外殼檢測軸的頂部設置有外殼限位支撐座,檢測連接板設置在外殼檢測支架的頂部,檢測氣缸設置在檢測連接板上,檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板,且檢測移動板通過檢測滑軌設置在檢測連接板上,所述的檢測塊設置在檢測移動板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設置在機架上且位于外殼檢測組件的前側,外殼與絕緣基座組裝支架上設置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側,鉚壓氣缸設置在鉚壓支架的頂部,鉚壓移動架通過兩根鉚壓導桿設置在鉚壓支架上,鉚壓氣缸的移動部與鉚壓移動架的前部連接,所述的鉚壓架設置在鉚壓移動架的后端,鉚壓架的后部規(guī)則排列設置有多個鉚壓頭,且外殼與絕緣基座組裝支架位于鉚壓頭和鉚壓支架之間。一種電子連接器組裝設備,包括機架及安裝在其上的插針組裝裝置、轉移輸送裝置和外殼組裝裝置;插針組裝裝置用于將插針裁切后直接與絕緣基座進行組裝;轉移輸送裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件輸送轉移至外殼組裝裝置上,外殼組裝裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件與外殼進行組裝。零部件的表面處理應根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。產品自動組裝機配件
所述導向板與所述連接板連接并與所述導向塊側壁抵緊,所述導向板與所述軸承座連接,所述固定桿與所述軸承座連接,所述旋轉氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉推塊連接,所述旋轉軸承設置于所述軸承座上,所述旋轉頭設置于所述旋轉軸承中并與所述旋轉推塊鉸接,所述碳刷接料槽設置于所述支撐板上,所述碳刷接料槽上設置有進料槽、出料槽和推料槽,所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接,所述出料槽與所述旋轉頭軸心處容納腔位于同一豎直線上,所述推料板設置于所述推料槽中,所述出料壓板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述蓋板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方,所述上推料氣缸固定板設置于所述碳刷接料槽頂面,所述下推料氣缸固定板設置于所述碳刷接料槽底面,所述上推料氣缸設置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接,所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對其,所述下推料氣缸設置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接,所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機移動組件中電機固定座中電機對其,所述傳感器固定塊設置于所述碳刷接料槽上。南京零配件自動組裝機定做步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產品中的鎖付系統(tǒng)。
這樣,所述第四驅動裝置可驅動所述載座支撐裝置上下運動,完成對載座產品安裝位置的支撐,所述支撐座固定于所述底座上,所述首先驅動裝置固定于所述支撐座上,所述下壓裝置與所述首先驅動裝置連接,這樣,所述首先驅動裝置可驅動所述下壓裝置上下運動,完成產品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,所述第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位,第二驅動裝置驅動第二固定板水平運動,使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉裝置處,第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸住,第二驅動裝置驅動第二固定板復位,夾取裝置將閥體送至中轉裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅動裝置驅動下壓裝置向下運動,抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅動裝置驅動各個模塊復位,一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位。
外殼進料移動架上設置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽;外殼進料驅動模塊包括外殼進料電機和外殼傳送帶部件,所述的外殼進料電機設置在外殼進料支架的一側中,外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進料電機的轉軸連接,傳送帶部件中的傳送帶與外殼進料移動架的一側固定連接;所述的外殼轉移組件包括外殼轉移支架、外殼轉移電缸、外殼轉移升降氣缸、外殼轉移升降滑軌和外殼轉移夾爪氣缸;所述的外殼轉移支架位于外殼進料支架的左側,外殼轉移電缸縱向設置在外殼轉移支架的頂部,外殼轉移升降氣缸通過外殼轉移升降氣缸支撐板設置在外殼轉移電缸的移動部上,外殼轉移夾爪氣缸通過外殼轉移升降滑軌設置在外殼轉移升降氣缸支撐板上,且外殼轉移升降氣缸的移動部與外殼轉移升降滑軌連接。作為推薦,所述的外殼檢測組件包括外殼檢測支架、外殼檢測電機、外殼檢測齒輪組、外殼檢測軸、檢測連接板、檢測氣缸和檢測塊;所述的外殼檢測支架設置在機架上,且位于外殼轉移組件的出料端部,外殼檢測電機設置在外殼檢測支架的中部,外殼檢測電機穿過外殼檢測支架的中部與外殼檢測齒輪組連接,且外殼檢測齒輪組與外殼檢測軸連接,外殼檢測軸穿過外殼檢測支架的頂部。機械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整,不得出現(xiàn)飛邊毛刺。
術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機,其包括安裝臺面01和圓形轉盤02。圓形轉盤02可間歇轉動地設置在安裝臺面01上,例如其通過凸輪分割器03設置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉盤02為六工位轉盤,即在凸輪分割器03的驅動下,安裝臺面01以每步轉動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉動方向上。是用自動化機構代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置。南京零配件自動組裝機定做
它可以根據(jù)不同客戶的不同要求和需求產生不同的設備和制定一套符合客戶需要的設備。產品自動組裝機配件
本實用新型涉及建筑領域,特別涉及一種工業(yè)生產用組裝機械手。背景技術:機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置;在工業(yè)組裝生產中,機械手的使用也比較,例如,對大型的機械組件進行安裝時,需要將方形物塊在機械上進行組裝,需要用到機械手進行抓緊操作,而現(xiàn)有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取,這種抓取方式不夠牢靠,有時會出現(xiàn)物件的落下,對組裝造成一定的麻煩。技術實現(xiàn)要素:本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產用組裝機械手,可以有效解決背景技術中的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采取的技術方案為:一種工業(yè)生產用組裝機械手,包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸,還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿,且首先固定桿設置在第二固定桿的正上方,所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊,其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸,且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接,所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接,所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。產品自動組裝機配件
浙江華心自動化設備有限公司是我國全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人專業(yè)化較早的私營合伙企業(yè)之一,華心自動化是我國機械及行業(yè)設備技術的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者。公司主要提供公司主營非標自動化,根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。等領域內的業(yè)務,產品滿意,服務可高,能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產品與解決方案,加速推進全國機械及行業(yè)設備產品競爭力的發(fā)展。