深圳生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)

    托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業(yè)，它與AS/RS相比較，其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫(kù)的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等，但缺點(diǎn)是增加了貨架的成本，因而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢(shì)互現(xiàn)的現(xiàn)象。即在大多數(shù)情形下，AS/RS表現(xiàn)出更大的成本優(yōu)勢(shì)，但在有些極端的情況下，四向穿梭車更為合適。如倉(cāng)庫(kù)不高，倉(cāng)庫(kù)形狀不規(guī)則，出入庫(kù)頻率不大這樣的情形，或出入庫(kù)頻率要求太高的情形，四向穿梭車更能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。 堆垛機(jī)通過(guò)自動(dòng)化操作，將托盤或料箱裝的貨物放入或取出高密度的貨架貨位，提高倉(cāng)庫(kù)利用率和作業(yè)效率。深圳生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)

    穿梭式貨架是目前市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的一類重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架，與其他類型的倉(cāng)儲(chǔ)貨架相比，它既能做到密集存儲(chǔ)，很好地提升存儲(chǔ)量；與不同的設(shè)備搭配，又同時(shí)能滿足先進(jìn)先出、先進(jìn)后出或者隨機(jī)出入庫(kù)。穿梭式貨架與其他不同的自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備搭配，會(huì)形成幾種不同的穿梭式系統(tǒng)，常見(jiàn)的有三種不同類型的穿梭式貨架，如雙向穿梭式貨架、子母車穿梭式貨架以及四向穿梭式貨架。這三種穿梭式貨架其實(shí)也是倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)和企業(yè)在不斷發(fā)展過(guò)程中，為了滿足不同行業(yè)客戶和不同存儲(chǔ)需要而不斷研發(fā)改進(jìn)的。 北京多功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)哪家便宜自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能夠與上游自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對(duì)接。

    兩向穿梭車是一種用來(lái)在貨架之間搬運(yùn)貨物的半自動(dòng)化設(shè)備。它通過(guò)遙控器操作，具有雙向行駛的能力，沿著貨架巷道內(nèi)的穿梭軌道運(yùn)行，將貨物從入口處依次運(yùn)送到貨架里面或者從貨架里面依次取出貨物，存取貨物需要通過(guò)遙控器操作和叉車進(jìn)行操作。優(yōu)勢(shì)：雙向穿梭式貨架與其他托盤式貨架相比提高了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率，穿梭車存取貨提高了倉(cāng)儲(chǔ)效率，減少了作業(yè)等待時(shí)間，同時(shí)是介于傳統(tǒng)叉車式人工存儲(chǔ)和自動(dòng)化存儲(chǔ)的半自動(dòng)化形式，存儲(chǔ)率和效率高于傳統(tǒng)地堆和其它托盤式貨架形式，造價(jià)遠(yuǎn)低于自動(dòng)化存儲(chǔ)形式，性價(jià)比極高，尤其適用于大批量存儲(chǔ)。缺點(diǎn)：穿梭車只能做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不能自動(dòng)換層和換巷道，需要借助人力和叉車，這點(diǎn)成為制約倉(cāng)儲(chǔ)效率提升的瓶頸。適用范圍：在制造業(yè)、物流業(yè)、電商等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。

    堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)備，具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，出入庫(kù)處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：行走：堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降：升降臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉?。贺洸嬖陔姍C(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫(kù)站或貨位移載貨物下橫梁堆垛機(jī)的整體支撐座，堆垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)負(fù)荷及靜負(fù)荷均由底盤傳至行走輪，因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構(gòu)成，以維良好之剛性。行走機(jī)構(gòu)（1）為維持堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，行走機(jī)構(gòu)采用變頻交流電機(jī)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪沿著地面導(dǎo)軌前后行走。(2）每個(gè)行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)д摚苟讯鈾C(jī)維持穩(wěn)定，行走輪組設(shè)有特殊支架，當(dāng)行走輪或側(cè)向?qū)л喫擅摃r(shí)，此支架應(yīng)能將底盤扶持在地面導(dǎo)軌上。升降機(jī)構(gòu)(1)可變速型，以變頻交流電機(jī)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷臺(tái)的上升或下降。所選用的升降電機(jī)均附安全電磁剎車器，以將載貨臺(tái)穩(wěn)定保持在一定的高度。（2）升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置，或索輪、導(dǎo)向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。 水平行走機(jī)構(gòu)是有軌巷道堆垛機(jī)的重要組成部分。

提升機(jī)構(gòu)1)結(jié)構(gòu)和功能提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)主要由提升減速電機(jī)、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺(tái)等部分組成見(jiàn)下圖。提升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過(guò)支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)載貨臺(tái)上下垂直運(yùn)動(dòng)。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺(tái)在頂端位置對(duì)上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺(tái)在底部位置對(duì)下橫梁的沖擊。提升機(jī)構(gòu)的速度為0~30m/min變頻調(diào)速，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm。自動(dòng)化管理提高了倉(cāng)庫(kù)的管理水平。遼寧定制自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)廠家

堆垛機(jī)分為有軌巷道堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、直線運(yùn)行型堆垛機(jī)和曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)等。深圳生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)

1)手動(dòng)控制：堆垛機(jī)的手動(dòng)控制是由操作人員，通過(guò)操作面板直接操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，包括水平運(yùn)行、載貨臺(tái)升降、勾取裝置伸縮三種動(dòng)作；手動(dòng)控制既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行；

2)單機(jī)自動(dòng)：?jiǎn)螜C(jī)自動(dòng)控制是操作人員在出入庫(kù)端通過(guò)堆垛機(jī)電控柜上的操作面板按扭，輸入入(出)庫(kù)指令，堆垛機(jī)將自動(dòng)完成入(出)庫(kù)作業(yè)，并返回入庫(kù)端原位待令；

3)聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制：也稱在線全自動(dòng)控制。操作人員在計(jì)算機(jī)中心控制室，通過(guò)操作終端輸入入出庫(kù)任務(wù)或入出庫(kù)指令，計(jì)算機(jī)與堆垛機(jī)通過(guò)紅外通訊連接將入出庫(kù)指令下達(dá)到堆垛機(jī)，再由堆垛機(jī)自動(dòng)完成入出庫(kù)作業(yè)。操作人員通過(guò)監(jiān)控計(jì)算機(jī)屏幕動(dòng)態(tài)畫面實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置及運(yùn)行狀態(tài)。 深圳生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)