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應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)脊髓損傷患者進(jìn)行步行訓(xùn)練的重要目的是讓患者以正常的步態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練,因此如何規(guī)劃步態(tài)訓(xùn)練就顯得尤為重要。由于不完全性脊髓損傷患者下肢功能恢復(fù)的特殊性,一般需要兩套步態(tài)訓(xùn)練方案,即被動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練方案和協(xié)同控制步態(tài)訓(xùn)練方案。對(duì)于損傷早期或者功能受損嚴(yán)重的患者,需要進(jìn)行被動(dòng)的、預(yù)定的軌跡步行,適合采用被動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練方法。隨著下肢肌力的恢復(fù),會(huì)對(duì)以前完全被動(dòng)的步態(tài)產(chǎn)生排斥,甚至導(dǎo)致異常的步行模式,這時(shí)就需要協(xié)同控制步態(tài)訓(xùn)練方案,目的是讓患者主動(dòng)地控制步行,同時(shí)機(jī)器人又能充分引導(dǎo)完成正確的步行。復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)要考慮到下肢三個(gè)關(guān)節(jié),如果只考慮膝關(guān)節(jié)或者髖關(guān)節(jié)和足部都是不可取的。四川個(gè)性化下肢康復(fù)機(jī)器人銷售價(jià)格
康復(fù)機(jī)器人是目前腦卒中中較為新穎的一種方式,學(xué)界對(duì)于這種方式的論證也日益增多,國內(nèi)各大醫(yī)院也陸續(xù)引進(jìn)下肢機(jī)器人用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等病種的中。下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的一種,主要用于幫助有下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。有研究表明,機(jī)器人輔助下的下肢運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,感覺和運(yùn)動(dòng)信息同步性較好,這對(duì)于神經(jīng)系統(tǒng)重塑,形成正確感覺和運(yùn)動(dòng)回路很有幫助。步行障礙是對(duì)病、傷、殘者日常生活活動(dòng)影響比較大的功能障礙之一,也是病、傷、殘者迫切需要恢復(fù)的功能障礙。因此分析步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和影響因素,對(duì)指導(dǎo)康復(fù)評(píng)估和有著重要意義。四川認(rèn)可下肢康復(fù)機(jī)器人型號(hào)患者在早期建立正確的運(yùn)動(dòng)模式,為今后重新正常行走打下良好的基礎(chǔ),這對(duì)于早期康復(fù)的患者非常重要。
康復(fù)機(jī)器人可早期對(duì)患者進(jìn)行以負(fù)重、邁步和平衡三要素相結(jié)合為特征的步行訓(xùn)練。通過使用懸吊裝置給患者提供合適的支持,減輕部分體重,去除其下肢應(yīng)承受的體重,并重新分配,從而減輕腿部的負(fù)擔(dān),以保持正確的直立位。這樣就可使患者能在康復(fù)早期還不具有足夠承重和保持平衡能力的情況下,進(jìn)行直立位步行訓(xùn)練,從而能有效地利用病情穩(wěn)定后早期這段有恢復(fù)潛能的時(shí)期。應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人不僅可以幫助軀干和下肢力量不足以支持自身體重的患者進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練,還能減輕心血管的負(fù)擔(dān),降低氧耗量,因而患者能以較低的心率進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的訓(xùn)練,使耐力得到提高。
下肢評(píng)估訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)(Remo)是一款用于評(píng)估和訓(xùn)練下肢功能的下肢康復(fù)機(jī)器人,屬于固定式步態(tài)康復(fù)機(jī)器人的范疇,設(shè)計(jì)的目的是為了讓康復(fù)工作者能夠從康復(fù)康復(fù)性和功能性的觀點(diǎn)讓患者獲得一個(gè)比較好的康復(fù)效果,訓(xùn)練的目的是發(fā)展下肢功能性肌力、負(fù)重能力、運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性以及維持相應(yīng)關(guān)節(jié)的活動(dòng)度等,改善軀體的站立、坐站和步行功能。擁有的評(píng)估和訓(xùn)練功能包括:靜態(tài)立位姿勢(shì)的評(píng)估和訓(xùn)練(靜態(tài)平衡評(píng)估與靜止方式訓(xùn)練)、任務(wù)導(dǎo)向性的重心轉(zhuǎn)移能力訓(xùn)練(波浪方式訓(xùn)練和趣味游戲訓(xùn)練)、蹲站運(yùn)動(dòng)的評(píng)估與訓(xùn)練(下蹲站起評(píng)估與訓(xùn)練)、被動(dòng)交替屈伸的評(píng)估和訓(xùn)練、被動(dòng)同步屈伸的評(píng)估和訓(xùn)練。另外Remo聯(lián)合漸進(jìn)性地負(fù)重來保證患者進(jìn)入直立姿勢(shì),增加感覺輸入。不同的下肢康復(fù)機(jī)器人直接有哪些區(qū)別?
Remo是國內(nèi)率先利用 “穩(wěn)定性、對(duì)稱性反饋控制技術(shù)” 對(duì)下肢進(jìn)行主被動(dòng)綜合評(píng)估與訓(xùn)練的一款康復(fù)設(shè)備, 通過聯(lián)合利用視覺與昕覺反饋進(jìn)行下肢主動(dòng)與被動(dòng)的高頻率重復(fù)性訓(xùn)練, 實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)下肢的運(yùn)動(dòng)控制、支撐負(fù)重與協(xié)調(diào)能力等作用, 從而改善患者的站立、坐站(站-坐)轉(zhuǎn)換以及步行能力。適用于腦卒中、腦外傷、脊髓損傷等系統(tǒng)損傷導(dǎo)致的功能障礙的患者,以及骨科的損傷造成的下肢功能障礙,如ACL術(shù)后,針對(duì)其膝關(guān)節(jié)進(jìn)行評(píng)估,也可以對(duì)其下肢進(jìn)行本體感覺輸入訓(xùn)練以及肌力等進(jìn)行訓(xùn)練。站、坐站、步行是人們每天的生活中都會(huì)從一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為另外一種狀態(tài)去完成相關(guān)任務(wù)。甘肅康復(fù)機(jī)器人下肢康復(fù)機(jī)器人怎么樣
下肢康復(fù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有哪些?四川個(gè)性化下肢康復(fù)機(jī)器人銷售價(jià)格
下肢康復(fù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì):實(shí)現(xiàn)患者早期大強(qiáng)度康復(fù)訓(xùn)練;實(shí)現(xiàn)患者早期建立正常生理性的步態(tài)模式;實(shí)現(xiàn)患者精細(xì)個(gè)性化康復(fù)訓(xùn)練;實(shí)現(xiàn)患者療效前后的對(duì)比,提供科學(xué)方案(數(shù)據(jù)分析)。下肢癱瘓的持續(xù)康復(fù)訓(xùn)練,對(duì)患者自身及家屬來說都是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。通過下肢康復(fù)機(jī)器人在訓(xùn)練的標(biāo)準(zhǔn)性和趣味性上都可以給患者增強(qiáng)訓(xùn)練信心,提高訓(xùn)練效果?;颊咴谠缙诮⒄_的運(yùn)動(dòng)模式,為今后重新正常行走打下良好的基礎(chǔ),這對(duì)于早期康復(fù)的患者非常重要!四川個(gè)性化下肢康復(fù)機(jī)器人銷售價(jià)格
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