黑龍江ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-04

該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉(zhuǎn)的磁鐵(一個(gè)或多個(gè)極對(duì))產(chǎn)生的磁通量的變化,通常固定在編碼器的軸上。傳感器對(duì)磁場(chǎng)的變化進(jìn)行采樣,并將其轉(zhuǎn)換為電脈沖,從而確定位置;磁性技術(shù)有兩種類型:上軸和離軸。磁性技術(shù)的主要好處是在檢測(cè)系統(tǒng)中沒有接觸,這有助于防止磨損,因此在成本方面,因?yàn)樗恍枰S護(hù),具有無限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應(yīng)用,同時(shí)確保信號(hào)產(chǎn)生的可靠性。能量收獲(旋轉(zhuǎn))在多回合方面,多回合計(jì)數(shù)是利用能量收集技術(shù)來啟用的。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動(dòng)。能量收集線圈模塊減少移動(dòng)磁場(chǎng),從而產(chǎn)生能量。能量收集效果的美妙之處在于,它產(chǎn)生了相同數(shù)量的能量,與轉(zhuǎn)速無關(guān)。自從1985開始,Eltra一直致力于自動(dòng)化傳感器市場(chǎng)。黑龍江ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

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編碼器是一種位置和速度轉(zhuǎn)換器,它將一個(gè)軸(或軸)的角或直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一系列電子數(shù)字脈沖。這些電脈沖被用來控制(產(chǎn)生它們的)機(jī)械軸的運(yùn)動(dòng)。編碼器由以下部分組成:機(jī)械接口,碼輪,光電接收器,電氣接口機(jī)械接口包含所有那些允許編碼器耦合到機(jī)器或應(yīng)用設(shè)備的組件,它們是:1.軸,連接在旋轉(zhuǎn)的機(jī)器軸上,按照固定方式設(shè)計(jì):實(shí)心或盲/通孔軸;2.法蘭,將編碼器固定并調(diào)整到其支架上的法蘭;3.外殼,包含并保護(hù)磁盤和電子元件。編碼器碼輪(或盤)定義了脈沖的傳輸碼;它由一個(gè)由塑料、玻璃或金屬材料制成的支撐物組成,支撐物上刻有透明和不透明部分交替形成的圖案。在線性尺度上,用靜止不透明條代替這一圖案。采用磁感測(cè)時(shí),用磁路(南北)模式代替碼輪或線性標(biāo)度。光電接收器是由一組傳感器(光電二極管或光電晶體管)制成的,這些傳感器由紅外光源(IRLED)照亮。在接收器和LED之間有一個(gè)刻度碼輪。光將磁盤像投射到接收器表面,接收器表面被一種稱為刻線的光柵覆蓋,具有相同的磁盤臺(tái)階接收器將發(fā)生的由圓盤移動(dòng)引起的光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。磁編碼器系統(tǒng)是由帶磁鐵的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和磁傳感器將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)制成的。電子接口是編碼器向接收器傳輸數(shù)據(jù)的方式。黑龍江ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器Eltra的獨(dú)特的生產(chǎn)管理體系保證了**快的交貨時(shí)間。

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在Eltra的編碼器中,換向信號(hào)是由光學(xué)產(chǎn)生的,用3個(gè)方波表示,移動(dòng)120°電度(見下表,關(guān)于電機(jī)極點(diǎn)和脈沖度的關(guān)系)。這些信號(hào)被驅(qū)動(dòng)器用來產(chǎn)生正確的電機(jī)供電相位序列。這些換向信號(hào)可以在一次機(jī)械旋轉(zhuǎn)中重復(fù)多次,因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于電機(jī)的極數(shù)。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱為增量編碼器與集成換向信號(hào),通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號(hào),通常用于無刷電機(jī),通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。

并由沿導(dǎo)體移動(dòng)的可移動(dòng)觸點(diǎn)組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化,這是由物體的位移引起的,而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機(jī)械以及任何需要位置和運(yùn)動(dòng)測(cè)量的應(yīng)用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的,當(dāng)某些材料被置于交變磁場(chǎng)中時(shí),它們會(huì)膨脹或收縮。這兩個(gè)磁場(chǎng)是由移動(dòng)的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的。這種相互作用產(chǎn)生了一個(gè)應(yīng)變脈沖,在管子內(nèi)部傳播,直到被電子產(chǎn)品檢測(cè)到。位置是通過測(cè)量應(yīng)變脈沖的時(shí)間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時(shí)間來計(jì)算的。該編碼器的壽命長(zhǎng),可靠性高,減少了維護(hù)成本。

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ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。ELTRA經(jīng)濟(jì)型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器;拉線盒Eltra編碼器代理商

、按碼盤的刻孔方式不同分類??(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào);黑龍江ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。黑龍江ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器