PROFINETIO通信環(huán)境中各個通信設備根據(jù)組件功能劃分為IO控制器、IO設備和IO監(jiān)視器。IO控制器用于對連接IO設備進行尋址,需要與現(xiàn)場設備交換輸入和輸出信號,功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡中DP主站。IO設備是分配給其中一個IO控制器的分布式現(xiàn)場設備,功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡中DP從站。IO監(jiān)視器是用于調(diào)試和診斷的編程設備或HMI設備。PROFINETIO提供三種執(zhí)行水平的數(shù)據(jù)通信:1)非實時數(shù)據(jù)傳輸(NRT):用于項目的監(jiān)控和非實時要求的數(shù)據(jù)傳輸,例如項目的診斷,典型的通信時間為2)實時通信(RT):用于要求實時通信的過程數(shù)據(jù),通過提高實時數(shù)據(jù)的優(yōu)先級和優(yōu)化數(shù)據(jù)堆棧(OSI參考模型第1層和第2層)實現(xiàn),可用標準網(wǎng)絡元件執(zhí)行高性能的數(shù)據(jù)傳輸,典型的通信時間為1~100ms。3)等時實時(IRT):用于實現(xiàn)IO通信中對IO處理性能極高的**應用,等時實時可確保數(shù)據(jù)在相等的時間間隔進行數(shù)據(jù)傳輸,等時實時通信需要特殊的硬件支持(交換機和CPU,S7-1200CPU目前還不支持該類型通信),其典型的通信時間為0.25~1ms.負載電流電源為模塊的輸入、輸出電路以及設備的傳感器和執(zhí)行器供電。上海電氣制圖課程實訓基地
(1)標志存儲器(M):標志存儲器,用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息??梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法??梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲器(V):它用來存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結果,也可以用它來存儲與過程或任務相關的其他數(shù)據(jù)。(4)定時器存儲器(T):用于時間累計。(5)計數(shù)器存儲器(C):計數(shù)器用來累計其計數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計數(shù)器位用來描述計數(shù)器的觸點的狀態(tài)。奉賢區(qū)視覺課程班在plc中有兩種存儲器:系統(tǒng)程序存儲器和系統(tǒng)存儲器。
博圖(TIAPortal)軟件課程是一門專注于西門子全集成自動化軟件的學習課程。這門課程通常涵蓋以下重要內(nèi)容:軟件介紹與安裝了解博圖軟件的功能和特點,以及如何正確安裝和配置軟件環(huán)境。項目創(chuàng)建與管理學習如何創(chuàng)建新的自動化項目,包括項目結構的規(guī)劃和組織。硬件組態(tài)掌握對PLC、HMI等硬件設備進行組態(tài)和參數(shù)設置。例如,為PLC選擇合適的型號,配置輸入輸出模塊。編程語言深入學習梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)、語句表(STL)等編程語言。通過實際案例練習編寫控制程序。
5、系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件,使控制柜的設計、安裝、接線工作量減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng),設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。6、維修工作量小,維修方便PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時,可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故。大型PLC的I/O點數(shù)一般在1024點以下,軟、硬件功能極強。
Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過調(diào)用軟件中的Modbus(RTU)指令來實現(xiàn)ModbusRTU通信,而ModbusASCII則需要用戶安照協(xié)議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式,主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文幀,從站回復答應數(shù)據(jù)報文幀。Modbus網(wǎng)絡上只能有一個主站存在,主站在網(wǎng)絡上沒有地址,每個從站必須有一個**的地址,從站的地址范圍為0~247,其中0為廣播地址,用于將消息廣播到所有Modbus從站,只有Modbus功能代碼05、06、15和16可用于廣播。輸出接口是PLC用來驅(qū)動外部負載。奉賢區(qū)視覺課程班
導軌和模塊安裝完畢后,就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器(實際為接線端子排)然后接線。上海電氣制圖課程實訓基地
電路圖繪制:學習繪制詳細表示電路、設備或成套裝置的全部組成和連接關系的電路圖,便于理解電路的工作原理。電氣系統(tǒng)圖繪制:掌握表示整個系統(tǒng)或裝置的基本組成、主要電氣設備、元件之間相互關系的系統(tǒng)圖繪制方法。電氣接線圖繪制:了解如何繪制表示電氣設備、裝置或系統(tǒng)的連接關系的接線圖。電氣平面圖繪制:學習繪制展示電氣設備、線路等在建筑物或場地內(nèi)平面布置的平面圖。布局方法:包括功能布局法(按元件相互功能關系布局)和位置布局法(按元件實際位置布局),遵循清楚表達連接關系、便于繪制和讀懂、突出重點、均勻?qū)ΨQ、美觀清晰等原則。技術數(shù)據(jù)標注:掌握在圖紙上正確標注文字代號、技術數(shù)據(jù)以及元件位置的方法。通過電氣制圖課程的學習,學生能夠具備閱讀和繪制較為復雜的電氣工程圖樣的能力。 上海電氣制圖課程實訓基地