智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法：CNC系統(tǒng)的自診斷功能：依靠CNC系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力，對(duì)出錯(cuò)部位進(jìn)行多路、快速的信號(hào)采集和處理，然后由診斷程序進(jìn)行邏輯分析判斷，以確定系統(tǒng)是否存在故障，及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行定位。現(xiàn)代CNC系統(tǒng)自診斷功能可以分為以下兩類：開機(jī)自診斷開機(jī)自診斷是指從每次通電開始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止，系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程序自動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線、I/O單元等模塊、印制線路板、CRT 單元、光電閱讀機(jī)及軟盤驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備運(yùn)行前的功能測(cè)試，確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。故障信息提示當(dāng)機(jī)床運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，在CRT顯示器上會(huì)顯示編號(hào)和內(nèi)容。根據(jù)提示，查閱有關(guān)維修手冊(cè)，確認(rèn)引...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的特征：機(jī)器人的易用性：在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人較廣應(yīng)用于制造業(yè)，不但應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有較廣的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不但產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過(guò)程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬(wàn)臺(tái)突破到34.6萬(wàn)臺(tái)。可見工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的基本構(gòu)成： X向橫梁：采用...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的安裝：認(rèn)知執(zhí)行；主要是指每安裝完一條工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，都需要進(jìn)行詳細(xì)的復(fù)查，如在安裝完工業(yè)機(jī)器人的連接設(shè)備時(shí)，就需要對(duì)已經(jīng)安裝好的零部件進(jìn)行關(guān)鍵尺寸的詳細(xì)復(fù)查，這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問題出現(xiàn)。而在所有的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后，還應(yīng)該進(jìn)行一次的自檢，要盡量在后期調(diào)試之前，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，并針對(duì)性地做出解決，從而達(dá)到安裝驗(yàn)收一次性合格的高標(biāo)準(zhǔn)，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝進(jìn)度提供保障，確保工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝可以在規(guī)定的工期內(nèi)完成。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的避免陽(yáng)光對(duì)數(shù)控機(jī)床直接照射。佛山打包設(shè)備報(bào)價(jià)智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x三軸均有氣源制動(dòng)開關(guān)及微動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)單軸的精...

智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接應(yīng)用：如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是很簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。很新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人...

智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的數(shù)據(jù)管理：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的任務(wù)和要求：將測(cè)量數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為CAD軟件可識(shí)別的IGES格式，合并后以產(chǎn)品名稱或用戶指定的名稱分類保存。不同產(chǎn)品、不同屬性、不同定位、易于混淆的數(shù)據(jù)應(yīng)存放在不同的文件中，并在IGES文件中分層分色。在產(chǎn)品的測(cè)繪過(guò)程中，往往不能在同一坐標(biāo)系將產(chǎn)品的幾何數(shù)據(jù)一次測(cè)出。其原因一是產(chǎn)品尺寸超出測(cè)量機(jī)的行程，二是測(cè)量探頭不能觸及產(chǎn)品的反面，三是在工件拆下后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失，需要補(bǔ)測(cè)。這時(shí)就需要在不同的定位狀態(tài)（即不同的坐標(biāo)系）下測(cè)量產(chǎn)品的各個(gè)部分，稱為產(chǎn)品的重定位測(cè)量。而在造型時(shí)則應(yīng)將這些不同坐標(biāo)系下的重定位數(shù)據(jù)變換到同一坐標(biāo)系中，這個(gè)過(guò)程稱為重定位數(shù)據(jù)的整合。...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成：驅(qū)動(dòng)裝置由主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)是常用的驅(qū)動(dòng)裝置。測(cè)量元件將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移值檢測(cè)出來(lái)并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對(duì)反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。輔助裝置是保證充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括：氣動(dòng)、液壓裝置，排屑裝置，冷卻、潤(rùn)滑裝置，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控分度頭，防護(hù)，照明等各種輔助裝置。智能裝備中工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)。珠海打包設(shè)備公司智...

智能裝備中精密儀器的分類：機(jī)械量精密儀器：主要包括各種測(cè)力儀器、應(yīng)變儀、加速度與速度測(cè)量?jī)x、轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x、振動(dòng)測(cè)量?jī)x、材料實(shí)驗(yàn)機(jī)和布氏硬度計(jì)等。時(shí)間頻率精密儀器：主要包括各種計(jì)時(shí)儀器與儀表、原子鐘、時(shí)間頻率測(cè)量?jī)x等。電磁精密儀器：主要用于測(cè)量各種電量和磁量，如電流表、電壓表、功率表、電阻測(cè)量?jī)x、電容測(cè)量?jī)x、靜電儀和磁參數(shù)測(cè)量?jī)x等。無(wú)線電精密儀器：主要包括示波器、信號(hào)發(fā)生器、相位測(cè)量?jī)x、頻譜分析儀和動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀等。光學(xué)與聲學(xué)精密儀器：主要包括光譜儀、光度計(jì)、色度計(jì)、激光參數(shù)測(cè)量?jī)x、光學(xué)傳遞函數(shù)測(cè)量?jī)x、噪聲測(cè)量?jī)x和聲吶測(cè)量?jī)x等。電離輻射精密儀器：主要包括各種放射性、核素計(jì)量、X和λ等射線計(jì)量?jī)x器等...

智能裝備中精密儀器的基準(zhǔn)部件：基準(zhǔn)部件為測(cè)量提供標(biāo)準(zhǔn)量，測(cè)量結(jié)果均須與之比較方能得到準(zhǔn)確的測(cè)量值。因此，它是決定精密儀器精度的主要環(huán)節(jié)?；鶞?zhǔn)器件的種類很多，如用于幾何量（長(zhǎng)度和角度）測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)器件：量塊、精密測(cè)量絲杠、線紋尺、度盤、多面棱體、多齒分度盤、光柵尺（盤）、磁柵尺（盤）、感應(yīng)同步器、光波等。對(duì)于復(fù)雜參數(shù)，有漸開線樣板、表面粗糙度樣板等標(biāo)準(zhǔn)件，還有提供標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)圓運(yùn)動(dòng)、漸開線運(yùn)動(dòng)和齒輪運(yùn)動(dòng)裝置。此外還有標(biāo)準(zhǔn)硬度塊、頻率計(jì)，以及時(shí)間、照度、流量、色度、激光參數(shù)、溫度、測(cè)力、稱重等標(biāo)準(zhǔn)?？筛鶕?jù)需要選取。一般普通型數(shù)控機(jī)床對(duì)室溫沒有具體要求，但大量實(shí)踐表明，當(dāng)室溫過(guò)高時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的故障率增...

智能裝備中焊接機(jī)器人的日檢查及維護(hù)：送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。氣體流量是否正常。焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊安全保護(hù)工作)；水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)。周檢查及維護(hù)：擦洗機(jī)器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。清理焊噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)。檢查焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。智...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用技術(shù)：感應(yīng)同步器是利用兩個(gè)平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理制成的。其功能是將角度或直線位移轉(zhuǎn)變成感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位或幅值，可用來(lái)測(cè)量直線或轉(zhuǎn)角位移。按其結(jié)構(gòu)可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種。直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺兩部分組成，定尺安裝在機(jī)床床身上，滑尺安裝于移動(dòng)部件上，隨工作臺(tái)一起移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器定子為固定的圓盤，轉(zhuǎn)子為轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤。感應(yīng)同步器具有較高的精度與分辨力、抗干擾能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單、長(zhǎng)距離位移測(cè)量、工藝性好、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器則被較廣地用于機(jī)床和儀器的轉(zhuǎn)臺(tái)以及各種回轉(zhuǎn)伺服控制系統(tǒng)中。智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x三軸采用天然高精密花崗巖導(dǎo)軌...

智能裝備中焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；提高勞動(dòng)...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用：在碼垛方面的應(yīng)用：在各類工廠的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被較廣應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不但需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用。在焊接方面的應(yīng)用：焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用很較廣的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的技術(shù)發(fā)展：高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)，在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績(jī)。主要表現(xiàn)在：機(jī)床復(fù)合技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)步，復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟，包括銑-車復(fù)合、車銑復(fù)合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合，車磨復(fù)合，成形復(fù)合加工、特種復(fù)合加工等，復(fù)合加工的精度和效率提高?！耙慌_(tái)機(jī)床就是一個(gè)加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復(fù)合加工機(jī)床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢(shì)。數(shù)控機(jī)床的智能化技術(shù)有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如：自動(dòng)調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動(dòng)退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測(cè)和自動(dòng)補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能、高精度...

智能裝備中焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人很早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不但要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)...

智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的分類：水平臂測(cè)量臺(tái)移動(dòng)型：水平臂測(cè)量臺(tái)移動(dòng)型，廂形架支撐水平臂沿著垂直的支柱在垂直(軸)的方向移動(dòng)。探頭裝在水平方向的懸臂上，支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動(dòng)，且垂直軸，測(cè)量臺(tái)沿著水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動(dòng)，且垂直于軸和軸。這是水平懸臂型的改良設(shè)計(jì)，為了消除水平臂在軸方向，因伸出或縮回所產(chǎn)生的撓度。水平臂測(cè)量臺(tái)固定型：水平臂測(cè)量臺(tái)固定型，其構(gòu)造與測(cè)量臺(tái)移動(dòng)型相似。此型測(cè)量臺(tái)固定，軸均在導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)，測(cè)量時(shí)支柱在軸的導(dǎo)槽移動(dòng)，而軸滑動(dòng)臺(tái)面在垂直軸方向移動(dòng)。智能裝備中數(shù)控設(shè)備對(duì)于工作環(huán)境的要求精密數(shù)控設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求。廣東打包智能設(shè)備公司智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的分類：移...

智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x三軸均有氣源制動(dòng)開關(guān)及微動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)單軸的精密傳動(dòng)，采用高性能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、模具裝備、齒輪測(cè)量、葉片測(cè)量機(jī)械制造、工裝夾具、汽模配件、電子電器等精密測(cè)量。三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是指在一個(gè)六面體的空間范圍內(nèi)，能夠表現(xiàn)幾何形狀、長(zhǎng)度及圓周分度等測(cè)量能力的儀器，又稱為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或三坐標(biāo)量床。三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x又可定義“一種具有可作三個(gè)方向移動(dòng)的探測(cè)器，可在三個(gè)相互垂直的導(dǎo)軌上移動(dòng)，此探測(cè)器以接觸或非接觸等方式傳遞訊號(hào)，三個(gè)軸的位移測(cè)量系統(tǒng)（如光柵尺）經(jīng)數(shù)據(jù)處理器或計(jì)算機(jī)等計(jì)算出工件的各點(diǎn)（x，y，z）及各項(xiàng)功能測(cè)量的儀器”。三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的測(cè)量功能應(yīng)包括尺寸精度、定位精度、幾...

智能裝備中精密儀器的轉(zhuǎn)換放大傳輸部件；轉(zhuǎn)換放大傳輸部件將感受轉(zhuǎn)換來(lái)的微小信號(hào)，通過(guò)各種原理（光、機(jī)、電、氣）進(jìn)一步轉(zhuǎn)換和放大，成為觀察者或其下一部件可直接接收的信號(hào)，如顯示或進(jìn)一步加工處理。瞄準(zhǔn)/讀數(shù)部件：瞄準(zhǔn)/讀數(shù)部件感受被測(cè)量/標(biāo)準(zhǔn)量，用以對(duì)零/讀數(shù)。瞄準(zhǔn)部件用以感受被測(cè)量，要求指零準(zhǔn)確，一般不做讀數(shù)用，故不要求其靈敏度。讀數(shù)部件用以感受標(biāo)準(zhǔn)量，由它產(chǎn)生測(cè)量結(jié)果。在實(shí)際測(cè)量中，二者又是可互換，而不是一定的。但有的儀器二者不能互換。數(shù)據(jù)處理部件：數(shù)據(jù)處理部件對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行加工、校正、計(jì)算等處理。通常由微處理器、微機(jī)來(lái)完成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)是常用的驅(qū)動(dòng)裝置。湛江自動(dòng)化...

智能裝備中的數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn)：對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點(diǎn)，為模具的制造提供了合適的加工方法；加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件；加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；機(jī)床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）；機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，使用了計(jì)算機(jī)控制方法，為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ)；對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高；可靠性高。智...

智能裝備中精密儀器的轉(zhuǎn)換放大傳輸部件；轉(zhuǎn)換放大傳輸部件將感受轉(zhuǎn)換來(lái)的微小信號(hào)，通過(guò)各種原理（光、機(jī)、電、氣）進(jìn)一步轉(zhuǎn)換和放大，成為觀察者或其下一部件可直接接收的信號(hào)，如顯示或進(jìn)一步加工處理。瞄準(zhǔn)/讀數(shù)部件：瞄準(zhǔn)/讀數(shù)部件感受被測(cè)量/標(biāo)準(zhǔn)量，用以對(duì)零/讀數(shù)。瞄準(zhǔn)部件用以感受被測(cè)量，要求指零準(zhǔn)確，一般不做讀數(shù)用，故不要求其靈敏度。讀數(shù)部件用以感受標(biāo)準(zhǔn)量，由它產(chǎn)生測(cè)量結(jié)果。在實(shí)際測(cè)量中，二者又是可互換，而不是一定的。但有的儀器二者不能互換。數(shù)據(jù)處理部件：數(shù)據(jù)處理部件對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行加工、校正、計(jì)算等處理。通常由微處理器、微機(jī)來(lái)完成。在設(shè)計(jì)智能裝備中精密儀器時(shí)應(yīng)使其造型美觀大方、色澤柔和，尤其要處理好一...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成：伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運(yùn)動(dòng)。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的環(huán)節(jié)，其性能將直接影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，因此，對(duì)數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，要求具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號(hào)，并能忠實(shí)地執(zhí)行來(lái)自數(shù)控裝置的指令，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床定位精度比較高。肇慶生產(chǎn)智能設(shè)備哪家好智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組...

智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：加工同一批零件，在同一機(jī)床，在相同加工條件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。數(shù)控機(jī)床可有效地減少零件的加工時(shí)間和輔助時(shí)間，數(shù)控機(jī)床的主軸聲速和進(jìn)給量的范圍大，允許機(jī)床進(jìn)行大切削量的強(qiáng)力切削。數(shù)控機(jī)床正進(jìn)入高速加工時(shí)代，數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的快速移動(dòng)和定位及高速切削加工，極大地提高了生產(chǎn)率。另外，與加工中心的刀庫(kù)配合使用，可實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行多道工序的連續(xù)加工，減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床是按數(shù)字信號(hào)形式控制的。中山非標(biāo)定制智能裝備設(shè)計(jì)廠家智能裝備制造業(yè)在消費(fèi)電子、新能源領(lǐng)域可能面臨下業(yè)工藝...

智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的日常保養(yǎng)：Z軸平衡的調(diào)整：測(cè)量機(jī)的Z軸平衡分為重錘和氣動(dòng)平衡，主要用來(lái)平衡Z軸的重量，使Z軸的驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)。如果誤動(dòng)氣壓平衡開關(guān)，會(huì)使Z軸失去平衡。處理的方法：將測(cè)座的角度轉(zhuǎn)到90°，避免操作過(guò)程中碰測(cè)頭。按下“緊急?！遍_關(guān)。 一個(gè)人用雙手托住Z軸，向上推、向下拉，感覺平衡的效果。一人調(diào)整氣壓平衡閥，每次調(diào)整量小一點(diǎn)，兩人配合將Z軸平衡調(diào)整到向上和向 下的感覺一致即可。行程終開關(guān)是用于機(jī)器行程終保護(hù)和HOME時(shí)使用。行程終開關(guān)一般使用接觸式開關(guān)或光電式開關(guān)。開關(guān)式很容易在用手推動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)改變位置，造成接觸不良?？梢赃m當(dāng)調(diào)整開關(guān)位置保證接觸良好。光電式開關(guān)要注意檢查插片位置正...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的維護(hù)檢修：延長(zhǎng)元器件的壽命和零部件的磨損周期，預(yù)防各種故障，提高數(shù)控機(jī)床的平均無(wú)故障工作時(shí)間和使用壽命。使用注意：數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境：對(duì)于數(shù)控機(jī)床很好使其置于有恒溫的環(huán)境和遠(yuǎn)離震動(dòng)較大的設(shè)備（如沖床）和有電磁干擾的設(shè)備；電源要求；數(shù)控機(jī)床應(yīng)有操作規(guī)程：進(jìn)行定期的維護(hù)、保養(yǎng)，出現(xiàn)故障注意記錄保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)等；數(shù)控機(jī)床不宜長(zhǎng)期封存，長(zhǎng)期會(huì)導(dǎo)致儲(chǔ)存系統(tǒng)故障，數(shù)據(jù)的丟失；注意培訓(xùn)和配備操作人員、維修人員及編程人員。數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)：嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度。防止灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi)：漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)：：動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償：一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)?。?biāo)定補(bǔ)償：機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過(guò)檢測(cè)和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。工藝包完善：控制系統(tǒng)要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合，系統(tǒng)除不斷升級(jí)，功能更加...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。 從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，智能裝備中工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器...

智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的日常保養(yǎng)：對(duì)測(cè)量機(jī)的常規(guī)保養(yǎng)，應(yīng)了解影響測(cè)量機(jī)的因素：壓縮空氣對(duì)測(cè)量機(jī)的影響：要選擇合適的空壓機(jī)，很好另有儲(chǔ)氣罐，使空壓機(jī)工作壽命長(zhǎng)，壓力穩(wěn)定?？諌簷C(jī)的啟動(dòng)壓力一定要大于工作壓力。開機(jī)時(shí)，要先打開空壓機(jī)，然后接通電源。油和水對(duì)測(cè)量機(jī)的影響；由于壓縮空氣對(duì)測(cè)量機(jī)的正常工作起著非常重要的作用，所以對(duì)氣路的維修和保養(yǎng)非常重要。其中有以下主要項(xiàng)目：每天使用測(cè)量機(jī)前檢查管道和過(guò)濾器，放出過(guò)濾器內(nèi)及空壓機(jī)或儲(chǔ)氣罐的水和油。一般3個(gè)月要清洗隨機(jī)過(guò)濾器和前置過(guò)濾器的濾芯。空氣質(zhì)量較差的周期要縮短。因?yàn)檫^(guò)濾器的濾芯在過(guò)濾油和水的同時(shí)本身也被油污染堵塞，時(shí)間稍長(zhǎng)就會(huì)使測(cè)量機(jī)實(shí)際工作氣壓降低...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法：CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT顯示器上顯示故障報(bào)警信息，而且能以多頁(yè)的“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)信息，常見的數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查有參數(shù)檢查和接口檢查兩種。參數(shù)檢查數(shù)控機(jī)床的機(jī)床數(shù)據(jù)是經(jīng)過(guò)一系列試驗(yàn)和調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機(jī)床正常運(yùn)行的保證。這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度、輪廓監(jiān)控允差、反向間隙補(bǔ)償值和絲杠螺距補(bǔ)償值等。當(dāng)受到外部干擾時(shí)，會(huì)使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生混亂，機(jī)床不能正常工作。接口檢查CNC系統(tǒng)與機(jī)床之間的輸入/輸出接口信號(hào)包括CNC系統(tǒng)與PLC、PLC與機(jī)床之間接口輸入/輸出信號(hào)。數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出接口診斷能將所有開關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)顯示在CR...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的特征：易于管理，經(jīng)濟(jì)效益明顯;企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過(guò)多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理，也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的很大產(chǎn)量，并且無(wú)需給予加班的工時(shí)費(fèi)用。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，還能夠避免員工長(zhǎng)期度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來(lái)的請(qǐng)假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的員工對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)作業(yè)就可以了。經(jīng)濟(jì)效益非常的明顯。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控...

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的電源要求：高速加工技術(shù)發(fā)展迅速，而推動(dòng)這種發(fā)展趨勢(shì)的正是數(shù)控機(jī)床，如何合理利用好數(shù)控機(jī)床的各項(xiàng)性能和維護(hù)好機(jī)床的精度，就顯得至關(guān)重要。電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個(gè)系統(tǒng)。另外，數(shù)控系統(tǒng)部分運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來(lái)保持。因而，停機(jī)時(shí)間比較長(zhǎng)，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運(yùn)行。同時(shí)，由于數(shù)控設(shè)備使用的是三相交流380V電源，所以安全性也是數(shù)控設(shè)備安裝前期工作中重要的一環(huán)。智能裝備中精密儀器種類繁多、結(jié)構(gòu)各異。珠海自動(dòng)化設(shè)備智能裝備中...

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。在酸氣較大的潮濕環(huán)境下，會(huì)使智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的印制線路板和接插件銹蝕...