guān)。安徽6軸機器人 品牌

分體式結(jié)構(gòu)手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實現(xiàn)高速高重復定位精度。北京6軸機器人廠家電話

HSR-MD410工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人,有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm。針對沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。機器人應用不受數(shù)量限制,調(diào)試簡單,切換簡單,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設(shè)計,有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象,HSR-MD410工業(yè)機器人可應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領(lǐng)域的生產(chǎn)工作。北京6軸機器人廠家電話

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