四川質(zhì)量下肢康復機器人技術指導

在我國，康復醫(yī)學工程雖然得到了普遍的重視，而康復機器人研究仍處于起步階段，一些簡單康復器械遠遠不能滿足市場對智能化、人機工程化的康復機器人的需求。鑒于康復機器人的應用背景,康復機器人需要滿足安全性、有效性和舒適性的要求?？祻蜋C器人是康復醫(yī)學和機器人技術的完美結合，不再把機器人當作輔助患者的工具，而是把機器人和計算機當作提高臨床康復效率的新型工具。所以康復訓練機器人廣闊的市場前景將推動這一新型的技術在以后得到更多的重視與推廣。復訓練機器人設計要考慮到下肢三個關節(jié)，如果只考慮膝關節(jié)或者髖關節(jié)和足部都是不可取的。四川質(zhì)量下肢康復機器人技術指導

下肢康復機器人研究起源于二十世紀八九十年代。歐美國家對下肢康復機器人技術及理論研究一直處于地位。近年來下肢康復機器人已在發(fā)達國家得到廣泛應用，并開始由機構用戶向個人用戶延展。國內(nèi)對下肢康復機器人研究起步較晚，盡管近幾年有不少新成果面世，整體尚處于初級發(fā)展階段，市場基本被中成熟產(chǎn)品所壟斷。下肢康復機器人可根據(jù)患者的自身骨骼特征進行調(diào)節(jié)，包括骨盆的寬度、深度、大腿和小腿的長度以及腿部帶扣的大小和位置都可以輕松調(diào)整，確保訓練時患者下肢關節(jié)的準確對位以及舒適度。該系統(tǒng)軟件可對臀部和膝蓋關節(jié)的角度進行持續(xù)性監(jiān)控，確保步態(tài)模式比較符合人體生理特征、可準確重復訓練動作。甘肅康復機器人下肢康復機器人型號不同的下肢康復機器人直接有哪些區(qū)別？

下肢康復機器人在臨床上的應用：腦卒中。腦卒中后下肢運動功能障礙常表現(xiàn)為步態(tài)不對稱、重心轉移差、下肢各關節(jié)活動受限等。采用下肢康復機器人輔助訓練能夠模擬正常人的行走姿態(tài)，在腦卒中早期即給患者輸入正常的步行模式，可以達到合理的肌肉，患者跟隨機械腿的擺動進行有節(jié)奏、連續(xù)性的步態(tài)訓練，有助于主動肌-拮抗肌的協(xié)同收縮，抑制異常運動模式，促進正常步態(tài)恢復。下肢康復機器人采用一體化人體工學設計，可幫助各類型下肢運動障礙的患者在早期實現(xiàn)站立及步行功能訓練。

目前,關于下肢康復機器人的概念，還沒有一個標準通用的敘述。但是根據(jù)普遍公認的理解,下肢康復機器人就是能夠輔助下肢運動功能受損的癱瘓患者自動或半自動完成康復訓練的機電一體化設備。它主要通過對患肢實施運動訓練和功能性電刺激的方法，對患者受損的形成反饋，刺激損傷神經(jīng)的再生或者未損傷神經(jīng)對損傷功能的代償，以達到神經(jīng)康復的目的。在過去十幾年的時間里，由于醫(yī)療市場的廣需求，以及機器人技術的快速發(fā)展，大量的研究機構和公司開始對下肢康復機器人進行開發(fā)研究，其中的一些研究成果已經(jīng)成功地產(chǎn)品化。下肢康復機器人有哪些特點？

基于步態(tài)規(guī)律的下肢康復機器人也稱為下肢步態(tài)康復機器人，是康復訓練機器人中的一種，它可以模擬人正常行走的姿態(tài)，對下肢有運動障礙的病人可以起到有效的康復作用。因脊髓損傷、中風等原因面臨癱瘓的患者，以往做康復時，只能由人攙扶或艱難地扶著把桿練習行走。如今在下肢智能減重康復機器人的幫助下，可以縮短康復時間，實現(xiàn)行走“自由”。目前，機器人可以通過外力，幫助中風 、脊髓損傷、帕金森、超核麻痹、嬰兒腦癱、創(chuàng)傷性腦損傷、其他伴有步態(tài)障礙的神經(jīng)系統(tǒng)疾病、骨科患者截肢者、老年患者進行運動康復，加快患者康復速度。下肢康復機器人的使用，治療師在獲取準確康復數(shù)據(jù)的同時，患者還能重新體驗到正常走路的感覺。個性化下肢康復機器人廠家電話

下肢康復機器人把枯燥的康復訓練都變有趣了。四川質(zhì)量下肢康復機器人技術指導

腦卒中患者常見小腿三頭肌痙攣導致足下垂，股四頭肌痙攣導致膝關節(jié)屈曲困難，脛后肌痙攣導致足內(nèi)翻。多數(shù)患者在擺動相時骨盆代償性抬高、髖關節(jié)外展外旋，患側下肢向外側劃弧邁步的姿態(tài)，稱為劃圈步態(tài)。由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來補償。部分患者還可以采用側身，患腿在后，健腿在前，患足在地面拖行的步態(tài)。由此可知：人體的行走步態(tài)是三個關節(jié)的合成運動，每個關節(jié)都在其中起著不可替代的作用，因此步態(tài)康復訓練機器人設計要考慮到下肢三個關節(jié)，如果只考慮膝關節(jié)或者髖關節(jié)和足部都是不可取的。四川質(zhì)量下肢康復機器人技術指導

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