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    高架搬運車50在從其它存儲庫區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區(qū)域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進(jìn)行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中，在利用側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a的側(cè)方突出了的狀態(tài)下，使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進(jìn)行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中，不驅(qū)動或者基本不驅(qū)動側(cè)出機(jī)構(gòu)55而使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的高架搬運車50能夠進(jìn)行物品2相對于暫存區(qū)st的交接。高架搬運車50在物品2相對于暫存區(qū)st的交接中，在通過側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b軌道的側(cè)方突出了的狀態(tài)下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區(qū)st的交接在外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個中都能夠進(jìn)行，高架搬運車50通過改變側(cè)出機(jī)構(gòu)55的突出方向就能夠?qū)?yīng)(參照圖5)。此外。梁溪區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)質(zhì)量商鋪搬運費用

    所述存儲庫具備：在上下方向設(shè)置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機(jī)；高架搬運車軌道，其被設(shè)置于存儲庫區(qū)域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域；高架搬運車，其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運物品；以及連結(jié)軌道，其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運車軌道，起重機(jī)用行駛部能夠從起重機(jī)軌道通過連結(jié)軌道進(jìn)入高架搬運車軌道，在高架搬運車軌道行駛至規(guī)定區(qū)域，或者能夠從規(guī)定區(qū)域進(jìn)入高架搬運車軌道行駛至連結(jié)軌道，通過連結(jié)軌道進(jìn)入起重機(jī)軌道而在起重機(jī)軌道行駛。另外，起重機(jī)軌道、高架搬運車軌道、以及連結(jié)軌道的與起重機(jī)用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀也可相同或者大致相同。另外，起重機(jī)用行駛部與搬運車用行駛部也可具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體。另外，高架搬運車在從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運車用行駛部的行駛時。宜興企業(yè)商鋪搬運電話無錫專業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    使臂部38伸長而將載置部39配置于物品2的下方，使升降臺33上升，由此利用載置部39抬起物品2。此外，在保管部11設(shè)置有能夠使載置部39在上下通過的未圖示的切口部。接著，物品移載部34保持將物品2載置于載置部39上的狀態(tài)收縮臂部38，由此將載置了物品2的載置部39配置于升降臺33之上。另外，物品移載部34在向移載目的地交付物品2時，使臂部38向移載目的地的上方伸長，將載置部39配置于移載目的地的上方。接著，使升降臺33下降，由此使載置部39通過上述保管部11的切口部，此時物品2被從載置部39向移載目的地轉(zhuǎn)移。另外，物品移載部34也可代替將物品2載置于載置部39的構(gòu)成，是把持物品2的凸緣部2a的構(gòu)成，也可是把持物品2的側(cè)面的構(gòu)成。升降驅(qū)動部35例如使用升降機(jī)等，沿著桅桿32使升降臺33升降。升降驅(qū)動部35具備懸掛部件35a以及驅(qū)動部35b。懸掛部件35a例如是帶狀物或者線材等，升降臺33利用該懸掛部件35a而被懸掛于上部支承體37。驅(qū)動部35b被設(shè)置于上部支承體37，進(jìn)行懸掛部件35a的抽出、卷繞。升降臺33在驅(qū)動部35b放出懸掛部件時，被桅桿32引導(dǎo)而下降。另外，升降臺33在驅(qū)動部35b卷繞懸掛部件35a時，被桅桿32引導(dǎo)而上升。驅(qū)動部35b被控制裝置80等控制。

    經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的起重機(jī)軌道20移動(參照圖9的箭頭)。第二機(jī)架間軌道44、第二連結(jié)軌道60b以及起重機(jī)軌道20各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠無障礙地從第二機(jī)架間軌道44經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b進(jìn)入起重機(jī)軌道20。懸掛式起重機(jī)30構(gòu)成被設(shè)置于存儲庫區(qū)域10b的存儲庫10的一部分，能夠在存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的保管部11與交接口12之間進(jìn)行物品2的交接。此外，在懸掛式起重機(jī)30的移動中，在從當(dāng)前的軌道向下一個軌道換乘時、或者以曲線狀移動時也可降低移動速度，防止下垂的桅桿32因振動或者離心力等向外側(cè)擺動。另外，懸掛式起重機(jī)30走從存儲庫區(qū)域10b向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下，與上述相同，首先，從存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的起重機(jī)軌道20c經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向第二機(jī)架間軌道44移動。接著，懸掛式起重機(jī)30向第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42的外繞軌道42a移動，經(jīng)由連接軌道42c向內(nèi)繞軌道42b移動。接著，懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43側(cè)的連接軌道42c向外繞軌道42a移動，從外繞軌道42a向機(jī)架間軌道43移動，從機(jī)架間軌道43經(jīng)由連結(jié)軌道60a向存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20移動。如上所述，根據(jù)本實施方式的搬運系統(tǒng)100。梁溪區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    使懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43向機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(參照圖8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方，所以若懸掛式起重機(jī)30保持原樣地在外繞軌道41a行駛，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此，懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動。然后，使懸掛式起重機(jī)30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲庫區(qū)域10b移動。在起重機(jī)用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運車軌道40)行駛的情況下，懸掛式起重機(jī)30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過。此時，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進(jìn)入、作業(yè)者等不進(jìn)入作業(yè)者通路10g的方式，由被設(shè)置于懸掛式起重機(jī)30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚(yáng)聲器發(fā)出警報等，也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點亮或者閃爍。接下來，如圖9所示，使懸掛式起重機(jī)30移動到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè)，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動。接著，使懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向第二機(jī)架間軌道44移動，在第二機(jī)架間軌道44向存儲庫區(qū)域10b側(cè)移動(參照圖9的箭頭)。接下來，如圖10所示，使懸掛式起重機(jī)30沿著第二機(jī)架間軌道44移動到第二連結(jié)軌道60b?；萆絽^(qū)長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興企業(yè)商鋪搬運電話

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    、第二起重機(jī)40a、40b在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。另外，、第二起重機(jī)40a、40b將物品2從當(dāng)前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬運。例如，、第二起重機(jī)40a、40b在下層的、第二保管部20a、20b與上層的、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動，在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端口30a、30b之間進(jìn)行物品2的交接。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與、第二行駛部41a、41b相同地，具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動車輪71a的電動馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驅(qū)動部54，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機(jī)構(gòu)55，其使升降驅(qū)動部54移動。濱湖區(qū)質(zhì)量商鋪搬運費用

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