點(diǎn)膠軟件視覺(jué)定位主要包含定位方法、圖像處理、測(cè)量軟件的標(biāo)定、誤差分析這四部分。點(diǎn)膠軟件視覺(jué)定位的原理:通過(guò)機(jī)器視覺(jué)對(duì)點(diǎn)膠位置進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),主要分為圖像采集、圖像處理和位置坐標(biāo)的提取與輸出三個(gè)部分。啟動(dòng)點(diǎn)膠加工時(shí),相機(jī)按照點(diǎn)膠區(qū)域的圖像進(jìn)行采集,并將采集到的圖像存儲(chǔ)于工控機(jī)(IPC)內(nèi)存中。當(dāng)圖像采集完畢,IPC一次對(duì)所采集到的圖像進(jìn)行處理,擬合出點(diǎn)膠區(qū)域輪廓的幾何特征。然后,依據(jù)膠點(diǎn)中心與點(diǎn)膠區(qū)域輪廓的位置特征,提取膠點(diǎn)中心的坐標(biāo)數(shù)值,并通過(guò)IPC傳輸給機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到正確的點(diǎn)膠位置。膠點(diǎn)中心位置的識(shí)別通常需要根據(jù)給定條件或者點(diǎn)膠區(qū)域輪廓的幾何特征來(lái)進(jìn)行。點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整后反應(yīng)更靈敏工作效率更高,可通過(guò)PC端進(jìn)行點(diǎn)膠系統(tǒng)編程設(shè)置方位路徑的點(diǎn)膠?;葜菀曈X(jué)定位點(diǎn)膠軟件設(shè)計(jì)
旗眾智能視覺(jué)點(diǎn)膠軟件識(shí)別能力強(qiáng),一秒快速識(shí)別,產(chǎn)品只需放在識(shí)別范圍內(nèi)皆可識(shí)別,可應(yīng)用于多個(gè)行業(yè);此視覺(jué)軟件分全局拍照模式(一次拍照多個(gè)產(chǎn)品)和局部拍照模式,局部拍照模式即一次拍單個(gè)產(chǎn)品,全局模式即一次性拍照識(shí)別多個(gè)產(chǎn)品。旗眾智能點(diǎn)膠視覺(jué)軟件操作簡(jiǎn)單,能很好完成精細(xì)產(chǎn)品的點(diǎn)膠工作,能做到人工無(wú)法完成的作業(yè)。不需要或很少需要人工干預(yù),效率高,質(zhì)量好。能有效提高企業(yè)生產(chǎn)效率,提升點(diǎn)膠工作環(huán)境,提高產(chǎn)品質(zhì)量。旗眾智能視覺(jué)點(diǎn)膠軟件很好地替代了人工點(diǎn)膠作業(yè),實(shí)現(xiàn)機(jī)械智能化生產(chǎn)從而保證了產(chǎn)品的一致性和產(chǎn)品品質(zhì)。在生產(chǎn)線上,人工做重復(fù)的工作會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤,但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。這就是為什么要選擇旗眾智能視覺(jué)點(diǎn)膠軟件的原因。 東莞全景視覺(jué)點(diǎn)膠軟件廠一般來(lái)說(shuō),視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠軟件系統(tǒng)包括了運(yùn)動(dòng)控制器、視覺(jué)系統(tǒng)和點(diǎn)膠軟件。
點(diǎn)膠系統(tǒng),用以提高連續(xù)點(diǎn)膠過(guò)程中位置定位準(zhǔn)確性,控制點(diǎn)膠量和點(diǎn)膠均勻性。點(diǎn)膠系統(tǒng),包括電機(jī)控制器,點(diǎn)膠控制器,膠槍?zhuān)?qū)動(dòng)電機(jī),工作移動(dòng)臺(tái)和工件卡具,其中,電機(jī)控制器分別與點(diǎn)膠控制器的一端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端連接,點(diǎn)膠控制器的第二端與膠槍連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二端與工件移動(dòng)臺(tái)連接,工件卡具安裝在工件移動(dòng)臺(tái)上:點(diǎn)膠控制器﹐用于在電機(jī)控制器的控制下,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的出膠參數(shù)控制膠槍的出膠速度和出膠壓力;驅(qū)動(dòng)電機(jī),用于在電機(jī)控制器的控制下,按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制工件移動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng);工件卡具用于卡裝被點(diǎn)膠工件。
在選擇點(diǎn)膠材料時(shí)必須仔細(xì)考慮流變學(xué)、化學(xué)和混合比例等因素,充分先了解膠水的分類(lèi)及特點(diǎn)。環(huán)氧樹(shù)脂是一款環(huán)保型粘合劑,但是它干燥速度慢,耐水性差,所以需要在干燥的地方使用,水性環(huán)氧膠粘劑是以樹(shù)脂為原料,以水為溶劑或分散劑,而制備成的環(huán)保友好型膠粘劑。水性環(huán)氧膠是點(diǎn)膠軟件常用膠水之一,具備無(wú)毒、無(wú)污染、不燃燒,使用起來(lái)非常安全等特點(diǎn),而且很容易清洗。硅膠材料膠粘劑無(wú)毒無(wú)污染,高分子量使它能形成性能優(yōu)良的粘合膜,它具有耐低溫、柔韌性、粘接性能好、膠膜物性可調(diào)節(jié)范圍寬等優(yōu)點(diǎn);其分子結(jié)構(gòu)中具有柔性分子鏈,表現(xiàn)出優(yōu)良的耐沖擊、耐疲勞、耐低溫性能,還具有性能的可設(shè)計(jì)性,膠層從柔性到剛性的任意可調(diào),可滿足不同材料間的粘合需求。丙烯酸乳液膠粘劑具有優(yōu)良的保色、透明性、耐光和耐候性、耐久性,低溫性能好,對(duì)紫外線的降解作用不敏感,具有高粘接強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度與優(yōu)良的抗氧化性。 視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)在不需要人工干預(yù)的情況下便能根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的指令自動(dòng)完成配膠和輸送膠水到出膠頭的整個(gè)流程?;葜蓦p工位視覺(jué)點(diǎn)膠軟件定制
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)可選配高精度激光自動(dòng)測(cè)高系統(tǒng),可精確識(shí)別產(chǎn)品高度變化,以確保點(diǎn)膠高度的一致性?;葜菀曈X(jué)定位點(diǎn)膠軟件設(shè)計(jì)
針對(duì)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備由于經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)拉絲、拖尾、膠點(diǎn)大小不連續(xù)、拐角堆膠等行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題,我司做了不同的視覺(jué)點(diǎn)膠解決方案。在視覺(jué)點(diǎn)膠軟件上增加多個(gè)點(diǎn)膠功能工藝處理,用戶可通過(guò)使用軟件操作來(lái)解決:1、拉絲拖尾:通過(guò)設(shè)定參數(shù),提前開(kāi)關(guān)膠、延時(shí)開(kāi)關(guān)膠,有效解決了結(jié)束段堆膠和拉絲。2、粗細(xì)不勻:通過(guò)速度前瞻算法,連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制,使點(diǎn)膠過(guò)程平穩(wěn)勻速出膠,避免不勻。3、拐角堆膠:PWM速度跟隨輸出,拐角降速,有效解決拐角堆膠問(wèn)題。 惠州視覺(jué)定位點(diǎn)膠軟件設(shè)計(jì)
深圳市旗眾智能科技有限公司正式組建于2013-05-21,將通過(guò)提供以視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,主要提供視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng),以及品牌價(jià)值的提升,也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。值得一提的是,旗眾智能致力于為用戶帶去更為定向、專(zhuān)業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時(shí),更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘旗眾智能的應(yīng)用潛能。