江蘇全自動6軸機器人

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回，可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。江蘇全自動6軸機器人

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后，經(jīng)過詳細的數(shù)據(jù)測試，該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達到甚至部分超越國內(nèi)外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi)，說明在不進行提速的情況下，該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業(yè)機器人運動半徑為571.5mm，運動半徑在200mm，能夠適應大部分小工件桌面搬運，同時獨特的J3軸設計，能夠使工業(yè)機器人達到更多的運動區(qū)域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機器人本體重量為27KG，能夠單人搬運、單人安裝，不需要借助外部設備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內(nèi)，控制柜尺寸為650*600*370，也很方便搬運。山東6軸機器人高精度分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現(xiàn)高速高重復定位精度。

HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機器人產(chǎn)品特點：1、高精度， 本款產(chǎn)品性能達到國內(nèi)外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化， 整機輕量化設計，體積小，重量輕(55Kg)，運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場合。3、高性價比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發(fā)主要零部件降低成本，與國內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性強，能夠有效滿足客戶的定制化、專業(yè)化要求。

HSR-JR607工業(yè)機器人：HSR-JR607為6軸工業(yè)機器人，是一款專門為應對3C行業(yè)高速高精裝配型而生的6軸機器人，有效負載7kg，工作半徑可達910mm，重復定位精度是±0.02mm。該款6軸機器人采用分體式結構手臂，重量輕便、結構緊湊、體積小、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，擁有更高的防護的等級，能實現(xiàn)高速高重復定位精度，有效提高裝配效率及合格率，性能穩(wěn)定可靠。能夠滿足各種柔性化生產(chǎn)的需求，能夠幫助用戶快速投入生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率。機器人定位精度是指末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的理論坐標與實際坐標之間的接近程度，定位精度一般在1mm左右。

從目前中國工業(yè)機器人應用分布領域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對人體造成極大傷害，因而對機器代人提出了迫切需求，也為焊接機器人的應用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā)，焊接機器人市場有望進一步乘風而起。為解決更多制造業(yè)的痛點，我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。上海協(xié)作6軸機器人

新一代BR6系列全新升級，可針對噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其它需要高防護的應用場合。江蘇全自動6軸機器人

現(xiàn)在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實現(xiàn)自動化，企業(yè)除了支付購置機器人的高昂資金，還需要對廠房進行改造甚至重建，這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機器人。事實上，華數(shù)機器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧，并且能適應生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機器人，對機器人的運動范圍也提出要求。江蘇全自動6軸機器人

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