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    環(huán)視/自動泊車應(yīng)用階段TDA4VMSoC特性圖像數(shù)據(jù)捕獲?適用于低電壓差分信號攝像頭的CSI-2接口?適用于以太網(wǎng)攝像頭的以太網(wǎng)?第七代TIISP?鏡頭失真校正硬件加速器?噪聲濾波硬件加速器?多級圖像縮放硬件加速器傳感器融合和分析處理?C66x和C7xDSP內(nèi)核?適用于深度學(xué)習(xí)應(yīng)用的矩陣乘法加速器?稠密光流硬件加速器?雙目深度硬件加速器?兩個(gè)Arm?Cortex?-A72**處理器?四個(gè)ArmCortex-R5FMCU?CAN-FD和UART接口?大規(guī)模片上共享存儲器(8MB)?高效、高帶寬片上互聯(lián)結(jié)構(gòu)?具有17GBps峰值帶寬的LPDDR4圖像顯示和保存?ImaginationGE8430GPU內(nèi)核(100GFLOPS)?編碼硬件?解碼硬件?4K和分辨率視頻顯示輸出安全性?雙核鎖步R5FMCU（ASIL-C安全島）?保護(hù)IP安全、防入侵和攻擊的系統(tǒng)方法表3.環(huán)視應(yīng)用階段與對應(yīng)的TDA4VM器件特性。圖1所示為TDA4VM器件在環(huán)視用例中的簡化方框圖，顯示視頻和其他傳感器輸入、顯示輸出和對壓縮視頻文件存儲器的訪問。表3介紹環(huán)視和自動泊車應(yīng)用的處理階段，以及支持這些處理階段的TDA4VM器件的主要特性。如上所述，TDA4VM器件是非常完整的片上系統(tǒng)，適用于這類泊車應(yīng)用。芯片解決方案必須擁有與芯片配套的軟件環(huán)境。非達(dá)文化專注于VR虛擬現(xiàn)實(shí)制作。安徽VR咨詢

    01三維全景成像功能實(shí)現(xiàn)720度全景無死角全景展示，將現(xiàn)實(shí)世界真實(shí)的還原到互聯(lián)網(wǎng)上。02虛景3D模板庫提供近百個(gè)虛擬場景選擇，讓用戶在虛實(shí)之間，感受顛覆性的視覺體驗(yàn)。03VR虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)功能全景VR模式，更完美的沉浸式體驗(yàn)。04完美適配移動端***支持適配包括手機(jī)、平板、移動VR所有移動設(shè)備，并支持分辨率自適應(yīng)以及重力感應(yīng)功能，觀賞體驗(yàn)更進(jìn)一步。05豐富的自定義功能漫游點(diǎn)、標(biāo)注點(diǎn)、導(dǎo)航、各操作功能按鈕、自動旋轉(zhuǎn)速度等皆可單獨(dú)自定義設(shè)置，定制專屬全景體驗(yàn)。06說一說功能說一說功能、微信分享等互動方式，增加全景的娛樂性。07視頻植入功能可在任意位置植入所需要的展示的視頻內(nèi)容，操作簡單靈活，***支持3:2以及16:9等熱門視頻比例。08智能電子手冊功能貼近真實(shí)地閱讀體驗(yàn)，支持PC版和移動版，滿足不同終端瀏覽用戶的需求。093D多維產(chǎn)品功能720度多維產(chǎn)品展示，突出產(chǎn)品細(xì)節(jié)。展示、購買、交易一鍵達(dá)成。10企業(yè)微信綁定功能推廣企業(yè)微信，提高企業(yè)品牌價(jià)值。11全景導(dǎo)圖功能全局通覽場景，定位、分布一目了然，場景切換更加高效便捷。12深度互動功能音樂、解說、圖文、外鏈、二維碼名片，都可根據(jù)需要自行添加。13跨平臺分享功能簡化代碼，實(shí)現(xiàn)跨平臺嵌套展示。河南VR五星服務(wù)自主研發(fā)的VR全景營銷系統(tǒng)。

    從這個(gè)角度而言，PSVR的進(jìn)入對HTC并非都是壞事，至少是在推動VR普及的道路上多了一個(gè)隊(duì)友。對于索尼在10月份將發(fā)貨的VR產(chǎn)品，汪叢青作出了尖銳評論：“PSVR體驗(yàn)不好，很多粉絲買到會很失望”、“PSVR只是游戲機(jī)，VR不等于游戲機(jī)”。然而，PSVR火爆的體驗(yàn)場面正好給出了側(cè)面回應(yīng)。一位在場的媒體記者對新浪科技稱，以目前的硬件和內(nèi)容水平來看，VR游戲還是**容易接受，也是**好變現(xiàn)的方式之一。當(dāng)然，VR的價(jià)值遠(yuǎn)不止在游戲。根據(jù)德銀今年3月公布的一份VR領(lǐng)域研究報(bào)告，除了游戲之外，事件直播、視頻娛樂、醫(yī)療保健、房地產(chǎn)、教育等也是VR應(yīng)用前途**大的領(lǐng)域。汪叢青也明白走下去的困難，“現(xiàn)在遇到的**大問題是教育市場，因?yàn)楹芏嗳瞬焕斫馐裁词荲R。很多用戶只用過一些手機(jī)盒子，因?yàn)閼?yīng)用很少，或者互動很差，他們會覺得VR不成熟，這不是VR真實(shí)的狀態(tài)”。對于整個(gè)VR行業(yè)而言，游戲或許只是開始，培養(yǎng)用戶尚需時(shí)間，從這個(gè)角度來看，“我們和索尼不是對手”，汪叢青說。

    PSVR是游戲玩家的福音顯然，PSVR已經(jīng)吊足了很多游戲愛好者的胃口。PlayStation中國發(fā)布會現(xiàn)場，織田博之每宣布一款游戲，現(xiàn)場都會響起一陣歡呼。在ChinaJoy上，連續(xù)三天都有愛好者排長隊(duì)等待體驗(yàn)索尼的VR游戲。而相比之下，PlayStation對面的微軟Xbox展臺人流量和PS呈現(xiàn)了鮮明對比。這種對比一定程度上反映出主機(jī)游戲市場的尷尬。根據(jù)游戲工委近日發(fā)布的《中國游戲產(chǎn)業(yè)報(bào)告》，主機(jī)游戲已經(jīng)錯過了黃金發(fā)展期，因?yàn)閲鴥?nèi)受眾有限，付費(fèi)模式與國內(nèi)大部分的游戲用戶付費(fèi)習(xí)慣不符，索尼的PlayStation和微軟的XBOX雖然相繼進(jìn)入中國市場，但整體開拓成績平平。推出PSVR之后，索尼更愿意將其看成對目前主機(jī)游戲業(yè)務(wù)的一大補(bǔ)充。索尼互動娛樂（上海）總裁添田武人對新浪科技直言，VR能夠?yàn)閭鹘y(tǒng)的PS主機(jī)帶來新的契機(jī)，有些用戶可能是想體驗(yàn)VR產(chǎn)品，所以購買PS主機(jī)。相反，游戲本身也可以通過VR帶給用戶一個(gè)全新的體驗(yàn)，這也能夠給主機(jī)業(yè)務(wù)帶來新的可能性?！叭绻嵊螒颍酼R的話，我們認(rèn)為優(yōu)先是PSVR”，添田武人這樣表示。他也沒有否認(rèn)“將來會有更多的可能性”，但“每個(gè)產(chǎn)品在消費(fèi)者心中都有它的定位”。在VR游戲領(lǐng)域，索尼明顯有備而來。今年的E3上展會上，索尼已經(jīng)宣布。為商企提供專業(yè)的720°全景展示。

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    并介紹如何引入實(shí)現(xiàn)安全、舒適的全自動泊車所需的技術(shù)。自動泊車和泊車輔助系統(tǒng)根據(jù)泊車輔助系統(tǒng)的不同功能，該系統(tǒng)可分為三個(gè)基本類型。表1對這三種類型進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。基礎(chǔ)環(huán)視系統(tǒng)使用多個(gè)攝像頭輸入為駕駛員提供汽車周圍區(qū)域的360度全景視圖。攝像頭輸入拼接到以汽車為中心的俯視圖中。該圖像以可視化的形式提供給駕駛員，以提供手動泊車輔助。顯示汽車與物體、路緣或停車線相對位置的多個(gè)圖層的疊加增強(qiáng)了環(huán)視圖像的可用性。表1.環(huán)視和自動泊車應(yīng)用和要求。下一個(gè)類型的泊車輔助系統(tǒng)是半自動泊車系統(tǒng)。這類系統(tǒng)綜合了攝像頭、超聲和位置信息，能夠生成更詳盡的汽車周圍環(huán)境圖片，從而在某種程度上實(shí)現(xiàn)了自動泊車。借助上述信息，汽車將完成基本的泊車操作，即通過控制轉(zhuǎn)向、制動、加速和換檔，自動停在（或駛離）可用的水平或垂直車位。在這類場景中，駕駛員首先需找到一個(gè)空車位，且仍對負(fù)責(zé)自動泊車的系統(tǒng)進(jìn)行完全控制（如需要）。全自動代客泊車系統(tǒng)會接手后續(xù)步驟，控制汽車全自動駛?cè)牒婉傠x界限分明的停車場。泊車過程中，駕駛員會讓出確定可用車位后對車輛的控制。這一應(yīng)用需要更多的傳感器輸入和更復(fù)雜的處理和算法，從而可靠、安全地自動完成泊車。安徽VR咨詢