家電鈑金沖壓拉伸機器人定制

電機接線圖（以下為3810系列接線圖，電裝品牌不同時，按相應的品牌）PID的控制原理：在本裝置中，應用比較為廣的PID調(diào)節(jié)器,控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID調(diào)節(jié)以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。1．比例（P）控制比例控制是一種比較簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-stateerror）。用于調(diào)節(jié)閥的聯(lián)鎖電磁閥（二位三通）直接連接在執(zhí)行機構氣路管線上，不允許采用氣控閥間接連接方式.家電鈑金沖壓拉伸機器人定制

a執(zhí)行機構無動作b執(zhí)行機構震蕩c執(zhí)行機構拉不動a.接線錯誤、設置錯誤、機構損壞。b．信號有干擾。C．閥門填料函部分過緊、閥門卡死。a.參照說明書，進行重新設定。檢查線路，確認接線準確。如損壞，及時進行維修。b．控制信號使用屏蔽線，消除干擾，如無改善，聯(lián)系產(chǎn)家進行解決。C．松填料函壓緊螺栓，以不漏為止。解體閥門，清理掉雜質(zhì)。a溫度測量儀表無顯示b壓力測量儀表無顯示a.接線錯誤，儀表損壞。b.接線錯誤，儀表損壞a.參照說明書檢查線路，確認接線正確。如損壞，及時進行更換。b.參照說明書檢查線路，確認接線正確。如損壞，及時進行更換。上海小家電沖壓機械手減溫水用高壓給水，高壓給水設計壓力16Mpa.g，工作壓力～14.63MPa.a，設計溫度150℃，工作溫度150℃。

投標方現(xiàn)場服務人員的職責：現(xiàn)場服務人員的任務主要包括設備催交、貨物的開箱檢驗、設備質(zhì)量問題的處理、指導安裝和調(diào)試、參加試運和性能驗收試驗。在安裝和調(diào)試前，服務人員向招標方技術交底，講解和示范將要進行的程序和方法。對重要工序（見下表），投標方技術人員要對施工情況進行確認和簽證，否則招標方不能進行下一道工序。經(jīng)投標方確認和簽證的工序如因投標方技術服務人員指導錯誤而發(fā)生問題，投標方負全部責任。投標方提供的安裝、調(diào)試重要工序表：序號工作名稱工作主要內(nèi)容備注1調(diào)試配套執(zhí)行器調(diào)試2

減溫減壓裝置減溫系統(tǒng)采用高壓差恒速可調(diào)節(jié)噴咀，使蒸汽在小流量和微小流量工況下,噴咀均能保證恒定的噴射速度,霧化效果良好?？烧{(diào)節(jié)噴咀制作要求嚴格，泄漏等級符合ANSI16.106標準，泄漏量為額定容量的0.01%,可調(diào)節(jié)噴咀的密封面堆焊COCRW合金；閥桿與節(jié)流部件整體加工，同心度好，強度大，不易脫落，無卡澀，耐沖刷，抗汽蝕，在結構上減溫水的壓差調(diào)節(jié)(調(diào)節(jié)閥)和噴咀調(diào)節(jié)采用一體化結構,減溫調(diào)節(jié)無滯后，減溫水的噴射保持比較好恒定速度，在負荷發(fā)生變化時,不會出現(xiàn)減溫水霧化惡化及水擊現(xiàn)象的發(fā)生。噴嘴制作要求嚴格, 耐沖刷,抗汽蝕.泄漏等級符合ANSI B16.104 IV級。

平東發(fā)電分公司負責開發(fā)的2臺210MW超高壓、中間再熱、單抽調(diào)整抽汽供熱凝氣式燃煤機組項目于2004年11月開工建設，2006年8月、10月分別投入商業(yè)化運營，同步建設有脫硫環(huán)保工程、電除塵器，并先后進行純布袋式除塵器升級改造、低氮燃燒器改造、脫硝改造、超低排放改造?，F(xiàn)有運行的#6、#7供熱機組容量2×210MW，設計供熱能力2×340t/h，受實際煤質(zhì)等因素影響鍋爐出力導致兩臺機組比較大供熱能力560t/h，供熱抽汽壓力（表壓）0.8MPa，溫度280℃±10℃。蒸汽管網(wǎng)總長度約131km。用熱方式主要是由熱電廠引出蒸汽管網(wǎng)，接至各用戶小區(qū)汽水換熱站，換出二次低溫熱水后供至各用戶。目前平東發(fā)電分公司供熱用戶共有420個供熱小區(qū)單元，供熱面積530萬m2。每個氣動調(diào)節(jié)閥還必須配手動執(zhí)行機構，手動執(zhí)行機構可以使調(diào)節(jié)閥開度處于任意位置。烤箱拉伸機器人供應

泄漏等級符合ANSI16.106標準，閥門的泄露等級為Ⅴ級。家電鈑金沖壓拉伸機器人定制

成套提供減壓減溫裝置壓力調(diào)節(jié)和溫度調(diào)節(jié)閥門的電動執(zhí)行機構，控制指令及閥位反饋信號均為4~20MA信號，電動執(zhí)行機構應選用智能一體化產(chǎn)品，招標方提供380V三相三線制電源，其他等級電源由投標方自行解決。涉及到的執(zhí)行機構，推薦品牌為羅托克、西博思、海特威爾、瑞基。減溫減壓裝置本身裝備有就地顯示及溫度計。該儀表長度須考慮管道保溫層厚度。減溫減壓裝置設置出口溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)內(nèi)的整套熱控儀表設備（包括溫度計、針型閥、調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機構等）由減溫減壓裝置廠家負責成套供貨，列出詳細供貨清單。家電鈑金沖壓拉伸機器人定制