無論是單圈運作場景下,在完整的360度旋轉(zhuǎn)進程里精細錨定位置,還是多圈作業(yè)模式中,借助內(nèi)置精巧的機械齒輪或先進電子計數(shù)機制,輕松累計記錄遠超360度的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),進而實現(xiàn)對超長距離、復(fù)雜多變運動軌跡的精確丈量。這一位置編碼反饋特性,讓設(shè)備啟動瞬間即可明晰自身確切所在,徹底摒棄了傳統(tǒng)增量型編碼器繁瑣的回零或參考點校準流程,極大壓縮啟動耗時,提升系統(tǒng)響應(yīng)速率,為追求生產(chǎn)效率的企業(yè)開辟出高效運行的“快車道”。穩(wěn)定可靠,堅如磐石復(fù)雜嚴苛的工業(yè)環(huán)境,充斥著電磁干擾、持續(xù)震動、劇烈溫度起伏等諸多挑戰(zhàn),時刻考驗設(shè)備的穩(wěn)定性。Eltra編碼器在設(shè)計與制造全程。Eltra?編碼器的輸出信號穩(wěn)定可靠,減少了誤差和波動。EL88PET2048Z5Eltra編碼器產(chǎn)品介紹
EtherCAT主機通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設(shè)備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn),而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測,并且于單個從設(shè)備實現(xiàn)。 上海EH50FP1024S5/30P6X6PREltra編碼器在原來產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了極性保護電阻,保證在誤接,錯接信號線的情況下;
而不受通常由級聯(lián)交換機或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓撲,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲,也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。
PROFIBUSDP協(xié)議實現(xiàn)的主要特點如下:周期性的數(shù)據(jù)交換:在slave初始化步驟之后,每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節(jié)和244個輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率,在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點上和在特定的總線設(shè)置上。考慮到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud,PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復(fù)—系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設(shè)置,以便讀取自己的診斷。這樣,從程序中可能出現(xiàn)的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中,前六個是每個DP從機必須使用的。動態(tài)從機管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開啟或取消開啟從機。此外,它可能改變總線從機地址,使這個功能可用。如前所述,主從數(shù)據(jù)交換是周期性的,基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)和當前節(jié)點的編號。然而,在開始數(shù)據(jù)交換之前,必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。 (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
在工廠自動化的廣領(lǐng)域中,可靠性,速度和耐久性是系統(tǒng)和機器人高效運行的常見和關(guān)鍵因素。這些特點也在運動控制技術(shù)的機電元件的機器應(yīng)用中起中心作用。ELTRA有一個廣的目錄,高水準的編碼器分辨率和IP等級具有幾種可用接口和輸出頻率可供選擇,并且具有大量的法蘭和直徑的選擇,提供了范圍廣的標準產(chǎn)品。此外,對于那些有特定要求的生產(chǎn)工廠和系統(tǒng),ELTRA提供定制的解決方案,以滿足客戶需求。運動控制系列具有高IP密封,適應(yīng)性強,易于固定,特別適用于運動控制應(yīng)用。機器人,編碼器具有高分辨率和輸出頻率,以確保自動化系統(tǒng)和工業(yè)機器人的比較大精度。伺服機械手,特別是緊湊的裝置,保證了伺服機械手完全可靠的位置和速度控制。Eltra的獨特的生產(chǎn)管理體系保證了**快的交貨時間。海南EAR58F13G8/30SX2048RS15Eltra編碼器
該編碼器的工作原理簡單易懂,易于使用和維護。EL88PET2048Z5Eltra編碼器產(chǎn)品介紹
ELTRA編碼器EA63A4096G8/28PNX10X3PDAELTRA編碼器、ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器、ELTRA編碼器、ELTRA拉線式和磁編碼器、ELTRA本安防爆式型編碼器、ELTRA光電開關(guān)、ELTRA接近開關(guān)。EA58C4096G8/28PPX10X3MAAEA58C4096G8/28PPX10X3PDAEA58C4096G8/28PPX10X3PDREA58C8192G8/28SXX0X3PCREA58C8192G8/28SXX10X3PCREA58F1024G8/28SXX12X3PCR8EA58F1024G8/28SXX12X3PCR8EA58G1024G/28PPX10S3PDREA58G1024G8/28PPX10S6PDREA63A1024G8/28PPX10X3PDAEA63A360G8/28CN10X3PDREA63A360G8/。特別是近年來推出的伺服電機上使用的編碼器,結(jié)構(gòu)精巧,產(chǎn)品的所有器件均為國外供應(yīng)鏈,ELTRA使用母公司**AGO的模組芯片,使其運轉(zhuǎn)可靠性**加強,并且提高使用壽命。ELTRA經(jīng)濟型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器,在原來產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了極性保護電阻,保證在誤接,錯接信號線的情況下,編碼器芯片主體不受到電流沖擊,提高產(chǎn)品的可靠性,另外將標配的出線長度由。 EL88PET2048Z5Eltra編碼器產(chǎn)品介紹