《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會
金角魚,在與課堂的融合中彰顯價值—上海奉賢區(qū)初中物理專題復(fù)習(xí)
金角魚支持上海閔行新虹學(xué)區(qū)教學(xué)評選
上海師范大學(xué)師生觀摩金角魚云平臺支持的公開課
金角魚支持上海民辦永昌學(xué)?!短骄课镔|(zhì)質(zhì)量與體積的關(guān)系》公開課
從“三動”視角看金角魚如何賦能壓強專題復(fù)習(xí)課
物理課堂與金角魚整合教學(xué)研討
《初中物理教學(xué)與金角魚整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.20教研
《初中物理教學(xué)與金角魚整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.6教研
諧波減速器的一般測試項目分享:1、齒輪精度測試:諧波減速器中的齒輪是其部件之一,其精度直接影響整個傳動系統(tǒng)的性能。我們提供高精度的齒輪測量設(shè)備,可以對齒輪的模數(shù)、齒距、齒厚等參數(shù)進行精確測量,確保齒輪的制造精度符合要求。2、轉(zhuǎn)矩測試:諧波減速器的轉(zhuǎn)矩傳遞性能直...
諧波齒輪傳動是一種高效率、體積小、重量輕的裝置,適用于實現(xiàn)高增速運動。它具有以下優(yōu)點,使其在手搖發(fā)電機、風(fēng)力發(fā)電機等需要高增速設(shè)備中具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,諧波齒輪傳動具有良好的同軸性。高速軸和低速軸位于同一軸線上,這使得傳動更加緊湊和穩(wěn)定。其次,諧波齒輪傳...
諧波減速器試驗臺主要功能和技術(shù)特點如下:u試驗啟動按鈕為物理按鈕,且每次實驗之前系統(tǒng)應(yīng)具備自檢功能,需要操作人員在上位機點擊確定后,方可按下啟動按鈕執(zhí)行測試任務(wù),未經(jīng)在上位機人工確認(rèn),則啟動按鈕無效;u試驗項目可在操作界面勾選,多個試驗項目可設(shè)定試驗順序;u預(yù)...
諧波減速器是一種高精度、高效率的傳動裝置,廣泛應(yīng)用于機械制造、航空航天、船舶、機器人等領(lǐng)域。為了確保諧波減速器的質(zhì)量和性能符合要求,進行測試是至關(guān)重要的。諧波減速器測試靜態(tài)測試方法,供大家參考:一、靜態(tài)測試方法外觀檢查:首先對諧波減速器的外觀進行檢查,包括表面...
伺服電機的原理是通過旋轉(zhuǎn)將動力傳遞給輸入齒輪,再通過齒數(shù)比例與正齒輪進行減速。曲軸與正齒輪直接相連,以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。曲軸的偏心部安裝有兩個RV齒輪,這樣可以平衡作用力。當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時,安裝在偏心部的RV齒輪也會進行偏心運動,即曲軸運動。在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中,針...
諧波減速器的組成結(jié)構(gòu)及各部件的作用:1、內(nèi)外環(huán):諧波減速器的內(nèi)外環(huán)是整個傳動裝置的部件,內(nèi)環(huán)為柔性齒輪,外環(huán)為波紋輪。內(nèi)外環(huán)之間通過波紋輪軸連接,形成一個閉合的傳動系統(tǒng)。2、柔性齒輪:柔性齒輪是諧波減速器中的關(guān)鍵部件,其特點是具有較高的彎曲柔性,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度...
諧波減速器是一種被廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域的減速裝置。它具有諸多優(yōu)點,如小巧的體積、強大的功率、輕量化的質(zhì)量以及易于控制的特點。在工業(yè)機器人和半導(dǎo)體制造裝置等領(lǐng)域,諧波減速器扮演著重要的角色。通常情況下,它與RV減速器一同使用。RV減速器因其較大的體積和高剛性而常被...
諧波減速器試驗臺的一般性要求:1、l電氣、機械的設(shè)計和制造符合國標(biāo)有關(guān)安全要求及相關(guān)法規(guī)的規(guī)定;2、l旋轉(zhuǎn)裸露部分設(shè)置有相當(dāng)強度的防護罩,防護罩應(yīng)便于開啟,以便更換零部件;3、所有線纜外套有足夠強度,地板上部分應(yīng)安放于固定牢靠的走線槽中,并不得有妨礙人員通行的...
諧波減速器試驗臺整體原則:1、系統(tǒng)的可用性強,可通過計算機對試驗過程進行編程控制和點動控制,也可通過控制柜面板上的控制按鈕對被試件測試進行控制,即具有手動、自動和程控功能。2、工控機配置UPS不間斷電源,避免異常斷電時造成的非法關(guān)機現(xiàn)象的發(fā)生;控制柜表面通常采...
rv減速器介紹:rv減速器是一種常用的諧波減速器,其工作原理基于諧波傳動原理。諧波傳動是一種通過非圓形齒輪傳動實現(xiàn)減速的機械傳動方式,其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精度高、扭矩傳遞效率高等優(yōu)點,因此在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。rv減速器的工作原理主要包括兩個部分:諧波發(fā)生...
諧波減速器是一種廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域的減速器,它的主要特點包括體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制。在工業(yè)機器人和半導(dǎo)體制作裝置等領(lǐng)域,諧波減速器也發(fā)揮著重要作用。它通常與RV減速器一起使用,其中RV減速機由于體積較大和高剛性,通常用于機器人機座、大臂和肩部等重負(fù)載...
噪聲小:諧波減速器具有精度高、齒隙小等特點,所以它的工作噪音非常小。由于其各種類型的軸承、齒輪、減速機、氣動元件等各種元件均可實現(xiàn)高精度、低振動和低澡聲的傳動,因此在減速、精度、噪聲等方面均表現(xiàn)出非常清新透明的工作狀況,使得工業(yè)生產(chǎn)變得更為穩(wěn)定和可靠。5.6容...
RV減速機特點:(1)傳動比級精細(xì),傳動比范圍大,選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬;(2)扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差?。唬?...
焊接機器人是一種自動化焊接設(shè)備,用于進行焊接工作。在焊接機器人的整個機械結(jié)構(gòu)中,焊接機器人的零部件之一——rv減速器扮演著重要的角色。特別是對于焊接機器人的末端軸來說,相較于其他幾個軸,它的工作環(huán)境更為特殊,因此需要減速器同時滿足重量輕、精度高和剛性好的要求。...
諧波減速器試驗臺整體式原則:1、對系統(tǒng)中強弱線路嚴(yán)格區(qū)分,嚴(yán)禁強電弱電混合走線;對易受干擾部件供電、增加隔離變壓器。2、所有機械旋轉(zhuǎn)件配置厚度不小于2mm的鋼質(zhì)防護罩,含透明觀察窗;工作狀態(tài)三級提示,異常狀態(tài)三級報警及急停處理;試驗臺總電源開關(guān)需配備延伸操作手...
諧波減速器是一種高精度、高效率的傳動裝置,廣泛應(yīng)用于機械設(shè)備中。為了確保諧波減速器的性能和質(zhì)量,精度檢測是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。在四川志方智能科技有限公司,我們致力于提供先進的諧波減速器測試設(shè)備,以幫助客戶實現(xiàn)精細(xì)的檢測和評估。諧波減速器的精度直接影響到其傳動效率、...
諧波減速器是一種高精度、高效率的傳動裝置,廣泛應(yīng)用于機械制造、航空航天、船舶、機器人等領(lǐng)域。為了確保諧波減速器的質(zhì)量和性能符合要求,進行測試是至關(guān)重要的。諧波減速器測試靜態(tài)測試方法,供大家參考:一、靜態(tài)測試方法外觀檢查:首先對諧波減速器的外觀進行檢查,包括表面...
諧波減速器是一種常用于工業(yè)生產(chǎn)中的傳動裝置,其使用壽命檢測標(biāo)準(zhǔn)對于保障設(shè)備運行穩(wěn)定性和延長設(shè)備壽命具有重要意義。在四川志方智能科技有限公司,我們致力于研發(fā)和生產(chǎn)諧波減速器測試設(shè)備,幫助客戶準(zhǔn)確評估設(shè)備的使用壽命,提高設(shè)備的可靠性和性能。在四川志方智能科技有限公...
諧波減速器的使用壽命檢測標(biāo)準(zhǔn)主要包括以下幾個方面:負(fù)載測試:通過對諧波減速器進行負(fù)載測試,可以評估其在不同負(fù)載下的工作性能。在測試過程中,需要模擬實際工作條件下的負(fù)載情況,檢測設(shè)備的承載能力和穩(wěn)定性,以確定其是否符合設(shè)計要求。轉(zhuǎn)速測試:諧波減速器的轉(zhuǎn)速是其正常...
諧波減速器壽命測試方法參考:循環(huán)壽命測試:通過連續(xù)運行諧波減速器一定周期,觀察其性能變化和壽命情況,以評估其使用壽命。超載壽命測試:在超載條件下進行壽命測試,以驗證諧波減速器在極限工況下的耐久性能。疲勞壽命測試:通過模擬實際工作條件下的循環(huán)載荷,測試諧波減速器...
機器人領(lǐng)域的發(fā)展涉及到不同類型的機器人和它們所需的關(guān)鍵技術(shù)。在關(guān)節(jié)型機器人中,為了應(yīng)對重負(fù)載的位置,通常會將RV減速器放置在手臂、腕部或手部關(guān)節(jié)等位置,而諧波減速器則更適合放置在小臂、腕部或手部。這樣的設(shè)計可以提高機器人的靈活性和穩(wěn)定性。搬運機器人是一種用于工...
3、焊接機器人:焊接機器人是從事焊接工作的自動化焊接設(shè)備,作為焊接機器人的零部件rv減速器來說,它在焊接機器人的整個機械結(jié)構(gòu)中有著舉足輕重的地位,尤其是對于焊接機器人末端軸,相較于其它幾軸來說,它特殊的工況,需要減速器同時滿足重量輕、精度高、剛性好的要求。4、...
RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積...
諧波齒輪傳動是一種高效率、體積小、重量輕的裝置,適用于實現(xiàn)高增速運動。它具有以下優(yōu)點,使其在手搖發(fā)電機、風(fēng)力發(fā)電機等需要高增速設(shè)備中具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,諧波齒輪傳動具有良好的同軸性。高速軸和低速軸位于同一軸線上,這使得傳動更加緊湊和穩(wěn)定。其次,諧波齒輪傳...
諧波減速器是一種復(fù)雜的減速裝置,它由機械結(jié)構(gòu)件和控制元件組成。機械結(jié)構(gòu)部分包括變速箱、驅(qū)動電機和減速機構(gòu),而控制元件則由控制電路和反饋電路構(gòu)成。控制電路負(fù)責(zé)監(jiān)測和控制變速機構(gòu)的運行。它通過檢測諧波減速器的動力來判斷變速機構(gòu)的狀態(tài),以便實現(xiàn)準(zhǔn)確的減果??刂齐娐返?..
協(xié)作型機器人與人類能夠在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率和人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,各行各業(yè)都在尋找更高效、更可靠的解決方案。作為機械領(lǐng)域中的一種關(guān)鍵設(shè)備,RV減速機的作用不可...
RV減速器由一級漸開線行星齒輪傳動和一級擺線針輪行星傳動組成,如果漸開線中心輪順時針方向旋轉(zhuǎn),它將帶動三個呈120°布置的行星輪在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn),三個曲柄軸與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動,兩片相位差180°的擺線輪鉸接在三個曲柄軸上,并與...
工作原理:當(dāng)波發(fā)生器為主動時,凸輪在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動,就近使柔輪及薄壁軸承發(fā)生變形(可控的彈性變形),這時柔輪的齒就在變形的過程中進入(嚙合)或退出(嚙離)剛輪的齒間,在波發(fā)生器的長軸處處于完全嚙合,而短軸方向的齒就處在完全的脫開波發(fā)生器通常成橢圓形的凸輪,將凸輪裝...
RV減速器測試設(shè)備的作用是十分重要的。RV減速器作為一種常用的傳動裝置,廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中。它通過減速電機的轉(zhuǎn)速,提供更大的扭矩輸出,從而實現(xiàn)機械設(shè)備的運動控制。然而,由于RV減速器在使用過程中承受著較大的負(fù)荷和壓力,其性能和可靠性的測試變得尤為重要。為...
RV減速機采用新型密封裝置,保護性能好,對環(huán)境適應(yīng)性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作;(8)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器由于級用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體...