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各種控制測(cè)量傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來(lái)施測(cè),不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí),要求點(diǎn)間通視,而且精度分布不均勻,月在外業(yè)不知精度如何,采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法,在外業(yè)測(cè)設(shè)過(guò)程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度,如果測(cè)設(shè)完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求,還必須返測(cè),而采用RTK來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量,能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度,如果點(diǎn)位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測(cè)了,而且知道觀測(cè)質(zhì)量如何,這樣可以**提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測(cè)量、電力線路測(cè)量、水利工程控制測(cè)量、大地測(cè)量、則不僅可以**減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用,而且**提高工作效率,測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。 創(chuàng)新設(shè)計(jì),專業(yè)性能,RTK天線助您提升工作效率。廣東定位時(shí)間RTK天線售后服務(wù)
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,但它選擇的是動(dòng)態(tài)測(cè)量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過(guò)程是:流動(dòng)站接收機(jī)在未知點(diǎn)上設(shè)站、對(duì)中、整平、開機(jī)進(jìn)行初始化、求解整周模糊度,并及時(shí)發(fā)送流動(dòng)站信息到控制中心;同時(shí)各基準(zhǔn)站也將同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給控制中心。控制中心根據(jù)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息,實(shí)時(shí)的進(jìn)行處理和計(jì)算分析,獲得流動(dòng)站的精確三維坐標(biāo),并實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中,**終要獲得是流動(dòng)站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測(cè)星歷的時(shí)間坐標(biāo)),因此,在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖,系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化,然后才能繼續(xù)測(cè)量。流動(dòng)站按指定的時(shí)間間隔記錄數(shù)據(jù),一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,用戶就可以移動(dòng)接收機(jī),在下一個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來(lái)處理的。目前,國(guó)內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國(guó)外,也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國(guó)的Landao博士主持開發(fā)的,但它只用于商業(yè)用途,數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)相關(guān)軟件處理后,就可以通過(guò)數(shù)據(jù)通訊線路將流動(dòng)站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 廣東芯片 RTK天線測(cè)量?jī)x強(qiáng)大技術(shù)支持,RTK天線助您提升工作效率和準(zhǔn)確性。
較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對(duì)流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的,那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件,采用將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過(guò)程,給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理,從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā),較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測(cè)值的計(jì)算公式,建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過(guò)程中可以看出,虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,能夠大幅度的削弱殘余的對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,從而提高了常規(guī)RTK流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度。
RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶:用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算,求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測(cè)量必須采用載波星位觀測(cè)值,RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息-起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài):可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè),也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī),并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后,即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個(gè)開放源程序包。 RTK天線的定位精度高,可滿足高精度測(cè)量需求。
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RealTimeKinenatic,RTK)測(cè)量系統(tǒng),是GPS測(cè)時(shí)技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測(cè)量為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTKGPS)測(cè)量技術(shù)。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)的發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上,GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。RTK天線-品質(zhì)保證,精確度高,讓您的工作更加輕松愉快。廣東靈敏度RTK天線工藝
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GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)從本世紀(jì)70年**始研制,歷時(shí)20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展,已成為在航空、航天、***、交通運(yùn)輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國(guó)測(cè)繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量,建立各種類型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,如用于各種類型的工程測(cè)量、變形觀測(cè)、航空攝影測(cè)量、海洋測(cè)是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測(cè)量精度高:操作簡(jiǎn)便,儀器體積小,便于攜帶;全天候操作;觀測(cè)點(diǎn)之間無(wú)須通視;測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下,信息自動(dòng)接收、存儲(chǔ),減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點(diǎn),贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯,看不見摸不著,總結(jié)起來(lái)有三個(gè)知識(shí)點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對(duì)RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,時(shí)刻在飛,不同時(shí)間看到的衛(wèi)星不一樣。 廣東定位時(shí)間RTK天線售后服務(wù)