其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區(qū)段間頂棚軌道，其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié)；保管部和第二保管部，它們在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設置有多層，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它們設置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方；起重機，其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部，并且在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品；第二起重機，其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部，并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品；以及高架搬運車，其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機構(gòu)，并且在交接端口與第二交接端口之間搬運物品，上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛。另外，可以起重機是懸掛式起重機。另外?；萆絽^(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江蘇正規(guī)商鋪搬運價錢
使懸掛式起重機30從機架間軌道43向機架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(參照圖8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方，所以若懸掛式起重機30保持原樣地在外繞軌道41a行駛，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此，懸掛式起重機30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動。然后，使懸掛式起重機30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲庫區(qū)域10b移動。在起重機用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運車軌道40)行駛的情況下，懸掛式起重機30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過。此時，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進入、作業(yè)者等不進入作業(yè)者通路10g的方式，由被設置于懸掛式起重機30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚聲器發(fā)出警報等，也可以使被設置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點亮或者閃爍。接下來，如圖9所示，使懸掛式起重機30移動到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè)，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動。接著，使懸掛式起重機30從外繞軌道41a向第二機架間軌道44移動，在第二機架間軌道44向存儲庫區(qū)域10b側(cè)移動(參照圖9的箭頭)。接下來，如圖10所示，使懸掛式起重機30沿著第二機架間軌道44移動到第二連結(jié)軌道60b。江蘇正規(guī)商鋪搬運價錢梁溪區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
這兩種方案中的路徑并不相同，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時間確實大相徑庭的。事實上，如果我們開始出發(fā)點不是B1點，而是B2點，此時又會有另外兩種方案3和方案4，路徑也與上述的不同，自然用的時間也不同。我們可以按照先按方案1從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點，然后按照方案3從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1點，然后再按照方案2從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點，后按照方案4從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1。以上通過4次不同的復合搬運作業(yè)，完成了4次不同的遍歷方式，涵蓋了所有的上下游的搬運方案，如果4中搬運方案出現(xiàn)的概率平均，并且4中方案的搬運周期分別為T1、T2、3、T4，則可以得到從上游到下游的總周期時間為：T1+T2+T3+T4?？梢缘玫娇偟钠骄蕿椋篍=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對2的所有的搬運方案當做一個循環(huán)時間來作為搬運周期，其中的搬運路徑總共計算了16次（其中有若干重復），而實際中很多情況下，上游下游的數(shù)量要比2多的多，如果按照上邊的計算流程來估算效率，計算的工作量非常大。如果有m個上游點，有n個下游點，從某個下游點將每個上游點以此搬運到所有的n點，總共的搬運方案有n*m！。
可動板安能夠向搬運車用行駛部51的行駛方向的側(cè)方移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部以及升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導側(cè)出機構(gòu)55的未圖示的引導件、以及驅(qū)動側(cè)出機構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等。側(cè)出機構(gòu)55利用來自電動馬達等驅(qū)動部的驅(qū)動力，使升降驅(qū)動部54以及物品保持部53沿著引導件在突出位置與儲存位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。儲存位置是被儲存于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件以及轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設置為能夠繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件與升降驅(qū)動部54或者物品保持部53連接。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達等，使轉(zhuǎn)動部件繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部利用來自轉(zhuǎn)動驅(qū)動部的驅(qū)動力使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，能夠使升降驅(qū)動部54或者物品保持部53繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。能夠利用該轉(zhuǎn)動部改變由物品保持部53保持的物品2的朝向。此外，高架搬運車50也可以不具備轉(zhuǎn)動部。圖6是表示起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51的一個例子的圖。起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51例如采用共用的(相同或者大致相同的)構(gòu)成。另外，起重機軌道20以及高架搬運車軌道40的與行駛方向正交的平面的剖面相同或者大致相同。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構(gòu)55向+x方向突出，并驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi)，例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是，能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運公司電話
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在之前很長一段，還沒有自來水的時候，每家每戶都需要到集中打水點去挑水。人每次挑兩桶水倒回自家的水缸后，接著挑著空水桶再次返回挑水點，如此往返循環(huán)，直至將自家的水缸盛滿。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進步，自來水被引入到千家萬戶，人們無需再像以前一樣一桶一桶的來回去挑，取而代之的是自來水管道直接接到了人們的家里。與挑水不同的是，自來水管道里一直都有水，人們也無需蓄水，需要水的時候，只需要擰開水龍頭就可以取到水。同樣都是取水，我們可以來看看這兩者的區(qū)別：挑水：人是運水的載體，每一滴水是隨著人的往返循環(huán)從打水點A到家B點每次人挑的水是有一定量的人往回返的時候是空載水缸里的水是間隔的時間才能收到水可以多個人一起挑水，挑的人越多，水缸滿的越早不需要給人建專門的挑水的路，不占用公共資源人的機動性高，打水點換了位置也沒關(guān)系，人可以輕易到新的打水點取水再看看看自來水管：水管是運水的載體，水管是不動的，每一滴水順著水管從A點到B點沒有"每次"的概念，水是連續(xù)的水管是一直有水流的，沒有空的情況，即沒有返程的概念只要水龍頭打開，水是沒有間斷的可以接收到的通常只有一根主水管到B點，水的流量與水管的粗細為了不占用人們行走的路面。江蘇正規(guī)商鋪搬運價錢