深圳LINS-G202慣性導航

來源: 發(fā)布時間:2024-10-13

從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現(xiàn),從而推動了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術領域的重點,各種新材料、新技術在慣性傳感器研究中都有所體現(xiàn),隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現(xiàn),慣性導航系統(tǒng)將成為通用、低價的導航系統(tǒng)。 較近的傳感器技術發(fā)展使得機器人和其他工業(yè)系統(tǒng)設計實現(xiàn)了凌思性的進步。除了機器人以外,慣性傳感器有可能改善其系統(tǒng)性能或功能的應用還包括:平臺穩(wěn)定、工業(yè)機械運動控制、安全/監(jiān)控設備和工業(yè)車輛導航等。這種傳感器提供的運動信息非常有用,不較能改善性能,而且能提高可靠性、安全性并降低成本。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導航,期待為您服務!深圳LINS-G202慣性導航

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IMU 全稱Inertial Measurement Unit,中文叫慣性測量單元,是用來測量物體加速度、角速度、磁場,高度等的元器件。慣性測量元件包括多種傳感器,比如傾角儀、加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等。而市面上一般IMU傳感器是由一種或多種慣性測量單元組成,通過傳感器融合算法,獲得物體的運動、航向、姿態(tài)(滾動角、俯仰角和偏航角)等。 一般IMU傳感器包括3軸、6軸、9軸甚至10軸IMU傳感器,就是不同數(shù)量的測量單元組成。其中常見的6軸IMU傳感器由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成,9軸IMU傳感器在3軸加速度計和3軸陀螺儀基礎上增加了磁力計。10軸IMU傳感器又新增了氣壓計,用于測量氣壓高度。上海MMG200慣性導航模塊廠家無錫凌思科技有限公司慣性導航服務值得放心。

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智能手機和平板電腦 IMU在手機和平板電腦的應用很普遍,很多游戲如飛行游戲,體育類游戲,陀螺儀監(jiān)測游戲者手的位移,從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。而我再舉個簡單的例子,當我們水平傾斜手機時,我們的智能手機會神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機里IMU中加速度計的功能。 在我們的手機上,通常帶有3軸加速度計的IMU來感應重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機內部,通常有3個加速度計放置在3個方向。一個用于測量手機長邊(X方向)的加速度,一個用于測量手機短邊(Y方向)的加速度,一個用于測量從手機出來的軸(z方向)的加速度。 如果在X方向放置的加速度計中測量到重力加速度,則意味著我們以縱向模式手持手機,類似地,如果我們以橫向模式手持手機,則在Y方向放置的加速度計上將感測到重力加速度。從而根據(jù)感應重力方向動態(tài)旋轉屏幕。

在工業(yè)市場上,諸如震動分析、平臺校正、一般運動控制之類的應用都需要高集成度和高可靠度的解決方案,而且在許多情況下檢測元件是直接嵌入到現(xiàn)有設備中。此外,還必須提供足夠的控制、校準和編程功能,使器件真正單獨自足。一些應用范例包括: ● 機器自動化:通過提高位置檢測精度,并且更加嚴格地將此信息與遠程控制或編程設置的運動相關聯(lián),可以使自治或遠程控制的精密儀器和機械臂更加精確、有效。 ● 工業(yè)機械的狀態(tài)監(jiān)控:通過將傳感器更深地嵌入機械內部,并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準確地掌握狀態(tài)變化的跡象,可以獲得更實用的價值。 ● 移動通信和監(jiān)控:無論是陸地、航空還是海上交通工具,慣性傳感器都有助于其實現(xiàn)穩(wěn)定(天線和相機)和定向導航(利用GPS和其他傳感器進行航位推算)。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導航的公司,歡迎您的來電!

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市面上的IMU,雖然采用多個慣導計算單元(磁力計、加速度計,陀螺儀)融合提升精度,但首先我們需要了解各測量單元存在的影響: 加速度計存在累積誤差,z軸由于重力加速度,無法獲取z軸旋轉角。 陀螺儀存在零點漂移(初始狀態(tài)傳感器有值,解決方案:上電時靜置狀態(tài),減去零偏),并且受溫度影響。 磁力計可校準z軸角度,但容易受磁場影響。 在選型時盡量選擇誤差較小的IMU,但難免由于成本,選擇檔次的消費級IMU,而不同廠家的IMU質量差異很大,誤差校準方式各有不同,姿態(tài)估計不準確。故在使用時建議: 使用聯(lián)合磁力計的9軸方案,角度會更可靠,測量yaw角時與指南針相當(凌思姿態(tài))。 使用過程中盡量保證環(huán)境中不受磁場干擾,包括鐵鈷鎳材質,以及環(huán)境中強電現(xiàn)象。(實驗中發(fā)現(xiàn)磁場影響很大,角度完全不對)無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航,有需要可以聯(lián)系我司哦!深圳LINS688B慣性導航模塊

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低精度MEMS慣性傳感器作為消費電子類產品主要用在手機、GPS導航、游戲機、數(shù)碼相機、音樂播放器、無線鼠標、PD、硬盤保護器、智能玩具、計步器、防盜系統(tǒng)。由于具有加速度測量、傾斜測量、振動測量甚至轉動測量等基本測量功能,有待挖掘的消費電子應用會不斷出現(xiàn)。 中級MEMS慣性傳感器作為工業(yè)級及汽車級產品,則主要用于汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP或ESC)GPS輔助導航系統(tǒng),汽車安全氣囊、車輛姿態(tài)測量、精密農業(yè)、工業(yè)自動化、大型醫(yī)療設備、機器人、儀器儀表、工程機械等。 高精度的MEMS慣性傳感器作為凌思級和宇航級產品,主要要求高精度、全溫區(qū)、抗沖擊等指數(shù)。主要用于通訊衛(wèi)星無線、導彈導引頭、光學瞄準系統(tǒng)等穩(wěn)定性應用;飛機/導彈飛行控制、姿態(tài)控制、偏航阻尼等控制應用、以及中程導彈制導、慣性GP戰(zhàn)場機器人等。深圳LINS-G202慣性導航