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PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系,可以設(shè)為相對坐標(biāo)系,也可以設(shè)為肯定坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中,00—03位對應(yīng)脈沖輸出0,04—07位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時(shí),為相對坐標(biāo)系;設(shè)置為1時(shí),為肯定坐標(biāo)系。采用PLC通過步進(jìn)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)...
霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器,普遍地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面。霍爾效應(yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。通過霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測定的霍爾系數(shù),能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)?;魻杺鞲衅鞣譃榫€性型霍...
繞線式異步電機(jī)的原理:異步電機(jī)的工作原理是當(dāng)電動機(jī)的三相定子繞組,通入三相對稱交流電后,將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組,從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流,載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力,從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn),并且...
光盤驅(qū)動器按讀寫方式可分為只讀光驅(qū)和可讀寫光驅(qū)。可讀寫光驅(qū)又稱為刻錄機(jī),它既可以讀取光盤上的數(shù)據(jù)也可以將數(shù)據(jù)寫入光盤,當(dāng)然,這張光盤應(yīng)該是一張可寫入光盤。只讀光驅(qū)只有讀取光盤上數(shù)據(jù)的功能,而沒有將數(shù)據(jù)寫入光盤的功能。光盤驅(qū)動器按其數(shù)據(jù)傳輸率分為單倍數(shù)、4倍速、...
制動電機(jī):制動電機(jī)是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流制動器的三相異步電動機(jī),是在Y系列電動機(jī)的后端蓋與風(fēng)扇之間附加一個直流盤式電磁制動電動機(jī)組成,是Y系列的派生系列。特點(diǎn):它具有制動迅速、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。此外制動電機(jī)具有人工釋放機(jī)構(gòu)。...
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步...
熱電偶溫度傳感器一般由基準(zhǔn)源、冷端補(bǔ)償、放大單元、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換、斷偶處理、反接保護(hù)、限流保護(hù)等電路單元組成。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢經(jīng)冷端補(bǔ)償放大后,再帽由線性電路消除熱電勢與溫度的非線性誤差,較后放大轉(zhuǎn)換為4~20mA電流輸出信號。為防止熱電偶測量...
變頻電機(jī)——用于帶有變頻器特殊場合的電動機(jī),它與普通電機(jī)的不同之處就在于增加了強(qiáng)冷風(fēng)扇。且該風(fēng)扇的動力來自于單獨(dú)的電源,不能從主電機(jī)出線,強(qiáng)冷風(fēng)扇的作用就是為了保證電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下的冷卻。變頻電機(jī)可以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠調(diào)整,進(jìn)而根據(jù)負(fù)荷情況實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。普通電機(jī)...
所有家用電器在電機(jī)運(yùn)行中,均產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流,使電動機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行。高次諧波會引起電動機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加,很明顯的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗。因?yàn)槠胀ǖ慕涣鳟惒诫妱訖C(jī)是以接近于基波頻率所對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的,因此,高...
驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以...
智能伺服驅(qū)動器的集成化:由于高速、高性能 DSP 芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設(shè)定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻...
大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過過孔,一定要經(jīng)過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)并且在焊盤上做一圈小的過孔,在焊接時(shí)用焊錫填滿,否則可能會燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場效應(yīng)管源極對電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗,否則在大電流時(shí),這段導(dǎo)線上的壓降可能...
生物傳感器的原理:待測物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)入生物活性材料,經(jīng)分子識別,發(fā)生生物學(xué)反應(yīng),產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號,再經(jīng)二次儀表放大并輸出,便可知道待測物濃度。生物傳感器的分類:按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類,可分為:微生...
光盤驅(qū)動器讀盤時(shí)要注意的事項(xiàng):1.少讀爛碟。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,DVD-ROM的糾錯能力提升了不小,但是那些質(zhì)量很差的盜版光盤,必然導(dǎo)致激光讀取頭往返重復(fù)多次讀取資料,進(jìn)而增加主軸電機(jī)與激光頭的負(fù)荷,大幅縮短了光驅(qū)的使用壽命。還有的就是在讀這些爛碟的時(shí)候馬達(dá)是...
步進(jìn)驅(qū)動器會接收到一個脈沖信號,然后它按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。同時(shí)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制那個固定角度,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;利用脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電機(jī)是一種...
作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專門使用的驅(qū)動電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器)。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不只調(diào)試安裝復(fù)雜,要...
光盤驅(qū)動器就是我們平常所說的光盤驅(qū)動器,是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因?yàn)楣獗P存儲容量大,價(jià)格便宜,保存時(shí)間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光盤驅(qū)動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-RO...
步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的很高步進(jìn)頻率稱為“啟動頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷,步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的很高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù),就能有效地對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。采用PL...
驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號,然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),...
開關(guān)磁阻電機(jī)的系統(tǒng)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單:電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)。SRM的結(jié)構(gòu)比鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)還要簡單。其轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度極高,可以用于超高速運(yùn)轉(zhuǎn)。在定子方面,它只有幾個集中繞組,因此制造簡便、絕緣結(jié)構(gòu)簡單。電路可靠:功率電路簡單可靠。因?yàn)殡妱訖C(jī)轉(zhuǎn)矩方向...
智能伺服驅(qū)動器采用新型調(diào)整微處理器和專門使用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過人工編程實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化,具有很強(qiáng)的靈活性和開放性。只需要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制功能...
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被普遍地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)...
凸極式罩極電動機(jī)的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架,磁極凸出,每個磁極上均有1個或多個起輔助作用的短路銅環(huán),即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。隱極式罩極電動機(jī)的定子鐵心與普通單相電動機(jī)的鐵心相同,其定子繞組采用分布繞組,主繞組分布于定子槽內(nèi),...
DSP數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器在內(nèi)部采用類似伺服的控制原理,獨(dú)特的電路設(shè)計(jì),優(yōu)越的軟件算法處理,即使在低細(xì)分條件下也可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音;平滑、精確的電流控制技術(shù)很大程度減小了電機(jī)發(fā)熱;外置16檔等角度恒力矩細(xì)分,較高200細(xì)分;光電隔離差分信號...
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速和控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這...
普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。因此,它具有結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行,能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動要求。異步...
機(jī)床上傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”進(jìn)給傳動方式,由于受自身結(jié)構(gòu)的限制,在進(jìn)給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高,已無法滿足超高速切削、超精密加工對機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求。直線電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)...
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn):(1)步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差,具有良好的跟隨性。(2)由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng),既非常簡單、廉價(jià),又非常可靠。同時(shí),它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。(3)步進(jìn)電...
傳感器主要特性:分辨率:分辨率是指傳感器可感受到的被測量的較小變化的能力。也就是說,如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未較過某一數(shù)值時(shí),傳感器的輸出不會發(fā)生變化,即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化較過分辨率時(shí),其輸出才會發(fā)生...
解決伺服驅(qū)動器干擾問題的方法:一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染;二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(伺服驅(qū)動器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動器屏蔽線...