上海4軸機(jī)器人流水線

機(jī)器人是“工業(yè)4.0”到來的指征之一，同時也是實(shí)現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃的重要工具。智能裝備制造業(yè)是重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃和“工業(yè).4.0”也離不開智能裝備制造業(yè)的支持。因此我們致力于研發(fā)更好更先進(jìn)的工業(yè)機(jī)械手，為祖國建設(shè)出一份力。我們研發(fā)生產(chǎn)一體化，在成立工業(yè)機(jī)器人公司后持續(xù)不斷的為社會輸出多種機(jī)械手，為多家企業(yè)解決生產(chǎn)難題，獲得多數(shù)獎項(xiàng)以及合作伙伴的好評。目前，我們的機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造、電子、橡膠塑料、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；上海4軸機(jī)器人流水線

發(fā)展至今，華數(shù)機(jī)器人共開發(fā)了6個系列、40多款機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應(yīng)用，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)。同時，在機(jī)器人的主要零部件，如控制系統(tǒng)、減速機(jī)、電機(jī)等都能自主研發(fā)，全部實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化。華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”，防護(hù)等級達(dá)到整機(jī)IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運(yùn)行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人，華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢，適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場景。河北4軸機(jī)器人涂膠SCARA機(jī)器人也稱為四關(guān)節(jié)機(jī)械手，其精度高、體積小，靈活性強(qiáng)，相比六軸機(jī)器人成本低。

近年來，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持**關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點(diǎn)開展機(jī)器人整機(jī)、高性能控制系統(tǒng)、新型驅(qū)動、高性能電機(jī)、工業(yè)應(yīng)用軟件及機(jī)器人云平臺等方面技術(shù)攻關(guān)。目前，已打造出6大系列50余種規(guī)格的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實(shí)現(xiàn)突破，累計(jì)攻克機(jī)器人技術(shù)400余項(xiàng)，獲得200多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)。工業(yè)機(jī)器人**零部件自主比例超80%。對**關(guān)鍵技術(shù)的掌握，是華數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品性能和性價比優(yōu)勢的立足點(diǎn)。在一個個痛點(diǎn)的應(yīng)用場景中，華數(shù)機(jī)器人持續(xù)前行，走在“國產(chǎn)替代”的前沿。

四軸機(jī)器人HSR-HC420：該款機(jī)器人主要針對大型沖壓行業(yè)，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機(jī)器人，價格相對較高。該款機(jī)器人專針對此情況研發(fā)，生產(chǎn)成本相對較低，在價格上具有優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國外重載機(jī)器人，相對于國內(nèi)來說，重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。 為響應(yīng)市場使用靈活要求，該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對于其臂長采用可變式設(shè)計(jì)，針對不同的使用場合，機(jī)器人可以隨意制定所需臂長。通過其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性，該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。四軸機(jī)器人系列產(chǎn)品已主要應(yīng)用于制造業(yè)上下料、裝配、檢測、涂膠等多個領(lǐng)域。

HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，與其它相比具有下優(yōu)勢：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設(shè)計(jì)，減小機(jī)器人對工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進(jìn)行避障；（2）末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì)，提升整機(jī)耐沖擊性；同時機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力；（3）整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛，在倒掛模式下，運(yùn)動范圍內(nèi)無運(yùn)動死角，小臂可±360°旋轉(zhuǎn)；（5）該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，滿足各類高精度應(yīng)用場景。四軸機(jī)器人，在要求精密組裝的電子部件及精密部件的領(lǐng)域，可用于組裝、檢查、移載、搬運(yùn)等多種工序及用途。江蘇多關(guān)節(jié)4軸機(jī)器人

四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。上海4軸機(jī)器人流水線

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢！可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場景。同時華數(shù)該款機(jī)器人還針對應(yīng)用場景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸，設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu)，**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢下，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體，產(chǎn)品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。上海4軸機(jī)器人流水線

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