三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)[0002]步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。 數(shù)字輸入輸出模組機(jī)構(gòu)。青海LAN-31235模組使用方法
快速變化壓力的電子元件特性的檢測裝置
附圖說明[0013]圖1與圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中：1、機(jī)架；2、檢測平臺；3、比例閥；4、儲氣罐；5、耐壓膜；6、泄壓電磁閥；7、壓力調(diào)節(jié)閥；8、電磁閥；9、移動平臺；10、移動滑軌；11、設(shè)備控制器；12、壓力監(jiān)測顯示器；13、真空吸附臺；14、真空發(fā)生器；15、紅外線安全感應(yīng)器。
具體實(shí)施方式[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述。
[0016]一種快速變化壓力的電子元件特性的檢測方法，通過對壓縮空氣以及耐壓膜的配合實(shí)現(xiàn)壓力的生成并作用于電子元件上，通過對壓縮空氣的輸入和輸出的控制實(shí)現(xiàn)壓力的快速變化達(dá)到模擬實(shí)際使用情況，在此種情況下對電子元件的特性進(jìn)行檢測；所述的壓縮空氣通過比例閥進(jìn)行控制。 青海LAN-31235模組使用方法LAN-31235模組報價費(fèi)用。
功能鍵觸控條自動測試設(shè)備 具體實(shí)施方式
[0024]攝像模塊4包括位于定位模塊2上方的CCD攝像頭41、用于固定CCD攝像頭41的攝像支架42以及與CCD攝像頭41連接的顯示處理器43，CCD攝像頭41對產(chǎn)品6位置進(jìn)行拍照經(jīng)過處理后顯示在顯示處理器43上。攝像支架42安裝于升降支架311上并在攝像支架42上設(shè)置調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整CCD攝像頭41的位置。
[0025]定位模塊2包括設(shè)置在控制模塊1上的固定板21以及位于固定板21上的產(chǎn)品載臺22，產(chǎn)品6設(shè)置在產(chǎn)品載臺22上。產(chǎn)品載臺22的位置位于探針組件32的下方。為了方便調(diào)整產(chǎn)品6的位置，在固定板21上設(shè)置XY微調(diào)模塊5，包括設(shè)置在固定板21底部的微調(diào)板51、用于在X軸方向上調(diào)整微調(diào)板51的X軸旋鈕52以及用于在Y軸方向上調(diào)整微調(diào)板51的Y軸旋鈕53。通過攝像模塊4上的CCD攝像頭41對產(chǎn)品6位置進(jìn)行拍照并傳輸?shù)斤@示處理器43上，若發(fā)現(xiàn)位置不對時，通過調(diào)整X軸旋鈕52調(diào)整微調(diào)板51在X軸方向上的位置，通過調(diào)整Y軸旋鈕53調(diào)整微調(diào)板51在Y軸方向上的位置，完成調(diào)整后進(jìn)行操作測試。
輸入輸出（DIO）模塊簡介
LAN-3170、LAN3270、LAN31235是我司自主開發(fā)的數(shù)字輸入數(shù)出模組，采用TCP通信方式，內(nèi)置MCU，可使用或連接上位機(jī)。廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，自動化行業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、電子自動化組裝設(shè)備、點(diǎn)膠加工設(shè)備、自動測試設(shè)備、自動化焊接加工設(shè)備、自動化打標(biāo)設(shè)備、自動化上下料設(shè)備、自動測試工裝、…等等。每一產(chǎn)品通道數(shù)70Channel，比市售產(chǎn)品8Channe、16Channel、32Channel的通道數(shù)多，體積小96.5x37.9x101.1（mm），節(jié)省空間，無需購買多個IO模組?？紤]連線合理性、安全性、穩(wěn)定性，與上位機(jī)連線采用Internet通信協(xié)議，直接使用網(wǎng)線，控制端與設(shè)備端的距離可以更長，可以與設(shè)備端的距離更近，無需擔(dān)心訊號傳輸問題，讓設(shè)備的設(shè)計更加容易、簡單。輸入輸出訊號上采用光耦隔離方式，有效隔離外部設(shè)備電源的沖擊，并擁有高抗干擾能力，在電路的設(shè)計上更加安全，同時在設(shè)計上也有過電壓過電流保護(hù)功能，使用上更安全更可靠。 LAN-31235模組怎么調(diào)？
三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 具體實(shí)施方式
[0030]根據(jù)操控三軸步進(jìn)電機(jī)要求，通過通訊和速度設(shè)置模塊設(shè)置通訊與速度闕值并進(jìn)行保持，之后MCU信號處理模塊對執(zhí)行輸出模塊輸出控制信號，執(zhí)行輸出模塊輸出執(zhí)行信號給步進(jìn)電機(jī)并操控步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動；同時信號采集模塊對步進(jìn)電機(jī)的速度進(jìn)行檢測，反饋到MCU信號處理模塊，MCU信號處理模塊將采集的信號與設(shè)置好的信號進(jìn)行對比并進(jìn)行處理，處理后輸出控制信號給執(zhí)行輸出模塊，而執(zhí)行輸出模塊控制步進(jìn)電機(jī)改變運(yùn)動狀態(tài)。 數(shù)字輸入輸出模組怎么調(diào)？湖北31235模組報價
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2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述的執(zhí)行輸出模塊包括三個分別用于控制三個步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行輸出線路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述的執(zhí)行輸出線路包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11；第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11為并聯(lián)狀態(tài)連接于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片T1與MCU信號處理模塊之間；所述的第八光耦的1腳通過第三十電阻連接于3.3V電壓，3腳連接于MCU信號處理模塊，4腳接地，5腳連接于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片T1，6腳連接于5V電壓同時通過第十七電容C17后接地，在4腳和5腳之間連接第十八電容C18，在5腳與6腳之間連接第三十一電阻R31；所述的第九光耦U9的1腳通過第三十九電阻連接于3.3V電壓，3腳連接于MCU信號處理模塊，4腳接地，6腳連接于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片T1同時通過第三十八電阻R38后連接于5V電壓，在4腳與6腳之間通過第二十二電容C22連接；所述的第十一光耦U11的1腳通過第四十九電阻連接于3.3V電壓，3腳連接于MCU信號處理模塊，4腳接地，6腳連接于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片T1同時通過第四十八電阻R48后連接于5V電壓。 青海LAN-31235模組使用方法
蘇州茂鼎電子科技有限公司在高精密多通道電橋，觸控壓力測試，測試夾具與工裝，自動對位設(shè)備一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司始建于2012-10-19，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司主要提供蘇州茂鼎電子科技有限公司成立于2012-10-19，所屬行業(yè)為專業(yè)技術(shù)服務(wù)業(yè)，經(jīng)營范圍包含：電子測量儀器及測量系統(tǒng)開發(fā)；組裝、生產(chǎn)電子測量儀器及自動化設(shè)備；研發(fā)、銷售：軟件、電子設(shè)備及配件、自動化設(shè)備及配件；自營和代理各類商品和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意，服務(wù)可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。