湖北隧道掘進(jìn)機(jī)多少錢

    掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家的方針是：采掘并重，掘進(jìn)先行。煤礦巷道的快速掘進(jìn)是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機(jī)械化掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)是保證礦井實現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進(jìn)成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。我國煤巷高效掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計雖然說離國際先進(jìn)的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。 徐工集團(tuán)基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計。湖北隧道掘進(jìn)機(jī)多少錢

基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計：傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)電氣控制部分設(shè)計,分別對PLC基本原理以及掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,結(jié)合PLC的硬件選型進(jìn)行了系統(tǒng)電路的設(shè)計,并根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行了程序編寫,通過實際應(yīng)用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴(kuò)展性強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對掘進(jìn)機(jī)工程應(yīng)用具有一定的實用價值。成都硬巖掘進(jìn)機(jī)徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)及故障診斷分析。

EBZ320懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識與涂裝構(gòu)成。整機(jī)配置高，安全可靠。配置的切割電機(jī)和油泵電機(jī)均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機(jī)。采用電控自動集中潤滑，提高機(jī)器使用壽命。配備英格索蘭氣動加油機(jī)，加油方便且保證液壓油不受污染。可選遠(yuǎn)程遙控功能、配備切割機(jī)構(gòu)防撞保護(hù)功能，提高整機(jī)智能控制水平及操作方便性。配置可調(diào)式減震座椅，坐靠舒適耐用。

徐工基于ANSYS的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理研究：為探究縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理,以EBZ-300型縱軸式掘進(jìn)機(jī)為研究對象,采用理論分析和計算研究方法,研究了掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)及故障因素。運用UG三維模擬軟件建立掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉(zhuǎn)臺在不同截割狀態(tài)下的受力情況進(jìn)行研究。研究結(jié)果表明,EBZ-300型縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障產(chǎn)生的原因是回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸分別與回轉(zhuǎn)臺的連接處均產(chǎn)生了應(yīng)力集中現(xiàn)象。

掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)及故障診斷分析：

介紹了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)構(gòu)成,其包括電控箱、顯示箱、操作箱、報警裝置、電機(jī)。分析了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)功能的實現(xiàn)。PLC會對故障信息進(jìn)行自動檢測,并按照檢測信息控制掘進(jìn)機(jī)的相關(guān)部件,以達(dá)到暫停掘進(jìn)機(jī)部分部件工作,實現(xiàn)保護(hù)系統(tǒng)的目的。闡述了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的實時故障診斷。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時,電氣系統(tǒng)操作人員可通過查看人機(jī)界面中顯示的故障信息提示進(jìn)行深入分析,找出故障發(fā)生的原因,并采取有針對性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對新故障進(jìn)行預(yù)判,并依據(jù)故障發(fā)生的實際概率,檢驗?zāi)硞€元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性。 徐工集團(tuán)煤礦用掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動控制研究。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機(jī)馬達(dá)：                     力士樂

一運馬達(dá)：                           力士樂

星輪馬達(dá)：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對切割電機(jī)、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱，在無外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa） 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)溜槽組立**工裝設(shè)計。福州小型掘進(jìn)機(jī)公司

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)。湖北隧道掘進(jìn)機(jī)多少錢

    截割煤巖時應(yīng)注意應(yīng)下事項：（1）巖石硬度大于掘進(jìn)機(jī)切割能力時，應(yīng)停止使用掘進(jìn)機(jī)，并采取其它破巖措施。（2）根據(jù)煤巖的軟硬程度掌握好機(jī)器推進(jìn)速度，避免發(fā)生截割電機(jī)過載或壓死刮板輸送機(jī)等現(xiàn)象，切割時應(yīng)放下鏟板。如果落煤量過大而造成過載時，司機(jī)必須立即停機(jī)，將掘進(jìn)機(jī)退出，進(jìn)行處理。嚴(yán)禁點動開機(jī)處理，以免燒毀電動機(jī)或損壞液壓馬達(dá)。（3）截割頭工作必須在旋轉(zhuǎn)狀況下才能截割煤巖。截割頭不許帶負(fù)荷啟動，推進(jìn)速度不宜太大，禁止超負(fù)荷運轉(zhuǎn)。（4）截割頭在比較低工作位置時，禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米，嚴(yán)禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤巖時應(yīng)防止截齒觸網(wǎng)、觸梁。（5）經(jīng)常注意清底及清理機(jī)體兩側(cè)的浮煤（巖），掃底時應(yīng)一刀壓一刀，以免底部出現(xiàn)硬坎，以防止履帶前進(jìn)時越墊越高。（6）煤巖塊度超過機(jī)器龍門的高度和寬度時，必須先人工破碎后方可裝運。（7）當(dāng)油缸行至終止時，應(yīng)立即放開操作手柄，避免溢流閥長期溢流，造成系統(tǒng)發(fā)熱。（8）掘進(jìn)機(jī)向前掏槽時，不準(zhǔn)使切割臂處于左、右極限位置。（9）裝載機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)及后配套運輸設(shè)備不準(zhǔn)超負(fù)荷運轉(zhuǎn)。（10）隨時注意機(jī)械各部、減速器和電機(jī)聲響以及壓力變化情況。 湖北隧道掘進(jìn)機(jī)多少錢

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