《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)
金角魚(yú),在與課堂的融合中彰顯價(jià)值—上海奉賢區(qū)初中物理專題復(fù)習(xí)
金角魚(yú)支持上海閔行新虹學(xué)區(qū)教學(xué)評(píng)選
上海師范大學(xué)師生觀摩金角魚(yú)云平臺(tái)支持的公開(kāi)課
金角魚(yú)支持上海民辦永昌學(xué)?!短骄课镔|(zhì)質(zhì)量與體積的關(guān)系》公開(kāi)課
從“三動(dòng)”視角看金角魚(yú)如何賦能壓強(qiáng)專題復(fù)習(xí)課
物理課堂與金角魚(yú)整合教學(xué)研討
《初中物理教學(xué)與金角魚(yú)整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.20教研
《初中物理教學(xué)與金角魚(yú)整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.6教研
RV減速機(jī)的特點(diǎn)如下:1.傳動(dòng)比級(jí)精細(xì),傳動(dòng)比范圍廣,選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬。這意味著RV減速機(jī)可以根據(jù)不同的需求,提供多種傳動(dòng)比例,適用于各種轉(zhuǎn)速要求的應(yīng)用場(chǎng)景。2.扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)采用兩端支承的行星架。行星架左端的剛性大圓盤(pán)通過(guò)螺栓與工作機(jī)構(gòu)連接,其扭...
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)綜合性能臺(tái)軟件功能簡(jiǎn)述:本軟件運(yùn)行于Windows操作平臺(tái),是一套精密減速器性能試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理軟件。該軟件操作方便、功能完備、使用靈活。系統(tǒng)測(cè)試軟件采用C++編程編寫(xiě),按照軟件工程標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā),并采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法,吸取了各自編程語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)...
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊:諧波減速機(jī)由剛輪、柔輪、波發(fā)生器三個(gè)基本件組成,且輸入與輸出同軸,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便,⑾方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng):由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中,可以任意兩個(gè)主動(dòng)、第三個(gè)從動(dòng),那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng),柔輪從動(dòng)就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而...
常用的諧波減速器精度檢測(cè)方法:1、幾何精度檢測(cè):幾何精度是諧波減速器性能的重要指標(biāo)之一。通過(guò)測(cè)量諧波減速器的各個(gè)關(guān)鍵部件的尺寸、形狀和位置精度,可以評(píng)估其裝配質(zhì)量和運(yùn)行穩(wěn)定性。常用的幾何精度檢測(cè)方法包括三坐標(biāo)測(cè)量、光學(xué)測(cè)量和激光測(cè)量等。2、轉(zhuǎn)動(dòng)精度檢測(cè):諧波減...
諧波減速器故障診斷步驟:以下是一般的故障診斷步驟:檢查潤(rùn)滑情況:首先,檢查諧波減速器的潤(rùn)滑情況,確保潤(rùn)滑油充足且質(zhì)量良好。如果發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑不足或油質(zhì)污濁,應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油。檢查傳動(dòng)鏈條:檢查傳動(dòng)鏈條的張緊情況,確保鏈條沒(méi)有松動(dòng)或過(guò)緊。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,及時(shí)調(diào)整鏈條張緊...
諧波減速器測(cè)試包含哪些項(xiàng)目:1、靜態(tài)測(cè)試:主要用于檢測(cè)諧波減速器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性。通過(guò)施加靜態(tài)載荷和進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,我們可以評(píng)估諧波減速器在不同工作條件下的承載能力和變形情況,確保其在工作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生結(jié)構(gòu)破壞或變形問(wèn)題。2、動(dòng)態(tài)測(cè)試:主要用于評(píng)估諧波減速器在...
四川志方科技有限公司是“國(guó)家智能測(cè)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試聯(lián)盟成員”,參與多個(gè)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)椎制訂起草工作,于2016年通過(guò)“ISO”質(zhì)量體系管理認(rèn)證,2017年獲得“四川省專精特新中小企業(yè)”稱號(hào),2018年獲得“”稱號(hào),截止目前公司共取得相關(guān)實(shí)用新型專利權(quán)40余項(xiàng),...
諧波減速器的工作原理可以簡(jiǎn)單總結(jié)為:內(nèi)齒輪和外齒輪之間的凸輪和凹槽之間產(chǎn)生諧波振動(dòng),通過(guò)這種振動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。諧波減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、精度高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中,為工業(yè)生產(chǎn)提供了重要的支持。:諧波減速器由內(nèi)外兩個(gè)柔性齒輪組成,內(nèi)齒輪稱為“柔...
諧波齒輪減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動(dòng)件,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪,柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開(kāi)線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒(通常為兩齒)。...
波發(fā)生器在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生連續(xù)的彈性變形,此時(shí)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),就使柔輪齒的嚙入一嚙合一嚙出一脫開(kāi)這四種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)不斷地改變各自原來(lái)的嚙合狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱之錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),正是這一錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),作為減速器就可將輸入的高轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于雙波發(fā)生器...
RV減速器測(cè)試設(shè)備的作用:RV減速器是一種常用的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。它通過(guò)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速,提供更大的扭矩輸出,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制。然而,由于RV減速器在使用過(guò)程中承受著較大的負(fù)荷和壓力,其性能和可靠性的測(cè)試變得尤為重要。為了確保RV減速...
當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),輸入軸通過(guò)連接在其上的驅(qū)動(dòng)軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。輸入軸通常是一個(gè)圓柱形結(jié)構(gòu),其一端連接了電機(jī),并通過(guò)鍵連接到驅(qū)動(dòng)軸上。通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),輸入軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。第二步是齒輪傳動(dòng)。在減速器殼體內(nèi),輸入軸與輸出軸之間存在齒輪的傳動(dòng)。減速器殼體是一個(gè)圓筒形結(jié)構(gòu),其內(nèi)部設(shè)置...
調(diào)試方法:在接線之前,先初始化參數(shù)。1.2在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。1.3在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)...
在輸入齒輪旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中,輸出齒輪只旋轉(zhuǎn)一小段距離,這就實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入功率的減速。其減速比由兩個(gè)齒輪的齒數(shù)決定。當(dāng)輸入齒輪的齒數(shù)較小輸出齒輪的齒數(shù)較大時(shí),減速比就較大。在齒輪傳動(dòng)的過(guò)程中,環(huán)形齒輪的齒面接觸形式為滾動(dòng)摩擦,這能夠保證傳動(dòng)的平穩(wěn)運(yùn)行。齒輪的接觸面...
RV傳動(dòng)是一種新興的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。相比于一般的針擺傳動(dòng),RV傳動(dòng)不僅克服了其缺點(diǎn),而且具有諸多優(yōu)點(diǎn),如體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等。因此,它在國(guó)內(nèi)外受到越來(lái)越多的關(guān)注。RV減速器...
諧波減速器自動(dòng)化測(cè)量流程分享:設(shè)定測(cè)量參數(shù):在測(cè)量軟件中設(shè)定諧波減速器的測(cè)量參數(shù),如轉(zhuǎn)速、扭矩、溫度等。啟動(dòng)測(cè)量設(shè)備:通過(guò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備,開(kāi)始對(duì)諧波減速器進(jìn)行測(cè)量。數(shù)據(jù)采集:傳感器實(shí)時(shí)采集諧波減速器的各項(xiàng)性能參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理:...
調(diào)試方法:在進(jìn)行接線之前,首先需要進(jìn)行參數(shù)的初始化。具體步驟如下:1.2在控制卡上進(jìn)行設(shè)置:-選擇適當(dāng)?shù)目刂品绞剑?將PID參數(shù)清零;-在控制卡上電時(shí),默認(rèn)關(guān)閉使能信號(hào);-保存此狀態(tài),以確保控制卡再次上電時(shí)保持相同狀態(tài)。1.3在伺服電機(jī)上進(jìn)行設(shè)置:-設(shè)置適當(dāng)?shù)?..
應(yīng)用場(chǎng)合:諧波減速器是一種廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域的減速器,它的主要特點(diǎn)包括體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制。由于這些特性,諧波減速器在機(jī)器人關(guān)節(jié)、航空航天、能源、航海、造船、儀表、電子設(shè)備、礦山、液晶電通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療機(jī)械...
諧波減速器是一種被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域的減速裝置。它具有體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等主要特點(diǎn)。因此,在機(jī)器人關(guān)節(jié)、航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療...
四川志方科技有限公司是“國(guó)家智能測(cè)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試聯(lián)盟成員”,參與多個(gè)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)椎制訂起草工作,于2016年通過(guò)“ISO”質(zhì)量體系管理認(rèn)證,2017年獲得“四川省專精特新中小企業(yè)”稱號(hào),2018年獲得“”稱號(hào),截止目前公司共取得相關(guān)實(shí)用新型專利權(quán)40余項(xiàng),...
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,各行各業(yè)都在積極尋求更高效、更可靠的解決方案。在機(jī)械領(lǐng)域中,RV減速機(jī)作為一種關(guān)鍵設(shè)備,其作用不可低估。而協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,正逐漸消除了人機(jī)協(xié)作的障礙,使機(jī)器人能夠完全擺脫護(hù)欄或圍籠的限制。這種機(jī)器人的開(kāi)創(chuàng)性產(chǎn)品性能...
諧波減速器是一種被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域的減速裝置。它具有諸多優(yōu)點(diǎn),如小巧的體積、強(qiáng)大的功率、輕量化的質(zhì)量以及易于控制的特點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人和半導(dǎo)體制造裝置等領(lǐng)域,諧波減速器扮演著重要的角色。通常情況下,它與RV減速器一同使用。RV減速器因其較大的體積和高剛性而常被...
諧波減速器的一般測(cè)試項(xiàng)目分享:1、諧波減速器在長(zhǎng)時(shí)間工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的熱量,過(guò)高的溫升會(huì)影響設(shè)備的壽命和穩(wěn)定性。我們提供專業(yè)的溫升測(cè)試設(shè)備,可以對(duì)諧波減速器在不同工況下的溫升情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析,確保設(shè)備在安全溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。。2、諧波減速器的使用壽命是用戶...
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試項(xiàng)目:1、回程誤差測(cè)試從驅(qū)動(dòng)端開(kāi)始,依次連接:驅(qū)動(dòng)電機(jī)1—軸承座—前端角度傳感器—被測(cè)減速器—后端角度傳感器--后端軸承座。2、傳動(dòng)誤差試驗(yàn)從驅(qū)動(dòng)端開(kāi)始,依次連接:驅(qū)動(dòng)電機(jī)1—軸承座—前端角度傳感器—被測(cè)減速器—后端角度傳感器--后端軸承座...
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每...
諧波減速器自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì):提高測(cè)量精度:自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備采用先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的測(cè)量,避免人為誤差。提高生產(chǎn)效率:自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)快速、連續(xù)的測(cè)量,提高了生產(chǎn)效率,節(jié)約人力成本。實(shí)現(xiàn)測(cè)試:自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備可以對(duì)諧波減速器的各項(xiàng)性能參...
RV減速器測(cè)試設(shè)備的作用:RV減速器是一種常用的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。它通過(guò)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速,提供更大的扭矩輸出,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制。然而,由于RV減速器在使用過(guò)程中承受著較大的負(fù)荷和壓力,其性能和可靠性的測(cè)試變得尤為重要。為了確保RV減速...
RV減速機(jī)是一種新興的傳動(dòng)產(chǎn)品。首先,它的結(jié)構(gòu)非常緊湊,得益于內(nèi)齒輪和外齒輪的嚙合方式,它能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大范圍的減速。其次,由于內(nèi)齒輪和外齒輪的嚙合面積較大,傳動(dòng)效率高,能夠有效地減少能量損失。此外,RV減速機(jī)采用了高度耐磨的材料和精密的加工工藝,因此...
RV減速器測(cè)試設(shè)備的作用是十分重要的。RV減速器作為一種常用的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。它通過(guò)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速,提供更大的扭矩輸出,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制。然而,由于RV減速器在使用過(guò)程中承受著較大的負(fù)荷和壓力,其性能和可靠性的測(cè)試變得尤為重要。為...
焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化焊接設(shè)備,用于進(jìn)行焊接工作。在焊接機(jī)器人的整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)中,焊接機(jī)器人的零部件之一——rv減速器扮演著重要的角色。特別是對(duì)于焊接機(jī)器人的末端軸來(lái)說(shuō),相較于其他幾個(gè)軸,它的工作環(huán)境更為特殊,因此需要減速器同時(shí)滿足重量輕、精度高和剛性好的要求。...