PLC 原理與編程:了解可編程邏輯控制器(PLC)的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)和編程語(yǔ)言,掌握 PLC 的基本指令和功能指令的使用方法,能夠運(yùn)用 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的邏輯控制和順序控制。傳感器與檢測(cè)技術(shù):熟悉各類(lèi)傳感器(如光電傳感器、接近傳感器、力傳感器、視覺(jué)傳感器等)的工作原理、性能指標(biāo)和應(yīng)用場(chǎng)景,掌握傳感器的選型和安裝方法,了解傳感器信號(hào)的采集和處理技術(shù)。機(jī)器人編程知識(shí)編程語(yǔ)言基礎(chǔ):掌握至少一種機(jī)器人編程語(yǔ)言,如 KUKA 的 KRL、FANUC 的 FANUC LADDER 等,了解編程語(yǔ)言的語(yǔ)法規(guī)則、數(shù)據(jù)類(lèi)型、變量定義、程序流程控制等基礎(chǔ)知識(shí)。工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)教學(xué)工作站運(yùn)行真...