料箱式相對于托盤式四向穿梭車應(yīng)用受限,料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常廣。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān),更為重要的是電商的發(fā)展,推動了拆零揀選的發(fā)展。而四向穿梭車的高效率,是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用概述如下:“貨到人”存儲系統(tǒng):四向穿梭車的開始應(yīng)用即是其在貨到人揀選系統(tǒng)的應(yīng)用,相對于多層穿梭車而言,四向穿梭車不僅效率高,而且具有很高的柔性,這樣使得它的應(yīng)用場合更加廣闊。但隨著對出入庫能力要求的不斷提升,當(dāng)小車的能力成為瓶頸時(shí),多層穿梭車的價(jià)格優(yōu)勢將比較明顯。集貨與排隊(duì):與托盤四向車一樣,料箱式四向穿梭在發(fā)貨過程中也常常用于集貨與排隊(duì)。它與托盤的不同之處在于,料箱可以直接對接伸縮皮帶機(jī),從而更加直接的完成裝車工作。對于具有多個(gè)發(fā)貨目的地的情形,穿梭車還可以扮演排隊(duì)的角色,解決以前關(guān)于裝車順序問題。其它:料箱式的四向穿梭車,應(yīng)用十分廣闊。目前了解到的應(yīng)用包括各類大規(guī)模存儲系統(tǒng)(尤其是庫容量大,出入庫頻率不高的情形),如圖書館、檔案館等。此外,在物流的其它環(huán)節(jié),如生產(chǎn)的線邊庫,分揀系統(tǒng)等,均有應(yīng)用的前景。 智能算法的應(yīng)用進(jìn)一步優(yōu)化了倉儲作業(yè)流程,提升了作業(yè)效率和靈活性。哪些自動化立體倉庫包括
智能AGV小車,幫助企業(yè)物流倉儲管理解決了工作效率低、庫存劃分混亂、盤點(diǎn)技術(shù)落后等難題。越來越多的企業(yè)都已經(jīng)轉(zhuǎn)向倉儲物流智能化,更重要的是通過智能物流,提高設(shè)備技術(shù)的級別,提升自動化管理水平,AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)代替人工作業(yè)的情況,真正解決物流倉儲過程中的一些問題,正實(shí)現(xiàn)智能化倉儲管理。AGV小車在當(dāng)下智能物流倉庫中到底有哪些的運(yùn)用呢?2、AGV在智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫的應(yīng)用智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù)AGV小車都能很好的自動完成。碼盤完成的貨物,由AGV小車從接口處取出,按照佳路線運(yùn)輸,將整托盤輸送至倉儲區(qū)域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個(gè),每臺AGV小車按照操作系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的某接口處取出貨物,然后自動運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口,完成整托盤的自動分揀和輸送,同時(shí),整個(gè)作業(yè)過程在AGV系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行,保證了多臺AGV小車的有序運(yùn)行,很好地提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫作業(yè)效率。 北京自動化立體倉庫備案堆垛機(jī)通過自動化操作,將托盤或料箱裝的貨物放入或取出高密度的貨架貨位,提高倉庫利用率和作業(yè)效率。
托盤式四向穿梭車移載:對于托盤式穿梭車來說,運(yùn)輸?shù)呢浳飭卧峭斜P,重量一般會達(dá)到500~1000kg,因此,小車的移載裝置既不能采用貨叉,也不能采用鏈條等方式,而是直接通過駛?cè)胴浖?,將托盤放置在貨架軌道上,這是托盤穿梭車的特點(diǎn)。這一做法可以很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲,但帶來的問題是作業(yè)效率會下降,而且貨架的成本會增加。提升機(jī):提升機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤的入出庫作業(yè)。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式的提升機(jī),既可以提升托盤,也可以提升穿梭車,并且兩者可以共用。速度和加速度:空載穿梭車速度可以達(dá)到4m/s以上,有載一般為3m/s,加速度一般為。但不同的要求,也可以有所變化。
1)堆垛機(jī)采用匯川PLC控制,變頻調(diào)速驅(qū)動。通過拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過總線連接進(jìn)行通信。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面,堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作,也可以在上位機(jī)操作。倉儲控制系統(tǒng)服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接,PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場總線通訊。
2)堆垛機(jī)上設(shè)有控制柜,控制器和通訊方式安全可靠,系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失;安全措施具備自我診斷功能、報(bào)警顯示記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)防墜落功能;自動接收上位計(jì)算機(jī)的控制命令,將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報(bào)警信息回送上位計(jì)算機(jī)。 自動化立體倉庫可追溯物料通過條形碼技術(shù)等處理,可以實(shí)現(xiàn)體現(xiàn)物料的流向,實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯。
自動化立體倉庫相較于傳統(tǒng)倉庫有哪些優(yōu)勢?
1、利用率提升充分利用了倉庫的垂直空間,單位面積的存儲量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)貨架。此外傳統(tǒng)倉儲需要將貨物歸類存放,這就造成大量的空間閑置。而自動化立體庫可以隨機(jī)存放,由系統(tǒng)自動記錄準(zhǔn)確位置,提升了空間的利用率。2、物料可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出傳統(tǒng)貨架由于空間閑置,在將物料碼放堆砌后,常常是先進(jìn)后出,這導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠自動綁定每一件物料的入庫時(shí)間,自動實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出。
3、自動化作業(yè)賬實(shí)時(shí)同步傳統(tǒng)倉庫的管理涉及大量的單據(jù)傳遞,且很多是由手工錄入,流程冗雜且容易出錯(cuò)。立體倉庫管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對接后,從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開始到下達(dá)貨物的出入庫指令,可實(shí)現(xiàn)全流程自動化作業(yè),系統(tǒng)自動過賬,保證了信息的準(zhǔn)確及時(shí),并節(jié)省了大量的時(shí)間。
4、節(jié)省人力資源成本自動化立體倉庫由各類自動化設(shè)備代替了人工操作,降低了人力資源成本,不僅提高了工作效率,而且作業(yè)的準(zhǔn)確率也更高。
5、可追溯物料通過條形碼技術(shù)等處理,可以實(shí)現(xiàn)跟蹤物料的流向,實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯。
自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果。網(wǎng)絡(luò)營銷自動化立體倉庫平臺
選擇一個(gè)適合自己的現(xiàn)代物流倉儲服務(wù)商,是企業(yè)在物流和倉儲領(lǐng)域進(jìn)行高效和安全運(yùn)營的關(guān)鍵。哪些自動化立體倉庫包括
四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過更換輪系來完成的。因此,貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí),大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種作業(yè)模式:其一是帶車作業(yè),其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí),提升機(jī)提升貨物單元,帶車作業(yè)時(shí),每次作業(yè),小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然,不帶車提升時(shí),每層需要有貨物移載工作站,這是一筆不小的成本,而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會簡單很多,每層的端部也簡單很多,但效率也會低很多,這是要注意的。四向穿梭車的特點(diǎn)是每臺車都可以抵達(dá)倉庫每一個(gè)貨位,因此,從理論上講,如果沒有出入庫能力要求的話,一個(gè)倉庫布置1臺小車即可以完成整個(gè)倉庫的出入庫作業(yè)。這對于出入庫頻率較低的系統(tǒng),具有很大優(yōu)勢。作為一個(gè)系統(tǒng)來說,四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作,當(dāng)然,有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。 哪些自動化立體倉庫包括