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本系統(tǒng)主要由STM32主控芯片、方向盤、下位機電機驅(qū)動芯片和電機組成。其中STM32主控芯片負責控制天線的角度,方向盤接受用戶的指令,將方向指令通過USART通信接口傳輸給 STM32主控芯片;下位機電機驅(qū)動芯片控制電機的轉(zhuǎn)動,將轉(zhuǎn)動控制信號傳輸給電機,實現(xiàn)天線的轉(zhuǎn)動。
在傳統(tǒng)的PID控制器中,PID分別**“比例”、“積分”、“微分”,PID控制器通過不斷地調(diào)整輸出值,使得輸出值盡可能地接近給定值。在本系統(tǒng)中,為了讓天線轉(zhuǎn)到用戶想要的方向,我們需要使用PID控制算法來對天線的角度進行控制??刂葡到y(tǒng)的目標是將誤差降到**小,通過不斷地調(diào)整輸出值,使得誤差**小。其中,比例系數(shù)Kp表示偏差對輸出的影響程度,微分系數(shù)Kd表示偏差的變化率對輸出的影響程度,積分系數(shù)Ki表示偏差積分值對輸出的影響程度。 衛(wèi)星天線在海洋通信中發(fā)揮著重要作用,為航海事業(yè)提供了有力支持。廣東測試方法衛(wèi)星天線廠家供應(yīng)
基于PID控制算法的衛(wèi)星天線控制系統(tǒng),并進行了實驗驗證。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有精確指向衛(wèi)星的能力,可以滿足不同環(huán)境下的通信需求。未來,我們將進一步研究該系統(tǒng)的改進和優(yōu)化,以提高其性能和實用價值此外,我們也可以考慮將該衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)應(yīng)用到其他領(lǐng)域中,比如無人機定位和控制,或者其他需要定向指向的場景。該系統(tǒng)具有較高的靈活性和可擴展性,可以滿足不同場景下的需求。另外,為了提高衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)的安全性和魯棒性,我們可以考慮引入一些技術(shù)手段,比如加密和備份等。這樣可以更好地保護系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)和信息,避免不必要的風險和損失。深圳方向圖衛(wèi)星天線歡迎選購衛(wèi)星天線在災(zāi)害應(yīng)急通信中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,保障信息傳遞暢通無阻。
接收前準備工作:
(1)天線安裝的位置調(diào)查下您的天線的安裝位置,天線前方不要有障礙物,否則就無法看衛(wèi)星TV了。
(2)天線如何安裝選好安裝地點之后,考慮自己的天線如何安裝,小天線一般都可以用膨脹螺絲固定在墻上,大天線要看什么固定形式拉,有立柱和盤式等安裝形式。您的地點如果可以隨便安裝的話,那就用膨脹螺絲直接固定,比較好。如果條件不允許的話,那也有方法:您可以用很厚重的鐵板上面固定,一般不會吹走的,還不行的話,那么就找來混凝土自己打個方臺,無論什么立柱形式都可以采用這種方法啊,而且還可以隨便搬走啊,當然您要做的厚重些,這樣承受風力要大一些。再有向1.5米的正饋盤式結(jié)構(gòu)的,可以在盤式上面壓塊長木版,然后用口袋裝石子、沙子等壓在上面,也是很不錯的方法啊。這些都應(yīng)該在安裝之前準備停當才好。
(3)工具的準備沖擊鉆、改錐、扳手這些工具要準備好,安裝時候都要用的上的,至于固定時候需要的膨脹螺絲,在您買的天線包裝中都有,一般不用準備。
(4)準備饋線根據(jù)天線和您接收機的位置準備好合適長度的饋線。
一種便攜式衛(wèi)星天線,其特征在于,包括饋源、饋源支桿、反射板、固定反射板的框架及反射板仰角調(diào)節(jié)裝置,所述饋源支桿的一端與饋源固定連接,另一端固定在框架上,所述反射板仰角調(diào)節(jié)裝置包括底座、下端通過***鉸鏈與底座鉸接的連桿、設(shè)置在饋源支桿上的滑槽以及鎖定連桿位置的鎖定裝置,所述連桿的上端在鎖定裝置處于未鎖定狀態(tài)下可相對滑槽滑動,所述反射板為超材料平板,所述超材料平板包括**層及設(shè)置在**層一側(cè)表面的反射層,所述**層包括一個**層片層或者多個相同的**層片層,每一個**層片層包括片狀的***基材以及設(shè)置在***基材上的多個***人造微結(jié)構(gòu)。這款衛(wèi)星天線具有優(yōu)異的抗干擾性能,確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
對星需要兩個重要參數(shù):方位和俯仰。對星參數(shù)理論值的計算需要根據(jù)便攜站天線當前地理位置信息(經(jīng)度、緯度)進行計算,計算公式如下:設(shè)方位角為γ(方位角正南為0°),正角度為南偏西的度數(shù),負角度為南偏東的度數(shù);俯仰角為δ;ψ為衛(wèi)星的經(jīng)度;α為衛(wèi)星便攜站當前的經(jīng)度;θ為衛(wèi)星便攜站當前的緯度。由于根據(jù)公式計算得到的方位角理論值是以真北為標準的,而方位角傳感器的采集值是以磁北為標準的,因此采集值和理論值之間存在一個差值,即磁偏角。計算出的對星參數(shù)理論值需要根據(jù)磁偏角進行修正。根據(jù)IGRF2005地磁場模型,利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角計算程序,用磁偏角對方位角進行修正。便攜站天線當前的方位角和俯仰角可以通過傳感器直接采集到,然后將采集到的數(shù)據(jù)與修正過的理論值進行比較,決定步進電機的轉(zhuǎn)動方向和大小,當步進電機按程序轉(zhuǎn)動完成后,再次采集數(shù)據(jù),重復(fù)上述步驟,直到采集值等于修正后的理論值為止。步進電機控制流程如圖5所示。 這款衛(wèi)星天線采用了先進的信號處理技術(shù),有效減少信號損失。江蘇衛(wèi)星天線
衛(wèi)星天線的性能穩(wěn)定,能夠長時間連續(xù)工作而不出現(xiàn)故障。廣東測試方法衛(wèi)星天線廠家供應(yīng)
高頻頭的選用和調(diào)整:高頻頭的選用和調(diào)整很重要,將窗玻璃更換為有機玻璃后,采用中衛(wèi)75cm天線、百勝接收機,試用了不同本振的幾種牌號高頻頭,其中ASK10750高頻頭較為理想。首先仔細調(diào)整好高頻頭的極化角至比較好處,此時12278信噪比為,可下載,12308的信噪比為,無圖像,有斷續(xù)聲音。接下來需做進一步的調(diào)整:將高頻頭支座與支桿的固定螺栓松開,以高頻頭及支座不掉下為準,為調(diào)整方便可將支座的螺栓安裝孔擴至7mm。慢慢地降低高頻頭的仰角,可以觀察到12278的信噪比逐漸增大,在比較大處()停下,換至12308,信噪比比較大處(),這時圖象流暢,無閃爍、中斷現(xiàn)象。固定的方法是:找一根橡皮圈套住高頻頭,另一端綁在支桿上,將高頻頭拉低,慢慢上緊固定螺栓,使高頻頭漸漸仰起調(diào)至比較大分貝值即可。用此方法對中衛(wèi)60cm天線調(diào)整可提高信噪比約()。 廣東測試方法衛(wèi)星天線廠家供應(yīng)