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(1)輸入過程映像寄存器(I):輸入過程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,字節(jié),字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2)輸出過程映像寄存器(Q):輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載(用戶輸出設(shè)備)。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng),其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上??梢园次唬止?jié),字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。江蘇PLC課程
Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過調(diào)用軟件中的Modbus(RTU)指令來實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通信,而ModbusASCII則需要用戶安照協(xié)議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式,主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報(bào)文幀,從站回復(fù)答應(yīng)數(shù)據(jù)報(bào)文幀。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在,主站在網(wǎng)絡(luò)上沒有地址,每個(gè)從站必須有一個(gè)**的地址,從站的地址范圍為0~247,其中0為廣播地址,用于將消息廣播到所有Modbus從站,只有Modbus功能代碼05、06、15和16可用于廣播。金山區(qū)信捷PLC課程教育機(jī)構(gòu)為了適應(yīng)控制需求,除整體式plc外,絕大多數(shù)采用模塊化結(jié)構(gòu)。
S7-1200PLC提供3中計(jì)數(shù)器:加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器,其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計(jì)數(shù)器,可以使用內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。與定時(shí)器類似,使用S7-1200的計(jì)數(shù)器時(shí),每個(gè)計(jì)數(shù)器需要使用一個(gè)存儲在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。在程序編輯器中放置計(jì)數(shù)器即可分配該數(shù)據(jù)塊,可以采用默認(rèn)設(shè)置,也可以手動(dòng)自行設(shè)置。使用計(jì)數(shù)器需要設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)類型,計(jì)數(shù)值的數(shù)據(jù)范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型。計(jì)數(shù)器支持的數(shù)據(jù)類型包括短整數(shù)Sint、整數(shù)Int、雙整數(shù)Dint、無符號短整數(shù)USint、無符號整數(shù)UInt、無符號雙整數(shù)UDint。
S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時(shí)還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作為I-Device時(shí),可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個(gè)例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設(shè)備的通信。例有兩臺設(shè)備,分別由兩臺S7-1200CPU控制,一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設(shè)備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個(gè)字節(jié)到設(shè)備2CPU1211C的MB10,從設(shè)備2上的CPU1211C發(fā)送一個(gè)字節(jié)MB20到設(shè)備1的CPU1215C的MB20,要求設(shè)備2(CPU1211C)作為I-Device.使用“初始計(jì)數(shù)方向”下拉列表,可選增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)。
通信設(shè)置實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備(如上位機(jī)、變頻器)之間的通信連接和參數(shù)配置。程序調(diào)試與診斷運(yùn)用軟件提供的工具進(jìn)行程序的調(diào)試和故障診斷。查看變量狀態(tài)、監(jiān)控程序運(yùn)行等。HMI畫面設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)人機(jī)界面(HMI)的操作畫面,實(shí)現(xiàn)與PLC的交互。運(yùn)動(dòng)控制功能對于涉及運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用,學(xué)習(xí)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和編程方法。安全功能組態(tài)配置安全相關(guān)的功能,確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。在課程學(xué)習(xí)中,通常會(huì)結(jié)合實(shí)際的工業(yè)控制項(xiàng)目進(jìn)行案例分析和實(shí)踐操作,幫助學(xué)員熟練掌握博圖軟件的使用,提升在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開發(fā)能力。例如,通過一個(gè)簡單的電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目,學(xué)員可以從硬件組態(tài)開始,編寫控制程序,設(shè)計(jì)HMI畫面,進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,***體驗(yàn)博圖軟件在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用流程。 S7-1200plc的硬件主要包含電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板。松江區(qū)西門子PLC課程咨詢
PLC除主控模塊外,還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。江蘇PLC課程
開放式控制器(CPU1515SPPC)是將PC-based平臺與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)。可用于特定的OEM設(shè)備以及工廠的分布式控制。控制器右側(cè)可以直接擴(kuò)展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,MDGSeriesAPUT40E處理器,2G/4G內(nèi)存,使用8G/16GCfast卡作為硬盤,Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制有多個(gè)訂貨號供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù),在安裝到SIEMENS工控機(jī)后,將工控機(jī)的硬件資源虛擬成兩套硬件,其中一套運(yùn)行Windows系統(tǒng),另一套運(yùn)行SIMATICS7-1500PLC實(shí)時(shí)系統(tǒng),兩套系統(tǒng)并行運(yùn)行,通過SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容,其運(yùn)行于Windows系統(tǒng),可以在軟PLC運(yùn)行時(shí)重啟Windows江蘇PLC課程