以前人們常說的超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá),甚至是如今的激光雷達(dá)都是通過對回波的檢測,與發(fā)射信號相比較,得到脈沖或相位的差值,從而計算出發(fā)射與接收信號的時間差。再分別對應(yīng)于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度,計算出與障礙物的距離與相對速度。毫米波雷達(dá)與光學(xué)和紅外線雷達(dá)相比不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾,與超聲波相比不受大氣紊流的影響,因而具有穩(wěn)定的探測性能;環(huán)境適應(yīng)性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小,雨雪,灰塵,陽光都對其沒有干擾;多普勒頻移大,測量相對速度的精度提高。當(dāng)車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機動車等移動物體靠近車輛后方時,蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭
毫米波在雷達(dá)中應(yīng)用也會受到限制:雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減,以及大功率器件和插損的影響會降低毫米波雷達(dá)的探測距離;樹叢穿透能力差,相比微波,對密樹叢穿透力低。毫米波雷達(dá)如何工作?把雷達(dá)與毫米波融合,就形成了一個神通廣大的器件——毫米波雷達(dá)。所謂的毫米波雷達(dá),就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達(dá),測距原理跟一般雷達(dá)一樣,把無線電波(雷達(dá)波)發(fā)出去,然后接收回波,根據(jù)收發(fā)之間的時間差測得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。它和大多數(shù)微波雷達(dá)一樣,有波束的概念,發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束,而不像激光是一條線。這是因為這個波段的天線,主要以電磁輻射,而不是光粒子發(fā)射為主要方法。這一點,雷達(dá)和超聲是一樣,這個波束的方式,導(dǎo)致它優(yōu)缺點。湖北防撞車用毫米波雷達(dá)的作用雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式。
目前汽車領(lǐng)域主要有三種毫米波雷達(dá):短距的sRR、中距的MRR和長距的LRR。SRR目前價格大約45-60美元一只,MRR大約45美元,LRR大約80-90美元。車載雷達(dá)的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段,其中77gHz頻段表示著未來的趨勢:這是國際電信聯(lián)盟專門劃分給車用雷達(dá)的頻段。嚴(yán)格來說77GHz的雷達(dá)才屬于毫米波雷達(dá),但是實際上24GHz的雷達(dá)也被稱為毫米波雷達(dá)長距離與中距離毫米波雷達(dá)都是77GHz,短距離是24GHz。其中,77GHz毫米波雷達(dá)主要用在車的正前方,用于對中遠(yuǎn)距離物體的探測,24GHz毫米波雷達(dá)一般被安裝在車側(cè)方和后方,用于盲點檢測,輔助停車系統(tǒng)等。
車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭(光學(xué)技術(shù)價格低廉且技術(shù)簡單,但全天候工作效果不好)、超聲波(受天氣狀態(tài)影響大,探測距離短,多用于倒車保護)上述幾種探測方式在汽車防撞探測中的缺點,具有穩(wěn)定的探測性能和良好的環(huán)境適應(yīng)性。而它不只可測量目標(biāo)距離,還可測量目標(biāo)物體的相對速度及方位角等參數(shù),是未來無人自動駕駛的必選傳感器。此外,毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小,已成為汽車主動防撞雷達(dá)的主選。車載毫米波雷達(dá)支持1080P輸入和輸出。
在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車載毫米波雷達(dá)市場出貨量在1900萬顆,預(yù)計到2020年將增長至7200萬顆,年復(fù)合增長率達(dá)到25%,處于市場快速增長期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢是市場增長重要推動力。智能提醒用戶在不同車速情況保持安全車距。湖北防撞車用毫米波雷達(dá)的作用
車載毫米波雷達(dá)智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù),不受天氣環(huán)境影響。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭
車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來,雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異,車載雷達(dá)除了可以測算目標(biāo)的位置,還可以對目標(biāo)的速度、方位、尺寸等進行評估。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖,通過接收信號的延遲時間來解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號傳播速度非???,使得幾納秒后就會接收到反射信號,因此對系統(tǒng)處理速度要求很高,尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中,這急劇增大了硬件成本,導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭
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