四向穿梭車就是指能在平面內(nèi)前、后、左、右這四個(gè)方向進(jìn)行穿梭運(yùn)行的存儲機(jī)器人,該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動換道換層、自動存取貨和自動爬坡,還可在地面搬運(yùn)行駛,是結(jié)合自動堆垛機(jī)、無人引導(dǎo)、自動搬運(yùn)等多功能于一體的一代智能搬運(yùn)設(shè)備。穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,因?yàn)樵诠潭ǖ能壍郎线\(yùn)行,所以車的速度更快,定位也就更加準(zhǔn)確,且控制簡單易上手。四向穿梭車不僅可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的移動,同時(shí)也能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活調(diào)度,例如,在有些不規(guī)則的活動場地也可以合理利用,這就體現(xiàn)了四向穿梭車具備更大的運(yùn)用范圍和更好的靈活性。當(dāng)然了,四向穿梭車還可更換作業(yè)軌道、車輛避讓、換層等功能,通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力,必要時(shí)可組建多個(gè)作業(yè)車,形成作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式,來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值,解決出入作業(yè)的紊亂。四向穿梭車在雨雪天氣中依然可以穩(wěn)定工作,其防滑設(shè)計(jì)確保了安全性,不受外界影響。南京冷庫四向穿梭車優(yōu)勢
四向穿梭車的系統(tǒng)組成包括:?穿梭車:?負(fù)責(zé)在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行,?運(yùn)輸貨物到指定位置。?換層提升機(jī):?用于四向穿梭車在不同樓層之間進(jìn)行換層作業(yè)。?軌道輸送線與貨架系統(tǒng):?提供四向穿梭車運(yùn)行的軌道和存放貨物的地方。?設(shè)備調(diào)度控制系統(tǒng)(?WCS)?:?負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度和管理,?確保四向穿梭車能夠高效地完成任務(wù)。?此外,?四向穿梭車的軌道換向組件及軌道系統(tǒng)是其關(guān)鍵技術(shù)之一,?通過精心設(shè)計(jì)的軌道和換向組件,?四向穿梭車能夠在倉庫環(huán)境中靈活移動,?提高倉儲效率。蘇州超窄型四向穿梭車廠家直銷在食品和醫(yī)藥行業(yè),四向穿梭車的清潔設(shè)計(jì)易于維護(hù),有助于保持環(huán)境的衛(wèi)生和安全。
在成本方面,四向穿梭車由于其技術(shù)復(fù)雜度和對精度的要求較高,導(dǎo)致其安裝工期長、成本高。此外,四向穿梭車貨架和軟件方面的成本也相對較高。相比之下,多層穿梭車在貨架和結(jié)構(gòu)方面的成本可能較高,但總體成本仍低于四向穿梭車。在空間利用率方面,四向穿梭車因其靈活性而具有優(yōu)勢。它能夠根據(jù)倉庫的實(shí)際情況進(jìn)行合理布局,提高空間利用率。而多層穿梭車雖然采用了可換層技術(shù),但由于其靈活性受限,空間利用率相對較低。在精確度方面,四向穿梭車對貨架的精度和安裝精度要求較高,這可能會增加安裝工期和成本。而多層穿梭車對這方面的要求相對較低。
在應(yīng)用歷史方面,多層穿梭車的應(yīng)用歷史更長,技術(shù)相對更成熟。而四向穿梭車是近年來新興的技術(shù),可以看作是多層穿梭車的升級版。針對四向穿梭車的使用,一些企業(yè)提供了智能密集存儲系統(tǒng)及解決方案。這些方案通常包括四向穿梭車、快速垂直提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)以及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高且存儲密度大,對于后期的出入庫存作業(yè)效率還極具有拓展性。此外,四向穿梭車還可以在橫向轉(zhuǎn)移通道和縱向存儲巷道做到自動90度方向的位置切換功能,更適合于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉庫存儲模式。四向穿梭車可根據(jù)不同倉儲需求進(jìn)行定制,滿足各種行業(yè)的個(gè)性化要求。
立體貨架高度可達(dá)到幾十米,基本都是橫梁式貨架的結(jié)構(gòu)。穿梭車在其中前后左右靈活行駛,實(shí)現(xiàn)貨物揀選搬運(yùn)。有全自動和半自動兩種工作模式。通過WMS、WCS系統(tǒng)軟件與企業(yè)ERP、SAP、MES等管理系統(tǒng)軟件的對接,過程可視化,能夠保持貨物的存儲的先進(jìn)先出,提高工作效率。與傳統(tǒng)的穿梭車相比,傳統(tǒng)型穿梭車貨架成本與巷道數(shù)量相關(guān),每增加一個(gè)巷道就會增加相應(yīng)的成本,而四向穿梭車只需增加穿梭小車數(shù)量即可,總體成本更低。重型四向穿梭小車的行駛速度上限為2m/s,載重上限通常為1.2噸;輕型四向穿梭車行駛速度上限為4m/s。四向穿梭車可與RFID技術(shù)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)智能貨物追蹤,提升管理的科學(xué)性與準(zhǔn)確性。無錫重型四向穿梭車優(yōu)勢
四向穿梭車的智能算法可合理規(guī)劃路線,避免交通擁堵,確保貨物能夠快速順利存取。南京冷庫四向穿梭車優(yōu)勢
在維護(hù)難度方面,四向穿梭車的維護(hù)相對復(fù)雜。由于其在巷道中的位置不確定以及橫向軌道的限制,維護(hù)保養(yǎng)人員難以進(jìn)入貨架內(nèi)部進(jìn)行維修。相比之下,多層穿梭車的維護(hù)更為便利。在提升機(jī)數(shù)量和小車數(shù)量方面,四向穿梭車可以根據(jù)需求進(jìn)行配置,而多層穿梭車則每個(gè)巷道需要一臺提升機(jī),且每個(gè)巷道每層需要一臺小車。這也體現(xiàn)了四向穿梭車在靈活性方面的優(yōu)勢。在高度限制方面,四向穿梭車無限制,而多層穿梭車的上限可以達(dá)到20米以上,下限不宜小于10米。這使得多層穿梭車在某些特定高度要求的場景中更具優(yōu)勢。南京冷庫四向穿梭車優(yōu)勢