廣州多功能6軸機器人

為了滿足電子產品組裝加工日益嚴格的要求，機器人也根據3C制造上的需求，進行特制，小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效的生產。近日，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業(yè)生產效率、穩(wěn)定裝配質量。HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環(huán)境，并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。新一代BR6系列全新升級，可針對噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其它需要高防護的應用場合。廣州多功能6軸機器人

HSR-JR607機器人結構特點：1、超高防護等級：經過機構密封設計，整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅動系統(tǒng)，實現高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，一年可收回成本。山東小型6軸機器人華數機器人集成焊機快速工藝部署、斷弧續(xù)焊、智能擺焊、變位機聯動及防碰撞、遠程預約、生產統(tǒng)計等功能。

本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。

在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中，搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分，“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節(jié)省了勞動力和空間，而且還具備運作靈活精細、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點。為了聚焦工業(yè)機器人更多細分領域，更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求。華數機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負載機器人，產品矩陣負載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應用，尤其適用于各行各業(yè)的搬運碼垛，如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。HSR-JH605機器人采用中空型結構手臂，重量輕便、結構緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設備干涉。

通用六關節(jié)工業(yè)機器人-JR系列產品簡介：JR603為6軸工業(yè)機器人，適用于裝配領域；JR605為6軸工業(yè)機器人，適用于手機打磨、視覺引導和裝配領域；JR612為6軸工業(yè)機器人，適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、打磨應用領域；JR650為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210為6軸工業(yè)機器人，適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業(yè)機器人加工。現已為汽車、通用機械、農機、五金等行業(yè)用戶，提供了多種弧焊解決方案，實現批量產品焊接自動化。6軸機器人流水線

工業(yè)機器人示教是指：將工作內容告知工業(yè)機器人作業(yè)的編程過程。廣州多功能6軸機器人

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產品研發(fā)成功后，經過詳細的數據測試，該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內，說明在不進行提速的情況下，該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業(yè)機器人運動半徑為571.5mm，運動半徑在200mm，能夠適應大部分小工件桌面搬運，同時獨特的J3軸設計，能夠使工業(yè)機器人達到更多的運動區(qū)域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機器人本體重量為27KG，能夠單人搬運、單人安裝，不需要借助外部設備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內，控制柜尺寸為650*600*370，也很方便搬運。廣州多功能6軸機器人

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