目前,模具加工用的高速加工中心多數(shù)還是采用伺服電機和滾珠絲杠來驅(qū)動直線坐標(biāo)軸,但部分加工中心已采用直線電機,由于這種直線驅(qū)動免去了將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的傳動元件,從而可***提高軸的動態(tài)性能、移動速度和加工精度。采用直線電機驅(qū)動的機床可***提高生產(chǎn)率。例如在加工電火花加工用的電極時,加工時間要比采用傳統(tǒng)高速銑床減少50%。直線電機可以***提高高速機床的動態(tài)性能。由于模具大多數(shù)是三維曲面,刀具在加工曲面時,刀具軸要不斷進行制動和加速。只有通過較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下,在較短的軌跡路徑上確保以恒定的每齒進給量**給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小,進給速度愈高,那么要求...
采用直線伺服電機的高速加工中心,已成為國際上各大機床制造商競相研究和開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品,并已在汽車工業(yè)和航空工業(yè)中取得初步應(yīng)用和成效,作為高速加工中心的新一代直接驅(qū)動伺服執(zhí)行元件,直線伺服電機技術(shù)在國內(nèi)外也已經(jīng)進入工業(yè)化應(yīng)用階段。但是,國內(nèi)在這方面的研究仍處于起步階段,差距還很大。直線電機按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進等;直線電機按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等。常用的直線電機類型是平板式直線電機、U型槽式直線電機和圓柱型直線電機。無芯U型線圈部優(yōu)點是:精度高,速度脈動小,噪音小。直線電機有哪幾個直線電機的特點:在實用的和買得起的直線電機出現(xiàn)...
傳統(tǒng)機床領(lǐng)域比較大的痛點就是,傳動鏈從作為動力源的電動機到工作部件要通過齒輪、蝸輪副,皮帶、絲杠副、聯(lián)軸器、離合器等中間傳動環(huán)節(jié),在這些環(huán)節(jié)中產(chǎn)生了較大的轉(zhuǎn)彈性變形、反向間隙、運動滯后、摩擦、振動、噪聲及磨損等問題。而隨著工業(yè)的發(fā)展對數(shù)控機床的精密度和高速加工需求不斷提高,機床的發(fā)展逐漸趨向于高精密、高速、復(fù)合、智能、環(huán)保的方向。于是,出現(xiàn)了“直接傳動”的概念。隨著電機及其驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展,并且日益成熟,使“直接傳動”的概念逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實,直線電機及其驅(qū)動控制技術(shù)在機床進給驅(qū)動上的應(yīng)用,使機床的傳動結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了重大變化,并且讓機床性能有了新的飛躍。例如,美國CincinnatiMilacron公...
采用直線伺服電機的高速加工中心,已成為國際上各大機床制造商競相研究和開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品,并已在汽車工業(yè)和航空工業(yè)中取得初步應(yīng)用和成效,作為高速加工中心的新一代直接驅(qū)動伺服執(zhí)行元件,直線伺服電機技術(shù)在國內(nèi)外也已經(jīng)進入工業(yè)化應(yīng)用階段。但是,國內(nèi)在這方面的研究仍處于起步階段,差距還很大。直線電機按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進等;直線電機按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等。常用的直線電機類型是平板式直線電機、U型槽式直線電機和圓柱型直線電機。直線電機的運行速度與絲桿的導(dǎo)程緊密相關(guān),絲桿旋轉(zhuǎn)一圈則螺母前進一個導(dǎo)程。直線電機下載直線電機系統(tǒng)的構(gòu)造與旋轉(zhuǎn)電機...
采用直線伺服電機的高速加工中心,已成為國際上各大機床制造商競相研究和開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品,并已在汽車工業(yè)和航空工業(yè)中取得初步應(yīng)用和成效,作為高速加工中心的新一代直接驅(qū)動伺服執(zhí)行元件,直線伺服電機技術(shù)在國內(nèi)外也已經(jīng)進入工業(yè)化應(yīng)用階段。但是,國內(nèi)在這方面的研究仍處于起步階段,差距還很大。直線電機按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進等;直線電機按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等。常用的直線電機類型是平板式直線電機、U型槽式直線電機和圓柱型直線電機。無芯U型線圈部沒有鐵芯,所以磁石和線圈沒有吸引力。磁鐵間引力小,推力小。直線電機和伺服電機對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動機定子的...
直線電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有所不同。旋轉(zhuǎn)電機往往通過絲杠、皮帶輪等轉(zhuǎn) 動部件轉(zhuǎn)化為直線運動。而直線電機采用直接驅(qū)動技術(shù),直線電機的性能起到了決定性的作用。直線電機用戶往往對負載的運動有一系列的要求。這樣就需要我們?yōu)榭蛻暨x擇一款合適的電機。如果選擇不當(dāng),則可能達不到客戶的要求,或者給客戶造成成本不必要的上漲。并不是所有的傳 統(tǒng)傳動機構(gòu)都能被直線電機替代,如果工作狀態(tài)不能發(fā)揮直線電機的高速性能,這種替代可能是 不合理的。平板式直線電機鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)構(gòu)然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片結(jié)構(gòu)用在指引磁場和增加推力。直線電機排行榜選型要求準(zhǔn)則:直線電機:①峰值推力不小于計算峰值推力;②連續(xù)推力...
直線電機通常分為二種類型,即有鐵芯電機和無鐵芯電機。有鐵芯電機的線圈纏繞在鐵芯上,可以產(chǎn)生更大的推力。推力密度高,在同等尺寸下提供更高的推力,可提供比較大數(shù)萬牛頓推力:大推力應(yīng)用場合,比如數(shù)控機床;磁性吸引力,動子定子間會產(chǎn)生較大的磁性吸引力:對安裝強度有一定要求;齒槽效應(yīng),會影響到平滑運行:對動態(tài)精度要求較高時考慮此不利因素;應(yīng)用加速度一般小于3g,速度小于5m/s;大行程應(yīng)用的經(jīng)濟選擇。傳統(tǒng)的傳動鏈雖然通過不斷的改進使傳動系統(tǒng)性能提高,但只有"直接驅(qū)動"取消了中間傳動環(huán)節(jié),才能使傳動系統(tǒng)性能實現(xiàn)**性突破。直線電機與旋轉(zhuǎn)電機的工作原理相同,都是依靠電磁力而動作的。直線電機哪里買便宜直線電機...
直線軸電機的設(shè)計有三個基本概念說明:簡單、高精度、非接觸、簡單,它們只由兩部分組成,一個磁軸和一個圓柱形線圈的"力"。他們沒有鐵在鉗或軸的精度和零齒槽,線圈構(gòu)成鐵芯的直線軸電機,提供鐵芯電機所需的剛度,直線軸電機是非接觸式的。由于線圈完全纏繞在磁鐵周圍,所有的磁通量都得到了有效利用擴大。這允許較大(0.5至5.0毫米)的標(biāo)稱環(huán)形氣隙,他的氣隙是非臨界的,這意味著力沒有變化,因為氣隙隨著裝置的行程而變化的。鐵芯直線電機采用特殊的電磁設(shè)計,將線圈纏繞在硅鋼板(鐵疊片)上,通過單面磁路比較大限度提高動力。直線電機哪里買便宜采用直線伺服電機的高速加工中心,已成為國際上各大機床制造商競相研究和開發(fā)的關(guān)鍵...
鐵芯直線電機的線圈先安裝到鐵疊片上,然后再安裝到鋁制底座上。鐵疊片用于引導(dǎo)磁場,由于集中了繞組產(chǎn)生的磁場,鐵芯電機增加了其出力性能。同時,因為鐵片的存在,在磁道和線圈組件之間存在吸引力,這種吸引力與電機產(chǎn)生的力成比例,可以將其用作空氣軸承系統(tǒng)的預(yù)緊力,在選擇其他導(dǎo)軌時,應(yīng)當(dāng)考慮這種力,它會增加軸承磨損。另外,當(dāng)鐵片經(jīng)過磁體,電機推力會發(fā)生變化,這稱為齒槽效應(yīng),齒槽效應(yīng)會影響低速平滑度(速度波動)。電機適合于需要非常小的軸承摩擦力、對較輕負載具有高加速度,在**速度條件下依然可確保比較高恒速的應(yīng)用。直線電機怎么控制運動無鐵芯電機的線圈內(nèi)部不存在鐵芯,線圈在磁路中運行。無齒槽效應(yīng),容易實現(xiàn)更安定的...
直線電機可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機,使得直線電機需求越來越旺盛。這時候就要我們想用戶了解,直線電機要帶動什么樣的負荷, 這個負荷要做什么樣的運動。發(fā)展趨勢呈現(xiàn)以下五個方面:直線電機設(shè)計模塊化;直線電機與控制器一體化;直線 振動 電機目前,模具加工用的高速加工中心多數(shù)還是采用伺服電機和滾珠絲杠來...
在高速加工中心上,回轉(zhuǎn)工作臺的擺動以及叉形主軸頭的擺動和回轉(zhuǎn)等運動,已***采用轉(zhuǎn)矩電機來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)矩電機是一種同步電機,其轉(zhuǎn)子直接固定在所要驅(qū)動的部件上,所以沒有機械傳動元件,它像直線電機一樣是直接驅(qū)動裝置。轉(zhuǎn)矩電機所能達到的角加速度要比傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動高6倍,在擺動叉形主軸頭時加速度可達到3g。由于轉(zhuǎn)矩電機可達到極高的靜態(tài)和動態(tài)負載剛性,從而提高了回轉(zhuǎn)軸和擺動軸的定位精度和重復(fù)精度。目前,已有部分廠家的高速加工中心,已采用直線電機和轉(zhuǎn)矩電機來分別驅(qū)動直線軸(X/Y/Z)和回轉(zhuǎn)擺動軸(C和A)。應(yīng)該提及的是,直接驅(qū)動的直線軸與直接驅(qū)動的回轉(zhuǎn)軸相組合,使機床所有的運動軸具有較高的動態(tài)性能和調(diào)節(jié)...
直線電機的優(yōu)勢:更快的加速度高達10個G力(甚至更快)的加速度,這可以縮短工作周期,提升用戶的生產(chǎn)效率高速可達45m/s或更高高精度精度可達1μm/305mm可重復(fù)定位精度可達1μm無回程間隙在絲杠、齒輪、齒條和皮帶等系統(tǒng)中會出現(xiàn)回程間隙,而直線電機采用直接驅(qū)動,不會出現(xiàn)回程間隙高剛性相比滾珠絲杠等直線運動系統(tǒng),直接驅(qū)動的電機可以提供極高的驅(qū)動剛性。運行極為順滑由于消除了機械連接,直線電機方案可以提供更順滑的運行。元件無接觸減少元件摩擦和磨損,降低用戶維護成本。更長壽命因為減少和簡化了組件,在正常運行情況下,可以極大延長使用壽命。減少維護降低用戶總體擁有成本。行程長度無限制相比滾珠絲杠,直線電...
直線電機在機床應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)問題用于機床進給伺服系統(tǒng)的主要是交流直線電機,又分為同步式和感應(yīng)式兩大類。隨著稀土釹鐵硼(NdFeB)永磁材料的出現(xiàn)和性價比的提高,永磁同步直線電機發(fā)展成為主流,應(yīng)用**多。現(xiàn)以這類直線電機在高速、高精密機床上的應(yīng)用為例,分析需要克服的關(guān)鍵問題。一、絕熱與散熱問題永磁直線電機運行時,由于銅損和鐵損,線圈會發(fā)熱,帶來幾個負面影響:(1)對線圈絕緣層造成老損或破壞,使線圈不便通入更大電流,從而不能產(chǎn)生更大推力。(2)溫度升高會改變永磁體的工作點。(3)如果熱量傳遞到機床工作臺或者導(dǎo)軌,產(chǎn)生熱變形會影響加工精度,所以,尤其是平板形大推力直線電機,必須降溫,要求磁鋼溫度比...
直驅(qū)電機具有如下優(yōu)勢:直接驅(qū)動電機與被驅(qū)動工件之間,直接采用剛性連接,無需絲桿、齒輪、減速機等中間環(huán)節(jié),很大程度上避免了傳動絲桿傳動系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。?5-10米/10米/米:下一場半決賽高加速度由于動子和定子之間無接觸摩擦,直線電機能達到較高的加速度;較大的直線電機有能力做到加速度3-5g,更小的直線電機可以做到30-50g以上(焊線機);通常DDR多應(yīng)用于高加速度,DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。高精度由于采用直接驅(qū)動技術(shù),大大減小了中間機械傳動系統(tǒng)帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位,提高系統(tǒng)精度,可使得重復(fù)定位精度達到1um以內(nèi),滿足超精密場合的...
直線電機可以看作是沿徑向平面切割并展開的旋轉(zhuǎn)電機,由此產(chǎn)生的直線伺服電機是一種電磁直接驅(qū)動直線電機,可以產(chǎn)生線性運動,不接觸零件,消除齒隙、纏繞、磨損和維護問題。直線運動不需要氣動、液壓缸,也不需要通過齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。直線電機目前用于機器人、執(zhí)行機構(gòu)、精密工作臺/工作臺、光纖和光子學(xué)對準(zhǔn)和定位、裝配、拾取和放置系統(tǒng)、機床、半導(dǎo)體設(shè)備、電子制造、需要高帶寬響應(yīng)控制的檢測系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和許多其他工業(yè)領(lǐng)域運動控制應(yīng)用。發(fā)展趨勢呈現(xiàn)以下五個方面:直線電機設(shè)計模塊化;直線電機與控制器一體化;采購直線電機具有高速、高精度、高穩(wěn)定性等優(yōu)勢特性的直線電機,已被諸...
系統(tǒng)的精度要求是多少?絲桿精度:一般以線性精度來衡量絲桿精度,即絲桿旋轉(zhuǎn)苦干圈后實際行程與理論行程的誤差。重復(fù)定位精度:重復(fù)定位精度為系統(tǒng)能夠重復(fù)到達指定位置的精度定義,對系統(tǒng)是一個重要的指標(biāo)。背隙:背隙的絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量。隨著工作時間的增加,由于磨損也會導(dǎo)致背隙增加。背隙的補償或校正可由消間隙螺母來實現(xiàn)。當(dāng)需要雙向定位時,背隙是需要被關(guān)注的。影響運動的精度要求,對高精度的需求場合無法滿足。激光加工設(shè)備是直線電機主要運用行業(yè)之一,直線電機的性能不斷提高,成本日益下降,***的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。直線平板電機直線電機在機床應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)問題用于機床進給伺服系統(tǒng)的主要是交流直線...
采用直線伺服電機的高速加工中心,已成為國際上各大機床制造商競相研究和開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品,并已在汽車工業(yè)和航空工業(yè)中取得初步應(yīng)用和成效,作為高速加工中心的新一代直接驅(qū)動伺服執(zhí)行元件,直線伺服電機技術(shù)在國內(nèi)外也已經(jīng)進入工業(yè)化應(yīng)用階段。但是,國內(nèi)在這方面的研究仍處于起步階段,差距還很大。直線電機按工作原理可分為:直流、異步、同步和步進等;直線電機按結(jié)構(gòu)形式可分為;單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型(或稱為管型)等。常用的直線電機類型是平板式直線電機、U型槽式直線電機和圓柱型直線電機。直線電機在使用時,需要根據(jù)實際應(yīng)用需要,選擇購買合適輸出力的產(chǎn)品。直線電機作用直線絲桿步進電機因傳動機構(gòu)簡單減少...