LiDAR還能夠用于確定測量目標(biāo)的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實現(xiàn)。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風(fēng)速和車速。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動態(tài)場景的三維模型，這是自動駕駛中會遇到的情形。這可以通過多種方式來實現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式。Li...

ROM可分為四種：掩膜ROM、可編程ROM(PROM)、紫外線擦除的可編程ROM(EPROM)、電子擦除的可編程ROM(EEPROM)。(3)輸入輸出接口輸出設(shè)備(也稱為外部設(shè)備)是通過接口電路連接到微處理器的汽車微型計算機(jī)的常用外部設(shè)備。傳感器、發(fā)光二極管顯...

車載電腦選購要素：1.影音播放能力。GPS正在朝著多元化多功能發(fā)展，像很多GPS都支持CMMB或者視頻音頻播放功能，目前GPS中能達(dá)到這個分辨率的車載GPS并不多見，不管是看電影還是照片都是一種享受。2.附加價值。除了電影音樂這些功能外，GPS還增加了一些有趣...

汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號與運(yùn)算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結(jié)果,并傳送到電腦控制模組處理運(yùn)算后對引擎輸出訊號以控制引擎...

要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標(biāo)厘米級別的精確距離，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時間，因此對應(yīng)的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先，我們需要明確，激光雷達(dá)并不是單獨運(yùn)作的，一般是由激光發(fā)射器、接收...

目前，這種智能車載系統(tǒng)只在一些國外的頂配車型如寶馬、奧迪等才配備。它不只具有強(qiáng)大的功能，而且能夠適應(yīng)汽車的特殊環(huán)境，為駕駛者提供更加便捷的駕駛體驗。車載計算機(jī)系統(tǒng)本質(zhì)上是一種堅固耐用的工業(yè)邊緣計算機(jī)，能夠監(jiān)控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數(shù)據(jù)。車輛通常有許...

堅固的邊緣車載計算機(jī)與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(微型計算機(jī))是一種電子裝置，它按照預(yù)定的程序，對各種傳感器的輸入信...

RSoft 工具，能夠支持對片上LiDAR器件進(jìn)行復(fù)雜的布局設(shè)計。任何單一仿真工具都無法勝任如此復(fù)雜性質(zhì)的設(shè)計問題。組合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPRO...

激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離，通過算法對點云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測、3D車輛檢測等；亦可進(jìn)行車道線檢測、場景分割等任務(wù)。除了障礙物感知，激光雷達(dá)還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中，激光雷達(dá)每隔一小段時間輸出一幀點云數(shù)...

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1、林業(yè)調(diào)繪，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應(yīng)用真正成功的領(lǐng)域。但激光雷達(dá)真的能“穿透”樹木嗎？想象一下，你站在森林中間，抬頭看。你能看到陽光嗎？如果您可以看到光線透過，那么LiDAR也可以。當(dāng)你知道樹的高度和地面的高度時，你就會得...

記憶存儲器是存儲數(shù)據(jù)和程序的部件，在汽車電腦中起著記憶的作用。存儲器由許多存儲單元組成。對于八位存儲器來說，每個單元存儲的是用一個八位二進(jìn)制數(shù)表示的信息——就像汽車電腦中一樣，一個八位二進(jìn)制數(shù)表示汽車或發(fā)動機(jī)中某個裝置在某個工況下的工作狀態(tài)，如點火時間、噴油量...

行業(yè)上游供應(yīng)商，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）、中游（集成激光雷達(dá)）、下游（不同應(yīng)用場景）。其中上游為激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品，下游包括測繪、無人駕駛汽車、高精度地圖、...

計算機(jī)是如何工作的。當(dāng)發(fā)動機(jī)啟動后，汽車微機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，一些程序從ROM中取出，進(jìn)入微處理器。這些程序可以由微處理器控制，如控制點火時間、控制燃油噴射、控制怠速等。在一個個執(zhí)行程序的過程中，所需的汽車信息來自各個傳感器。來自傳感器的信號首先進(jìn)入輸入接口以處理...

車載工業(yè)平板電腦一般是直接從車載電池充電，由于各種電瓶的使用狀態(tài)不同，加上點火及熄火的沖擊，對配合使用設(shè)備的電源要求比較高，否則，很容易損壞車載工業(yè)平板電腦。像一款加固的Windows系統(tǒng)的8英寸帶電池工業(yè)平板電腦車載計算機(jī)YW80X，標(biāo)機(jī)支持1280*800...

車載PC即車載電腦，是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。車載PC是專門針對汽車特殊運(yùn)行...

FPGA芯片通常被用作激光雷達(dá)的主控芯片，國外廠商的產(chǎn)品性能相比國內(nèi)供應(yīng)商大幅先進(jìn)，但國內(nèi)產(chǎn)品的邏輯資源規(guī)模和高速接口性能也能夠滿足激光雷達(dá)的需求。模擬芯片用于搭建激光雷達(dá)系統(tǒng)中發(fā)光控制、光電信號轉(zhuǎn)換，以及電信號實時處理等關(guān)鍵子系統(tǒng)。國外供應(yīng)商在該領(lǐng)域積累已久...

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅(qū)動、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部...

堅固的設(shè)計和建造質(zhì)量，車載計算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行，無論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運(yùn)行。 此外，汽車計算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(zhì)（表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達(dá)收不到反射回來的激光，導(dǎo)致檢測不到障...

不同車載傳感器的比較，目前，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。從技術(shù)上看，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學(xué)會、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》稱，當(dāng)前在人工智能...

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá)，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá)。工...

目前，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對成熟，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國內(nèi)方面，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020...

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項技術(shù)， 隨著應(yīng)用的普遍，在過去的幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛、無人機(jī)巡查、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品，涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航...

第三組基于回波能量強(qiáng)度判斷采樣點是否為噪點。通常情況下，激光光束受到類似灰塵、雨霧、雪等干擾產(chǎn)生的噪點的回波能量很小。目前按照回波能量強(qiáng)度大小將噪點置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點有較高概率為噪點，例如灰塵點；10 表示回波能量中等，該類采樣...

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá)，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá)。工...

工作原理，相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達(dá)發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性，所以原理上是一樣的。波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，通過控制相控陣?yán)走_(dá)平面陣列各個陣元的電流相位，利用相位差...

汽車計算平臺，以智能車載信息系統(tǒng)為表示的汽車計算平臺（中間計算系統(tǒng)）涉及計算機(jī)、汽車電子、通訊協(xié)議、無線傳遞、GIS/GPS等技術(shù)，產(chǎn)品開發(fā)難度大，目前全球在這一領(lǐng)域的研究還剛剛起步。以傳統(tǒng)的汽車電子企業(yè)為例，由于其不具備跨行業(yè)和多技術(shù)領(lǐng)域的儲備和研發(fā)能力，加...

車載計算機(jī)系統(tǒng)本質(zhì)上是一種堅固耐用的工業(yè)邊緣計算機(jī)，能夠監(jiān)控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數(shù)據(jù)。車輛通常有許多傳感器，它們通過 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)持續(xù)向汽車計算機(jī)提供信息，例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)狀態(tài)、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊必不可少的重要信息。車載...

車載電腦具有以下優(yōu)點：1. 集成性強(qiáng)：車載專門使用電腦通常具有多種傳感器和執(zhí)行器的接口，可以方便地與各種汽車設(shè)備進(jìn)行集成。2. 易于維護(hù)：車載專門使用電腦采用模塊化的設(shè)計，可以方便地進(jìn)行維護(hù)和故障排除，降低了維護(hù)成本。此外，車載專門使用電腦還可以根據(jù)不同的應(yīng)用...

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1、水下地形測量，我們通常使用測深探測（或聲納）進(jìn)行水下調(diào)查。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離。測深激光雷達(dá)與機(jī)載激光雷達(dá)不同，它使用綠色波長，通過使用這種波長，水下測繪可以一直測量到水底。同樣，河...