高新區(qū)750W臺達(dá)伺服電機(jī)銷售電話

    隨著自動化的不斷升級，伺服驅(qū)動器在設(shè)備上應(yīng)用越來越多，我近期就遇到了一臺繞絲機(jī)在昨天還在正常運(yùn)轉(zhuǎn)，早上來了開機(jī)就發(fā)現(xiàn)點(diǎn)焊Y軸電機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器報(bào)警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除，個人認(rèn)為是機(jī)械卡頓，有些時候也會出現(xiàn)這種問題，我先斷電重啟，發(fā)現(xiàn)不行，只能查閱說明書AL011報(bào)警時臺達(dá)伺服位置錯誤說明。給出這些問題分析，我總結(jié)為三點(diǎn)，一、驅(qū)動器的損壞，二、電機(jī)損壞，三、驅(qū)動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進(jìn)行排除故障：第一種方法，我直接采用排除法，因?yàn)槲覀冞@天設(shè)備的伺服驅(qū)動器比較多，而且型號和電機(jī)大部分都一樣，把X軸的驅(qū)動器和Y軸的驅(qū)動器電機(jī)互換了（同型號，同容量的伺服電機(jī)才可以互換）。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機(jī)的線更換到X軸伺服驅(qū)動器上，也報(bào)警AL011，但是X軸的伺服電機(jī)線換到Y(jié)軸是上沒有問題，初步確認(rèn)了伺服驅(qū)動器沒有問題，懷疑可能是電機(jī)和驅(qū)動器CN2插頭有問題。電機(jī)更換起來比較麻煩，我采用第二種辦法，測量分析方法，采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動器CN2插頭接線方式。 伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供較高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度。高新區(qū)750W臺達(dá)伺服電機(jī)銷售電話

任何元件的控制都是需要有開關(guān)信號輸入的，只不過形式不一樣而已。按鈕、腳踏以及行程是控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)較直接的方式，還有其他如繼電形式或者間接形式控制的，那比如定時器、計(jì)數(shù)器、溫控儀等，當(dāng)累計(jì)的次數(shù)達(dá)到設(shè)定的要求、到達(dá)設(shè)置的延遲時間后電機(jī)開始啟動或者停止，溫度低于多少開始反轉(zhuǎn)，溫度高于哪個值開始正轉(zhuǎn)等等，這時候利用繼電器或者傳感器的觸點(diǎn)進(jìn)行控制電機(jī)。還有的方式就是利用變頻器、步進(jìn)驅(qū)動以及伺服驅(qū)動器等控制電機(jī)，我們可以利用外部的模擬量信號如-10v~+10v控制變頻器的頻率，正負(fù)表示旋轉(zhuǎn)方向，有如采用通信的方式來實(shí)現(xiàn)變頻器的運(yùn)行，在控制伺服電機(jī)中還可以用正負(fù)脈沖信號實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，這里雖然沒有使用到任何開關(guān)，但在驅(qū)動器的內(nèi)部是存在的，我們只是用看其他方式去控制這些開關(guān)。如果是直接控制電機(jī)驅(qū)動則必須用接觸器完成，接觸器線圈的控制可以通過開關(guān)和觸點(diǎn)進(jìn)行上電。如果是間接驅(qū)動就要看驅(qū)動器的控制方式了，因?yàn)樗_關(guān)隱藏在內(nèi)部，我們除了了外部開關(guān)，還有其他的方式，像上面所說的模擬量和通信量去完成控制。太倉總線臺達(dá)伺服電機(jī)銷售電話在選擇好機(jī)械傳動方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

    與輔助接點(diǎn)不同，分流端子是接到位于開關(guān)接點(diǎn)和電流感應(yīng)元件之間的斷路器載流通路的，這意味著第二個負(fù)載不受過載或短路保護(hù)。可以采用一個單獨(dú)的斷路器來保護(hù)次級電路，否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護(hù)電路的設(shè)備。復(fù)式控制（遙控跳閘或繼電器跳閘）：復(fù)式控制斷路器將兩個彼此電隔離的感應(yīng)元件組合起來以實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能。例如，復(fù)式控制斷路器可利用遙控傳動器或感應(yīng)器來進(jìn)行傳統(tǒng)的過流保護(hù)以及電路斷接。遙控跳閘是復(fù)式控制的一個例子，通常被稱為“繼電器跳閘”。低壓跳閘：這是斷路器中一個單獨(dú)的電壓敏感元件，如果電壓降到預(yù)定值以下，它將使主接點(diǎn)開路。具有低電壓跳閘的開關(guān)斷路器常用于有線連接電器的通/斷控制。安全管理部門要求這些電器在發(fā)生掉電時必須切斷電源，以避免電源恢復(fù)時電器突然重新啟動的危險(xiǎn)。自動跳閘：一個自動跳閘的斷路器在故障期間不會一直保持閉合—因?yàn)殚_關(guān)裝置不會因強(qiáng)行保持傳動器接通而失效。在一個完全自動跳閘的設(shè)計(jì)中，當(dāng)傳動器被保持在“接通”位置時，主接點(diǎn)在發(fā)生故障之后將始終保持開路。一些被稱為“循環(huán)自動跳閘”的斷路器在故障期間不能強(qiáng)行保持接通狀態(tài)，但如果傳動器一直處在“接通”的位置，則它們將周期性地接通和斷開。

臺達(dá)伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7，參數(shù)群組定義如下：群組0：監(jiān)控參數(shù)（例：P0-xx），群組1：基本參數(shù)（例：P1-xx），群組2：擴(kuò)展參數(shù)（例：P2-xx），群組3：通訊參數(shù)（例：P3-xx），群組4：診斷參數(shù)（例：P4-xx），群組5：Motion設(shè)定（例：P5-xx），群組6：Pr路徑定義（例：P6-xx），群組7：Pr路徑定義（例：P7-xx）。臺達(dá)伺服驅(qū)動器的控制模式有四種，分別如下：Pt為位置控制模式（位置命令由端子輸入）。Pr為位置控制模式（位置命令由內(nèi)部寄存器提供）。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。請勿拆解伺服電機(jī)或更換電機(jī)零件。

    線路分析如下：一、正向啟動：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動機(jī)，電動機(jī)這時的相序是L1、L2、L3，即正向運(yùn)行。二、反向啟動：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點(diǎn)自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動機(jī)三相的電源相序，這時電動機(jī)的相序是L3、L2、L1，即反向運(yùn)行。三、互鎖環(huán)節(jié)：具有禁止功能在線路中起安全保護(hù)作用1、接觸器互鎖：KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點(diǎn)，KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動作后，KM1的輔助常閉觸點(diǎn)斷開了KM2線圈回路，若使KM1得電吸合，必須先使KM2斷電釋放，其輔助常閉觸頭復(fù)位，這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路，這一個線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。2、按鈕互鎖：在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路，按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點(diǎn)，一對常閉觸點(diǎn)，這兩個觸點(diǎn)分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開觸點(diǎn)與接觸器KM2線圈串聯(lián)，而常閉觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈串聯(lián)，而常閉觸點(diǎn)壓KM2線圈回路串聯(lián)。 請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到臺達(dá)伺服電機(jī)上。常熟ASDA-A3臺達(dá)伺服電機(jī)多少錢一臺

自動化領(lǐng)域值得關(guān)注的伺服電機(jī)。高新區(qū)750W臺達(dá)伺服電機(jī)銷售電話

    P2-32：自動調(diào)機(jī)開啟，0：手動模式2：PI自動模式（持續(xù)調(diào)整）3：PI自動模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整）4：PDFF自動模式（持續(xù)調(diào)整）5：PDFF自動模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整）P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自動調(diào)機(jī)時先將P2-32設(shè)置為“2”，然后設(shè)置P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無效）。P2-31：自動調(diào)機(jī)設(shè)置（頻寬及剛性設(shè)置）P1-37：伺服電機(jī)慣量比（正確的概念是負(fù)載慣量除以電機(jī)慣量的比值），手動測量的值寫入到P1-37中，問題仍然沒有解決，需要自動調(diào)機(jī)了，也就是說，讓系統(tǒng)自動計(jì)算出伺服電機(jī)慣量比并寫入到P1-37中。為此，需要設(shè)置P2-31：自動模式頻寬及剛性設(shè)定。其參數(shù)為兩位數(shù)，00-FF（16進(jìn)制），出廠設(shè)置為“44”，十位數(shù)表示頻寬，個位數(shù)表示剛性，個位數(shù)設(shè)置為“4”表示“剛性”不起作用，即剛性不變，只需設(shè)置十位數(shù)的頻寬，即自動調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定：值越大頻率響應(yīng)越快。P2-31的設(shè)定還與P2-25有關(guān)。高新區(qū)750W臺達(dá)伺服電機(jī)銷售電話