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如果康復(fù)能夠早期介入,則先對于組成站立、坐站、步行活動的相關(guān)身體功能進(jìn)行訓(xùn)練,例如負(fù)重、平衡、下肢運(yùn)動控制、模式化運(yùn)動等,然后重新學(xué)習(xí)正常的這些運(yùn)動方式。如果康復(fù)在患者已經(jīng)形成異常的運(yùn)動方式后才開始介入,這個時候還是得重新去訓(xùn)練這些活動需要的身體功能,并矯正異常運(yùn)動,明顯在患者形成異常的運(yùn)動習(xí)慣之后才開始矯正,這個過程比早期介入困難。因此訓(xùn)練這些活動所需要的身體功功能對于站立、坐站、步行活動功能的改善來說非常重要。復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計要考慮到下肢三個關(guān)節(jié),如果只考慮膝關(guān)節(jié)或者髖關(guān)節(jié)和足部都是不可取的。甘肅運(yùn)動下肢康復(fù)機(jī)器人型號
下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合醫(yī)學(xué)理論并融合機(jī)器人技術(shù),實(shí)現(xiàn)了類似于人體下肢骨骼的支撐功能、關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動功能及真實(shí)地面類人步態(tài)行走功能,為不同損傷狀態(tài)、不同恢復(fù)狀態(tài)、不同年齡和不同身體特征的下肢運(yùn)動功能障礙患者,提供正確步態(tài)引導(dǎo)、全方面保護(hù)、身體支撐等特性的類人行走驅(qū)動控制,使患者進(jìn)行科學(xué)而有效的康復(fù)訓(xùn)練,糾正異常行走姿態(tài),更快更好地恢復(fù)運(yùn)動機(jī)能。設(shè)備通過節(jié)律性步行、重心自由浮動、實(shí)際落地行走,在康復(fù)早期給用戶提供正確的感覺輸入,抑制異常步態(tài)的形成,并且可針對不同情況的患者調(diào)整步高、步長、步速等多種步態(tài)參數(shù),達(dá)到訓(xùn)練效果比較大化。湖北質(zhì)量下肢康復(fù)機(jī)器人賣價下肢康復(fù)機(jī)器人把枯燥的康復(fù)訓(xùn)練都變有趣了。
康復(fù)的過程中,改善患者的行走能力,提高其日常生活自理能力,是促進(jìn)患其回歸社會的重要方面,因此下肢步行的康復(fù)十分重要。傳統(tǒng)的步行主要依賴于治療師的一對一訓(xùn)練,其對康復(fù)治療師體力消耗太大、訓(xùn)練的持續(xù)時間短、強(qiáng)度不夠、針對性和重復(fù)性較差,效果還受到治療師水平的影響,下肢康復(fù)機(jī)器人主要是根據(jù)現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和人機(jī)合作機(jī)器人原理,通過計算機(jī)控制下的外骨骼式矯正器帶動患者雙下肢在醫(yī)用跑臺上進(jìn)行運(yùn)動,使大幅度的步態(tài)訓(xùn)練成為可能,并減輕了治療師的體力勞動強(qiáng)度,不僅可為患者提供早期康復(fù)步行訓(xùn)練,有利于大腦神經(jīng)功能重組,而且可為患者提供多種訓(xùn)練模式和訓(xùn)練場景,滿足康復(fù)訓(xùn)練的需要,同時可以幫助治療師對康復(fù)效果進(jìn)行觀察、評價和識別異常為患者功能恢復(fù)提供適當(dāng)?shù)?,提高康?fù)效果。
經(jīng)下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練后,步行功能提高可能的原因是:當(dāng)懸掛系統(tǒng)負(fù)擔(dān)了一部分患者的體重后,利用設(shè)置在一個較慢速度的活動平板讓患者進(jìn)行水平的運(yùn)動,活動平板及機(jī)器人所提供的不間斷的、有節(jié)奏的滾動可帶動患者步行,并加強(qiáng)了雙腿在運(yùn)動中的協(xié)調(diào)性;另外,下肢康復(fù)機(jī)器人為患者提供的安全感,可以消除患者因擔(dān)心步行時摔倒而產(chǎn)生的緊張和恐懼。從心理學(xué)的觀點(diǎn)看,讓患者盡早具有行走的體驗也非常重要,可以使他們能夠以相對正常的步態(tài)行走。隨著患者步行功能的改善,患者自己承受的重量和活動平板的速度逐漸增加到自然狀態(tài),并過渡到平地上進(jìn)行練習(xí),獲得步行能力。反復(fù)多次訓(xùn)練可提高患者的學(xué)習(xí)能力。下肢癱瘓的患者由于行走的平衡功能達(dá)不到,包括下肢支撐體重的功能和下肢的主動運(yùn)動模式,病人邁不動腿。
腦卒中患者常見小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂,股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難,脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻。多數(shù)患者在擺動相時骨盆代償性抬高、髖關(guān)節(jié)外展外旋,患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步的姿態(tài),稱為劃圈步態(tài)。由于患肢的支撐力降低,患者一般通過縮短患肢的支撐時間來補(bǔ)償。部分患者還可以采用側(cè)身,患腿在后,健腿在前,患足在地面拖行的步態(tài)。由此可知:人體的行走步態(tài)是三個關(guān)節(jié)的合成運(yùn)動,每個關(guān)節(jié)都在其中起著不可替代的作用,因此步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計要考慮到下肢三個關(guān)節(jié),如果只考慮膝關(guān)節(jié)或者髖關(guān)節(jié)和足部都是不可取的。下肢康復(fù)機(jī)器人能為患者帶來什么?甘肅運(yùn)動下肢康復(fù)機(jī)器人型號
國內(nèi)下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練與評估系統(tǒng)的應(yīng)用如何?甘肅運(yùn)動下肢康復(fù)機(jī)器人型號
下肢康復(fù)機(jī)器人的特點(diǎn)你了解嗎?有哪些?量化雙下肢運(yùn)動的對稱性和軀體穩(wěn)定性情況:Remo能夠提供關(guān)于軀體維持靜態(tài)平衡的相關(guān)數(shù)據(jù),如重心移動速度、重心擺動軌跡等;另外Remo還能夠提供在靜態(tài)站立時雙下肢負(fù)重的具體數(shù)值與壓力中心分布位置以及在蹲站運(yùn)動過程中雙下肢的用力值和壓力中心的分布位置,客觀量化雙下肢負(fù)重和運(yùn)動的對稱性以及軀體的穩(wěn)定性。下肢評估訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)(Remo)是一款用于評估和訓(xùn)練下肢功能的下肢康復(fù)機(jī)器人,屬于固定式步態(tài)康復(fù)機(jī)器人的范疇,設(shè)計的目的是為了讓康復(fù)工作者能夠從康復(fù)性和功能性的觀點(diǎn)讓患者獲得一個比較好的康復(fù)效果,訓(xùn)練的目的是發(fā)展下肢功能性肌力、負(fù)重能力、運(yùn)動的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性以及維持相應(yīng)關(guān)節(jié)的活動度等,改善軀體的站立、坐站和步行功能。甘肅運(yùn)動下肢康復(fù)機(jī)器人型號
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