兩凸輪76一一對應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動60°后,頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅(qū)動兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離,直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開,此時可進(jìn)行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對應(yīng)工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83下降,此時在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近,以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,使其朝下對準(zhǔn)...
而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處;所述電機移動組件設(shè)置于所述機架上;插線組件,用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導(dǎo)線;所述插線組件設(shè)置于所述機架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機上;所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機架上;自動下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機;所述自動下料組件設(shè)置于所述機架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設(shè)置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設(shè)置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、...
將感應(yīng)到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作,具有工作可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機構(gòu),具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)具有以下優(yōu)點:1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端,進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點;2、通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)...
具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽,所述的輸送導(dǎo)軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),具有送料可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置,所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導(dǎo)軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通,當(dāng)送料塊移動使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時,而后送料氣缸帶動送料塊復(fù)位使輸送導(dǎo)...
通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進(jìn)行檢測,并通過檢測塊437與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質(zhì)量;通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。電子連接器,主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構(gòu)成。電子連接器的組裝方法,依次通過以下步驟:(一)絕緣基座和插針組裝:通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進(jìn)料組件21中的絕緣基座進(jìn)料驅(qū)動模塊214帶動絕緣基座進(jìn)料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22下方,通過絕緣基座轉(zhuǎn)移電缸222帶動絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方,通過絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件2...
所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊,所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接,所述固定桿與所述軸承座連接,所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接,所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上,所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接,所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上,所述碳刷接料槽上設(shè)置有進(jìn)料槽、出料槽和推料槽,所述進(jìn)料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,所述進(jìn)料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接,所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上,所述推料板設(shè)置于所述推料槽中,所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料...
所述第二開口的底部設(shè)置有收集箱,所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤連通。推薦的,所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果如下:1、本實用新型通過設(shè)置送料箱、驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機構(gòu)、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸,能夠使得單面磁進(jìn)行自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,同時保證了單面磁組裝的質(zhì)量。2、本實用新型通過設(shè)置底座,能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定,避免該組裝機在運行時產(chǎn)生的振動...
首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機403,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機403的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),這樣,當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時,吹氣噴嘴401對編碼器主體進(jìn)行吹氣,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機403通過吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器...
兩凸輪76一一對應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動60°后,頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅(qū)動兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離,直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開,此時可進(jìn)行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對應(yīng)工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83下降,此時在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近,以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,使其朝下對準(zhǔn)...
提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...
本實用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域,具體為自動單面磁組裝機。背景技術(shù):單面磁由磁鐵和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進(jìn)去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面,從而增強正面磁力,同時屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業(yè),相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,降低產(chǎn)品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動強度大,且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機,具備單面磁的自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,同時保證了質(zhì)量的優(yōu)點,解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動強度大,且生產(chǎn)效率低...
本實用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域,具體來說,涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術(shù):目前,國內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工,人工費用高,加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)比較低,品質(zhì)一致性差,效率低,但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求,進(jìn)口設(shè)備雖然具備高精度的要求,但其高昂的價格使廣大國內(nèi)客戶難以承受。針對相關(guān)技術(shù)中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點,進(jìn)而解決了手動效率低下、進(jìn)口設(shè)備價格昂貴的問題。(二)技術(shù)方案為實現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點,本實用新型采用的具體技術(shù)方案...
該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等,電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種:單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針;組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨對插,單獨對插精度相對高,不容易出錯,并且減少插裝報廢。該設(shè)備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進(jìn)料組件21和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料,并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機232便于將多個插針分別精細(xì)組裝,通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細(xì)裁切,并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定...
提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...
所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動水平移動座進(jìn)行水平移動的第三氣缸,在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動座對應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中,所述水平移動座上設(shè)置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母震動給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座,所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸,所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對應(yīng)的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果...
本實用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域,具體為自動單面磁組裝機。背景技術(shù):單面磁由磁鐵和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進(jìn)去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面,從而增強正面磁力,同時屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業(yè),相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,降低產(chǎn)品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動強度大,且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機,具備單面磁的自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,同時保證了質(zhì)量的優(yōu)點,解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動強度大,且生產(chǎn)效率低...
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實用新型的上述技術(shù)方案,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機...
外殼檢測軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座,檢測連接板設(shè)置在外殼檢測支架的頂部,檢測氣缸設(shè)置在檢測連接板上,檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板,且檢測移動板通過檢測滑軌設(shè)置在檢測連接板上,所述的檢測塊設(shè)置在檢測移動板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機架上且位于外殼檢測組件的前側(cè),外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè),鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部,鉚壓移動架通過兩根鉚壓導(dǎo)桿設(shè)置在鉚壓支架上,鉚壓氣缸的移動部與鉚壓移動架的前部連接,所述...
本發(fā)明的一個目的是提供一種提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發(fā)明的另一個目的是提供一種便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝,裁切時便于將插針固定,提升插針逐個裁切的精度,插裝時便于進(jìn)行多個插針組裝,并且在插裝后直接進(jìn)行導(dǎo)通,提升插裝效率,設(shè)置檢測功能提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器組裝設(shè)備。為本發(fā)明之目的,采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種電子連接器的外殼組裝裝置,包括外殼進(jìn)料組件、外殼轉(zhuǎn)移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件;所述的外殼進(jìn)料組件、外殼轉(zhuǎn)移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設(shè)置在機架上,外殼進(jìn)料組件用于外...
本發(fā)明涉及電子元器件領(lǐng)域,尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設(shè)備。背景技術(shù):電子元器件尤其是各種電子連接器,通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實現(xiàn)成型。插針是連接器中用來完成電信號的導(dǎo)電傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì),插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼,金屬外殼用于增加強度和保護(hù)。電子連接器組裝過程時,需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預(yù)設(shè)的多個插針槽中,再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進(jìn)行組裝,組裝后再將成品上的每個插針進(jìn)行導(dǎo)通。插針在加工時,通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu),然后在沖床中沖出需要的插...
本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)。背景技術(shù):球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,組裝的精度不高,成品良率不夠理想,而且組裝效率較低,需要多個工位進(jìn)行流轉(zhuǎn),使得制作流程比較復(fù)雜,需要改進(jìn)。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上,提升自動化水平。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種球閥把...
第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運動,使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運動,抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位,一個動作周期完成。后面應(yīng)該說明的是:顯然,上述實施例只只是為清楚地說明本實用新型所作的舉例,而并非對實施方式的限定。對于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的...
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu),第三伺服電機22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能...
2.本實用新型中還設(shè)置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對物體進(jìn)行電磁吸附,電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下,可上下移動,完成對不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說明的是,本實用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手,按動組裝臺1上的開關(guān)按鍵,開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動,到達(dá)合適的位置后按動開關(guān)按鍵停止,然后第三氣缸帶動抓緊板15相內(nèi)側(cè)運動,對物件進(jìn)行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動,使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對物體進(jìn)行吸附作用,從而增強對物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實用新...
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實用新型的上述技術(shù)方案,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機...
本實用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置。汽車生產(chǎn)過程中,會大量用到拉鉚螺桿,其目前均由人工進(jìn)行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時,無法準(zhǔn)確的控制配合圈數(shù),會造成產(chǎn)品合格率偏低,從而使產(chǎn)品返修。另外,汽車的機械機構(gòu)復(fù)雜多變,因此在裝配時,人工作業(yè)具有一定的危險性,可能會給員工生命安全帶來危險。因此,需要一種能夠?qū)T螺絲進(jìn)行自動組裝的拉鉚螺絲組裝機,進(jìn)而提高拉鉚螺絲組裝時的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。一種設(shè)想是,通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進(jìn)行裝夾,再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通...
對于環(huán)形料槽19來說,所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33,所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35,所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上,所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37,所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38,所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動,因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理:通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5...
所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接,所述連接桿的數(shù)量不少于六個,所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊,所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口,所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機構(gòu),所述送料機構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接,所述送料機構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤的一側(cè)活動連接有組裝本體,所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表...
吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機相連接,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè);一第二振動送料器,第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二機械手,第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先鉚壓裝置,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動首先壓板下壓的首先氣缸;一第三振動送料器,第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三機械手,第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二鉚壓裝...
一)將電子元器件組裝后再進(jìn)行導(dǎo)通,這樣需要浪費大量的時間,并且輸送過程中容易造成報廢;(二)目前在外殼組裝前,沒有設(shè)置檢測功能,這樣將產(chǎn)品組裝后再進(jìn)行檢測,若產(chǎn)生報廢,增加成本;(三)在外殼和絕緣基座鉚壓過程中,鉚壓的穩(wěn)定性較差,影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率。(四)插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集,后續(xù)再與絕緣基座完成組裝,工序復(fù)雜,降低組裝效率;(五)在插針輸送過程中,由于無法很好的將插針料帶固定,并且裁切對準(zhǔn)度不高,容易出現(xiàn)裁切偏差或者無法很好地將插針裁切;(六)在將插針插入至絕緣基座的過程中,現(xiàn)有的設(shè)備只能進(jìn)行單個插針的組裝,這樣需要重復(fù)多個步驟,影響組裝效率;在絕緣基座和插針組裝過程中,...