茂名運(yùn)輸智能裝備生產(chǎn)廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-10

智能裝備中焊接機(jī)器人的特點(diǎn):點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人很早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不但要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。在夏季和雨季時(shí)應(yīng)對(duì)智能裝備中的數(shù)控機(jī)床環(huán)境有去濕的措施。茂名運(yùn)輸智能裝備生產(chǎn)廠家

智能裝備中精密儀器是指用以產(chǎn)生、測(cè)量精密量的設(shè)備和裝置,包括對(duì)精密量的觀察、監(jiān)視、測(cè)定、驗(yàn)證、記錄、傳輸、變換、顯示、分析處理與控制。精密儀器是儀器儀表的一個(gè)重要分支。按照測(cè)量對(duì)象的不同,精密儀器可以劃分為以下幾類:幾何量精密儀器:主要包括檢測(cè)各種幾何量的精密儀器,如立式測(cè)角儀、激光干涉比長(zhǎng)儀、經(jīng)緯儀、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、圓度儀、輪廓儀和掃描隧道顯微鏡等測(cè)量?jī)x器。熱工量精密儀器:主要包括溫度、濕度、壓力、流量檢測(cè)精密儀器,如各種氣壓計(jì)、真空計(jì)、多波長(zhǎng)測(cè)溫儀表、流量計(jì)和高度表等。珠海非標(biāo)定制設(shè)備企業(yè)智能裝備中工業(yè)機(jī)器人具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接應(yīng)用:軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)中式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的所用設(shè)備,推出了一套所用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。較廣應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接,工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大,產(chǎn)品的一致性差,生產(chǎn)效率低,為2-3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后,產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時(shí),焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收:一般分兩個(gè)階段進(jìn)行驗(yàn)收。預(yù)驗(yàn)收:目的是為了檢查、驗(yàn)證機(jī)床能否滿足用戶的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率,檢查供應(yīng)商提供的資料、備件。供應(yīng)商只有在機(jī)床通過(guò)正常運(yùn)行試切并經(jīng)檢驗(yàn)生產(chǎn)合格加工件后,才能進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收。很終驗(yàn)收:根據(jù)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn),測(cè)定合格證上所提供的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),驗(yàn)收工作分以下幾步:開箱檢驗(yàn);外觀檢查;機(jī)床性能及數(shù)控功能的驗(yàn)收;數(shù)控機(jī)床精度的驗(yàn)收(包括位置精度和工作精度)。在驗(yàn)收機(jī)床幾何精度時(shí),在機(jī)床精調(diào)后一次完成,不允許調(diào)整一項(xiàng)檢測(cè)一項(xiàng)。位置精度檢驗(yàn)要依據(jù)相應(yīng)的精度驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。機(jī)床的工作精度是一項(xiàng)綜合精度,它不但反映機(jī)床的幾何精度和位置精度,同時(shí)還包括試件的材料、環(huán)境溫度、刀具性能以及切削條件等各種因素造成的誤差。在驗(yàn)收數(shù)控機(jī)床時(shí),加強(qiáng)對(duì)以上幾方面的檢驗(yàn)對(duì)設(shè)備管理工作非常有益,并可減少不必要損失。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離過(guò)多粉塵和有腐蝕性氣體的環(huán)境。

智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn):每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng);焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。焊鉗閉合加壓時(shí),不但壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。智能裝備是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。茂名運(yùn)輸智能裝備生產(chǎn)廠家

智能裝備中的數(shù)控機(jī)床是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。茂名運(yùn)輸智能裝備生產(chǎn)廠家

智能裝備中精密儀器的基準(zhǔn)部件:基準(zhǔn)部件為測(cè)量提供標(biāo)準(zhǔn)量,測(cè)量結(jié)果均須與之比較方能得到準(zhǔn)確的測(cè)量值。因此,它是決定精密儀器精度的主要環(huán)節(jié)?;鶞?zhǔn)器件的種類很多,如用于幾何量(長(zhǎng)度和角度)測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)器件:量塊、精密測(cè)量絲杠、線紋尺、度盤、多面棱體、多齒分度盤、光柵尺(盤)、磁柵尺(盤)、感應(yīng)同步器、光波等。對(duì)于復(fù)雜參數(shù),有漸開線樣板、表面粗糙度樣板等標(biāo)準(zhǔn)件,還有提供標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)圓運(yùn)動(dòng)、漸開線運(yùn)動(dòng)和齒輪運(yùn)動(dòng)裝置。此外還有標(biāo)準(zhǔn)硬度塊、頻率計(jì),以及時(shí)間、照度、流量、色度、激光參數(shù)、溫度、測(cè)力、稱重等標(biāo)準(zhǔn)??筛鶕?jù)需要選取。茂名運(yùn)輸智能裝備生產(chǎn)廠家