NEG位移反轉(zhuǎn)控制要求:定位控制系統(tǒng)做左右位移運(yùn)動(dòng),每按下一次按鈕(X1),定位裝置從當(dāng)前位置反轉(zhuǎn)移動(dòng)到以原點(diǎn)(D200,D201值為K0)為對稱中心的另一邊。程序說明假設(shè)D200、D201(32位數(shù)據(jù))的初始內(nèi)容值為K50000,按下一次按鈕后,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值變?yōu)镵-50000。同時(shí),M0被置位為On,DDRVA指令執(zhí)行,以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標(biāo)位置K-50000移動(dòng),目標(biāo)位置到達(dá)后,M1029=On,M0被復(fù)位為Off,Y0停止發(fā)送脈沖。再次按下按鈕,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值由K-50000變?yōu)镵50000,同時(shí)M0被置位為On,開始執(zhí)行到ID目標(biāo)位置K50000的定位運(yùn)動(dòng),直到到達(dá)目標(biāo)位置才停止。如此,按下一次按鈕(X1),定位裝置就會從當(dāng)前位置移動(dòng)到以原點(diǎn)為對稱中心點(diǎn)的另一邊。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供臺達(dá)伺服電機(jī) ,有想法的可以來電!工業(yè)園區(qū)通訊控制臺臺達(dá)伺服電機(jī)多少錢一臺
臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx)群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx)群組2:擴(kuò)展參數(shù)(例:P2-xx)群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx)群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx)群組5:Motion設(shè)定(例:P5-xx)群組6:Pr路徑定義(例:P6-xx)群組7:Pr路徑定義(例:P7-xx)臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式有四種,分別如下:Pt為位置控制模式(位置命令由端子輸入)。Pr為位置控制模式(位置命令由內(nèi)部寄存器提供)。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。工業(yè)園區(qū)400W 臺達(dá)伺服電機(jī)銷售電話蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供臺達(dá)伺服電機(jī) 的公司,期待您的光臨!
臺達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為工業(yè)使用,操作電機(jī)前需對電機(jī)規(guī)格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機(jī)械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機(jī),請?jiān)谘b機(jī)之前,詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。臺達(dá)伺服電機(jī)保養(yǎng)其他注意事項(xiàng):1)臺達(dá)交流伺服電機(jī)并無經(jīng)常性耗損零件。2)請勿拆解伺服電機(jī)或更換電機(jī)零件。3)不得拆解伺服電機(jī),否則產(chǎn)品保固將失效。4)擅自拆解伺服電機(jī)可能導(dǎo)致電機(jī)長久故障及損壞。5)請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產(chǎn)品上。
P0-02:用于驅(qū)動(dòng)器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(xiàng)(00-16),調(diào)機(jī)用到14:負(fù)載/電機(jī)慣量比,也就是說我們要將P0-02設(shè)置為“14”(出廠為“00”),P0-02常用項(xiàng)含義如下:00:電機(jī)反饋脈沖數(shù)[pulse],02:脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)[pulse],04:控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse],06:電機(jī)轉(zhuǎn)速[r/min],11:平均轉(zhuǎn)矩[%],12:峰值轉(zhuǎn)矩[%],13:主回路電壓[Volt],14:負(fù)載/電機(jī)慣性比[time]。P1-37:伺服電機(jī)慣量比是指負(fù)載的慣量除以電機(jī)本身的慣量的比值。這個(gè)比值出廠設(shè)置為“5.0”,實(shí)際系統(tǒng)往往和這個(gè)值有差異,負(fù)載越大的系統(tǒng),這個(gè)比值越大,反之越小。一般情況下,縱使實(shí)際比值比“5”大一些或小一些,運(yùn)行起來關(guān)系也不大(系統(tǒng)會自動(dòng)適應(yīng)處理),但是要使系統(tǒng)性能比較好,或者說系統(tǒng)穩(wěn)定性不好時(shí)還是要重新設(shè)置的。通過JOG運(yùn)行(試運(yùn)行)可以看實(shí)際顯示值是多少(怎么看?將P0-02設(shè)置為“14”),然后寫入到P1-37中;也可以通過伺服調(diào)機(jī)自動(dòng)寫入到P1-37中。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供臺達(dá)伺服電機(jī) 的公司。
慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動(dòng)慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。確定衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時(shí),當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí),會發(fā)生:(1)控制指令改變時(shí),馬達(dá)需花費(fèi)較多時(shí)間才能達(dá)到新指令的速度要求。(2)當(dāng)機(jī)臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時(shí),會發(fā)生較大誤差:①一般伺服電機(jī)通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問題不會發(fā)生;②當(dāng)JL=3×JM,則馬達(dá)的可控性會些微降低,但對平常的金屬切削不會有影響(高速曲線切削一般建議JL≦JM);③當(dāng)JL≧3×JM,馬達(dá)的可控性會明顯下降,在高速曲線切削時(shí)表現(xiàn)突出。不同的機(jī)構(gòu)動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求。臺達(dá)伺服電機(jī) ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!高新區(qū)交流臺達(dá)伺服電機(jī)批發(fā)報(bào)價(jià)
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一個(gè)臺達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子:3KW的伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器型號ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)(偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動(dòng)”或多余進(jìn)給),嚴(yán)重時(shí)造成ALM06號報(bào)警(過載),影響生產(chǎn),需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù),在此先期介紹:P0-02:驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示(可顯示運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比等),P1-37:伺服電機(jī)慣量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰減率,P2-25:共振抑制低通濾波,P2-31:自動(dòng)模式剛性及頻寬設(shè)定,P2-32:增益調(diào)整方式。工業(yè)園區(qū)通訊控制臺臺達(dá)伺服電機(jī)多少錢一臺