河南伺服行星減速機(jī)

行星減速機(jī)的特點(diǎn)是什么？ 行星減速機(jī)具有體積小，傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)效率好的特點(diǎn)，能達(dá)到90%以上，常用于精度較高的場(chǎng)合，比如自動(dòng)化設(shè)備上需要用到伺服電機(jī)的傳動(dòng)裝置，機(jī)器人關(guān)節(jié)上的諧波減速機(jī)，還有包裝機(jī)械上用于包裝比較小的物品（如糖果，調(diào)料袋等）?，F(xiàn)在行星減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣，技術(shù)也非常成熟。很多公司以前用蝸輪蝸桿減速機(jī)，現(xiàn)在改用行星的減速機(jī)來(lái)替換，效率更高。 行星減速機(jī)的輸入端是用來(lái)連接伺服電機(jī)；輸出端用來(lái)連接設(shè)備機(jī)械負(fù)載。行星減速機(jī)作用是傳輸電機(jī)動(dòng)力和扭矩；傳輸和匹配動(dòng)力轉(zhuǎn)速；調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配。從行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖看，行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個(gè)部分組成。 行星齒輪減速器應(yīng)定期擦洗設(shè)備及其潤(rùn)滑裝置，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，及時(shí)消除齒輪減速器的緊固、松動(dòng)等細(xì)節(jié)。河南伺服行星減速機(jī)

如何安裝行星減速機(jī)？ 1、在安裝前一定要確認(rèn)好電機(jī)和減速機(jī)的外觀(guān)是否完好，并且要檢查好電機(jī)與減速機(jī)相連接的部分尺寸是否相匹配，比如電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸還有減速機(jī)的凹槽等。 2、把行星減速機(jī)法蘭外的螺釘旋下來(lái)，調(diào)整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對(duì)齊，并插入內(nèi)六角。 3、將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時(shí)要保證行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或行星減速機(jī)齒輪磨損。 另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。 山東行星減速機(jī)價(jià)格當(dāng)行星減速機(jī)貯存期限超過(guò)一年時(shí)，必須再進(jìn)行一次防銹處理。

行星減速機(jī)的保養(yǎng)和維護(hù)要點(diǎn)： 1、沒(méi)有特別說(shuō)明減速器在供應(yīng)過(guò)程中沒(méi)有潤(rùn)滑油。用戶(hù)使用時(shí)，將潤(rùn)滑油注入規(guī)定的油量，才能按要求操作。 2、精密行星減速機(jī)傳動(dòng)部件的齒輪和軸承通過(guò)油浸潤(rùn)滑。減速器除定期換油外，無(wú)需維護(hù)。 3、建議使用L-ckd220（40度）封閉式工業(yè)齒輪油作為齒輪潤(rùn)滑油。 4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換。使用減速器時(shí)，應(yīng)在運(yùn)行150小時(shí)后更換一次油。1000小時(shí)或12個(gè)月（以早期為準(zhǔn)）后，每年至少更換一次潤(rùn)滑油。 5、建議使用Nlgt3鋰基潤(rùn)滑脂作為潤(rùn)滑脂。每周更換一次，或者在重啟前添加一次。 6、當(dāng)精密行星減速機(jī)的儲(chǔ)存壽命超過(guò)一年時(shí)，要再次防銹。

怎樣正確調(diào)試伺服電機(jī)減速器？ 1、初始化參數(shù)：在接線(xiàn)之前先初始化參數(shù)，選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)減速器上，設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。 2、接線(xiàn)：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機(jī)之間的信號(hào)線(xiàn)。接控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號(hào)線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號(hào)線(xiàn)。復(fù)查接線(xiàn)無(wú)誤后，伺服電機(jī)減速器和控制卡上電。此時(shí)電機(jī)不動(dòng)，可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，否則檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線(xiàn)。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線(xiàn)和設(shè)置。 3、試方向：通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。伺服以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、抑制零漂：在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。 5、建立閉環(huán)控制：再次通過(guò)控制卡將伺服電機(jī)使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。 選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意輸入軸的質(zhì)量。輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。

行星減速機(jī)的正確使用與安裝方法： 正確使用與安裝直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)行效果，要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，試運(yùn)行時(shí)間不能少于兩個(gè)小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是，運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音、無(wú)滲漏、無(wú)沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。 減速機(jī)的傳動(dòng)聯(lián)接件在必要時(shí)應(yīng)加裝防護(hù)裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動(dòng)等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。減速機(jī)在運(yùn)行前，還要做好運(yùn)行準(zhǔn)備，將油池的通氣孔螺塞取下?lián)Q成通氣塞，打開(kāi)油位塞螺釘檢查油線(xiàn)高度，添加潤(rùn)滑油超過(guò)油位塞螺釘至孔溢出，擰上油位塞螺釘并確定無(wú)誤后，可以開(kāi)始試運(yùn)行。 減速機(jī)所采用的聯(lián)軸器有多種可選類(lèi)型，不要使用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類(lèi)聯(lián)軸器的安裝比較困難，一旦安裝不當(dāng)就會(huì)加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S的斷裂。減速機(jī)在安裝時(shí)，要特別注意傳動(dòng)中心軸線(xiàn)的對(duì)中，對(duì)中的誤差不能超過(guò)減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。 減速機(jī)的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來(lái)說(shuō)我們應(yīng)將減速機(jī)安裝在一個(gè)水平基礎(chǔ)或底座上，同時(shí)排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。 行星減速機(jī)出現(xiàn)異響的原因有哪些？云南行星減速機(jī)扭矩

行星減速機(jī)使用過(guò)程中常見(jiàn)故障問(wèn)題及原因分析。河南伺服行星減速機(jī)

行星減速機(jī)的使用有哪些注意事項(xiàng)？ 1、該減速機(jī)的運(yùn)作場(chǎng)所，承載能力、傳動(dòng)效率等方面參數(shù)應(yīng)當(dāng)符合參數(shù)規(guī)定，不能使用其他不符合運(yùn)行要求的低成本產(chǎn)品。 2、在真實(shí)使用之前，潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑度應(yīng)該符合設(shè)計(jì)要求，另外需要定時(shí)檢查潤(rùn)滑油的供油狀況，如果遇到不夠的問(wèn)題應(yīng)當(dāng)及時(shí)補(bǔ)充。 3、定期檢查潤(rùn)滑油里面的雜質(zhì)，如果水分和粘度發(fā)生變化，可能會(huì)產(chǎn)生各種各樣的問(wèn)題，遇到這種水分過(guò)量或者粘度不合格的情況，應(yīng)該及時(shí)對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行處理。 4、在行星減速機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，應(yīng)該檢查是否產(chǎn)生噪聲問(wèn)題，如果發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)當(dāng)立刻停機(jī)檢查原因。 5、行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門(mén)。 河南伺服行星減速機(jī)

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