差分技術(shù),通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機(jī)的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強(qiáng)相關(guān)性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時,這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項,將隨著距離的增加而增大,從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時,一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線讓您輕松完成各種任務(wù)。測試板卡RTK天線
選擇合適的高程異常已知點:所謂高程異常的已知點的高程異常值一般是通過水準(zhǔn)測量測定正常高、通過GPS測量測定大地高后獲得的。在實際工作中,一般采用在水準(zhǔn)點上布設(shè)GPS點或?qū)PS點進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測的方法來實現(xiàn),為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點,它們應(yīng)均勻分布,并且比較好能夠?qū)⒄麄€GPS網(wǎng)包圍起來。高程異常已知點的數(shù)量若要用零次多項式進(jìn)行高程擬合時,要確定1個參數(shù),因此,需要1個以上的已知點;若要采用次多項式進(jìn)行高程擬合,要確定3個參數(shù),需要3個以上的已知點:若要采用二次多項式進(jìn)行高程擬合,旁要確定6個參數(shù),則需要6個以上的已知點。終端RTK天線測試板卡精確度高,穩(wěn)定性強(qiáng),RTK天線讓您的工作更加高效便捷。
單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù),通過接收衛(wèi)星信號進(jìn)行差分定位,實現(xiàn)厘米級別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動站和參考站之間的差分,移動站根據(jù)參考站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算,實現(xiàn)高精度的定位。
單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù),可以實現(xiàn)厘米級別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程,以及在測繪、農(nóng)業(yè)、自動駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。這種解決方案在實際應(yīng)用中具有重要的意義,能夠提供高精度的定位支持,為各行各業(yè)帶來更多機(jī)遇和發(fā)展空間。
RTK定位
RTK(Real-timekinematic,實時動態(tài))載波相位差分技術(shù),是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站,移動站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過程,即為RTK定位過程。 RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異,適用于各種復(fù)雜環(huán)境。
GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì),GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比,它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規(guī)律可循,可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 創(chuàng)新設(shè)計,專業(yè)性能,RTK天線助您提升工作效率。終端RTK天線測試板卡
RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,不受天氣和地形影響。測試板卡RTK天線
較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型。該模型利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這條件,將GPS載波相位站星雙差觀測模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮,采用線性內(nèi)插的方法估計出流動站的雙差觀測誤差。并通過對內(nèi)插法原理的分析,可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響,而且還能大幅度的削弱對流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對流動站的影響,從而達(dá)到了增加流動站和基準(zhǔn)站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內(nèi)插法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。測試板卡RTK天線