山東LMG918慣性導(dǎo)航IMU

來源: 發(fā)布時間:2025-01-10

VR和AR技術(shù)正重塑娛樂、教育、培訓(xùn)等領(lǐng)域體驗(yàn),慣性導(dǎo)航為其帶來的沉浸感。以沉浸式VR游戲?yàn)槔婕翌^戴設(shè)備在虛擬空間內(nèi)自由移動、轉(zhuǎn)身、跳躍,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置在頭盔中,通過追蹤頭部的加速度與角速度變化,瞬間將玩家動作反饋給計算機(jī),實(shí)時更新虛擬視角,讓畫面跟隨玩家動作流暢切換,毫無延遲感。在工業(yè)培訓(xùn)的AR場景中,學(xué)員佩戴AR眼鏡操作虛擬設(shè)備,慣性導(dǎo)航確保手部動作準(zhǔn)確識別,操作手感真實(shí)還原,極大提高培訓(xùn)效果,開啟人機(jī)交互新篇章,拓展人類感知邊界。慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選無錫凌思科技有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!山東LMG918慣性導(dǎo)航IMU

山東LMG918慣性導(dǎo)航IMU,慣性導(dǎo)航

IMU(Inertial Measurement Unit,慣性測量單元)是一種基于慣性原理的測量設(shè)備,它通過測量物體的加速度和角速度來計算物體的位置和姿態(tài)。 IMU定位技術(shù)主要依賴于積分計算,因此存在累積誤差的問題,長時間運(yùn)行后定位誤差會逐漸增大。為了克服這些局限性,IMU常與其他定位技術(shù)結(jié)合使用,如GPS(Global Positioning System)和UWB(Ultra-Wideband),大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主,其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供比較多的導(dǎo)航參數(shù),還能夠提供全姿態(tài)信息參數(shù),這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。山東LINS300T慣性導(dǎo)航廠家無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司,有想法的不要錯過哦!

山東LMG918慣性導(dǎo)航IMU,慣性導(dǎo)航

康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域,機(jī)器人輔助患者康復(fù)漸成趨勢,慣性導(dǎo)航在其中發(fā)揮精細(xì)動作引導(dǎo)作用。對于中風(fēng)、骨折術(shù)后患者,康復(fù)機(jī)器人需輔助其進(jìn)行肢體運(yùn)動訓(xùn)練。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)與患者肢體接觸部位,精確感知患者肢體運(yùn)動意圖與實(shí)際動作幅度、速度。機(jī)器人根據(jù)慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù),實(shí)時調(diào)整輔助力度與運(yùn)動軌跡,引導(dǎo)患者進(jìn)行規(guī)范、安全的康復(fù)訓(xùn)練,防止過度運(yùn)動造成二次傷害,提高康復(fù)效果,為患者重拾健康生活帶來希望,促進(jìn)康復(fù)醫(yī)學(xué)進(jìn)步。

早期的慣性測量單元是機(jī)械式陀螺儀,主要用于航海測量航向,后在二戰(zhàn)時,德國飛彈采用陀螺儀確定方向和角速度,用加速度計測試加速度,從而控制飛行姿態(tài),爭取讓飛彈落到想去的地方,但那時的儀器精度較低。而后1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想,以及后來的激光陀螺儀,使得陀螺儀靈敏度高,工作可靠,使得其在飛機(jī)、航天器和船舶的控制和導(dǎo)航上得到普遍的應(yīng)用。 但I(xiàn)MU推動極速發(fā)展的趨勢還是采用MEMS制程的傳感器,MEMS中文叫微機(jī)電系統(tǒng)( Micro-Electro-Mechanical System),借用微電子加工的方式把龐大的慣性測量單元做到幾微米甚至更小的尺寸,除此以外,還能借助微電子加工的優(yōu)勢獲得更低的功耗,更輕的重量,更好的量產(chǎn)性和一致性。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司,歡迎您的來電!

山東LMG918慣性導(dǎo)航IMU,慣性導(dǎo)航

凌思科技成立于2017年,是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè),公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體,是中國先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機(jī)器人、無人機(jī)無人駕駛汽車、工程車輛、農(nóng)用機(jī)械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設(shè)及投產(chǎn),產(chǎn)能可達(dá)15000套/月。公司已取得各項知識產(chǎn)權(quán)23項,其中發(fā)明專利3項,實(shí)用新型專利6項,軟件著作權(quán)14項??偨Y(jié)來說,IMU定位技術(shù)通過與其他定位技術(shù)的融合,如GPS和UWB,可以在不同環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)測量。這種融合不較提高了定位的準(zhǔn)確性,還能有效克服單一技術(shù)帶來的局限性。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng),有想法的可以來電咨詢!武漢LINS354慣性導(dǎo)航傳感器價格

慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選無錫凌思科技有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!山東LMG918慣性導(dǎo)航IMU

陀螺儀:測量瞬時旋轉(zhuǎn)角速度。雖然加速度計可以測量線性加速度,但它們不能測量扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。而陀螺儀測量關(guān)于三個軸的角速度:俯仰(x軸)、滾動(y軸)和偏轉(zhuǎn)(z軸)。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內(nèi)的方位。但陀螺儀沒有初始參考系(如重力),故需要與加速度計結(jié)合來測量角位置。陀螺儀由于溫度變化、摩擦力、不穩(wěn)定力矩等因素,會產(chǎn)生漂移誤差,而隨時間累積,漂移誤差無限增長,也就是所謂溫漂和零漂。 磁力計:磁力計,顧名思義,用來測量磁場。它可以通過測量傳感器所在空間點(diǎn)的空氣磁通量密度來探測地球磁場的波動。通過這些波動,它找到了指向地球磁北的矢量。這可以與加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)結(jié)合來確定凌思航向。磁力計可能因?yàn)榄h(huán)境中存在的電源線和鋼結(jié)構(gòu),導(dǎo)致磁場產(chǎn)生畸變。山東LMG918慣性導(dǎo)航IMU