當(dāng)我們深入探討AMR和AGV時(shí),會(huì)發(fā)現(xiàn)它們?cè)诩夹g(shù)特點(diǎn)上各有千秋。AGV的導(dǎo)引技術(shù)相對(duì)成熟,包括磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等,能夠確保車輛在固定的路徑上穩(wěn)定行駛。其承載能力也通常較大,可以搬運(yùn)重型貨物。然而,AGV的局限性在于其對(duì)預(yù)設(shè)路徑的依賴,一旦環(huán)境發(fā)生變化,可能需要重新規(guī)劃和調(diào)整路徑。而AMR則采用了更加先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù),如視覺導(dǎo)航、SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)等。它可以在未知環(huán)境中自主探索,快速構(gòu)建地圖,并規(guī)劃比較好路徑。AMR的靈活性使其能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境,并且可以與人類工作人員進(jìn)行更加緊密的協(xié)作。在未來的物流和制造業(yè)中,AMR和AGV將繼續(xù)發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。AMR 虛擬現(xiàn)實(shí)融合創(chuàng)造沉浸式的學(xué)習(xí)與娛樂環(huán)境。滁州行業(yè)專機(jī)AMR
用戶企業(yè)在全世界范圍內(nèi)提供可再生能源,為環(huán)境事業(yè)做出貢獻(xiàn)。作為一家全球性能源公司,用戶提供從晶體硅、硅錠、硅片、太陽(yáng)能電池及太陽(yáng)能組件到項(xiàng)目開發(fā)與融資,***的縱向一體化解決方案。挑戰(zhàn)用戶為國(guó)內(nèi)**光伏電池片生產(chǎn)企業(yè),需要提升車間物流智能化、數(shù)字化水平,高效實(shí)現(xiàn)物料在各道工序間的自動(dòng)化流轉(zhuǎn)和上下料;同時(shí),車間生產(chǎn)流程環(huán)環(huán)相扣,物流運(yùn)輸頻繁,急需通過智能化的方式來提高物料運(yùn)輸效率,確保生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)度。方法用戶部署了數(shù)十臺(tái)欣易安200kg級(jí)花籃自主周轉(zhuǎn)與上下料AMR專機(jī)、自動(dòng)充電樁和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS,通過特定載具實(shí)現(xiàn)了晶圓片盒的精細(xì)抓取和放置。EMMA機(jī)器人更高的魯棒性和對(duì)接作業(yè)性能,在無人干預(yù)的前提下,實(shí)現(xiàn)了BM(晶圓片盒)在WINS(檢測(cè))、WB-Common(分類中轉(zhuǎn)倉(cāng))和WB(清洗WetBench)各環(huán)節(jié)間的自動(dòng)中轉(zhuǎn)和上下料。靜安區(qū)TFKAMR商家金融行業(yè)利用 AMR 防范風(fēng)險(xiǎn),提升交易安全級(jí)別。
中國(guó)是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國(guó),紡織服裝作為勞動(dòng)密集程度相對(duì)較高的產(chǎn)業(yè),隨著人工成本的不斷攀升,亟需對(duì)企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級(jí),實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè),當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí),需要人工輔助;用戶現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,成品、半成品、原料種類繁多,產(chǎn)線物料堆積,作業(yè)通道狹窄,對(duì)于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)智能多維側(cè)叉移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人,該機(jī)器人無需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié),滿足取放物料時(shí)±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求,結(jié)合全向移動(dòng)底盤,可實(shí)現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動(dòng),結(jié)合自主停障、避障,實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場(chǎng)高效作業(yè),全程無人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動(dòng)化水平,改善產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率,有效降低了用工成本。
用戶為中國(guó)500強(qiáng)企業(yè),產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車尾氣后處理系統(tǒng),為國(guó)內(nèi)各大汽車廠和柴油機(jī)廠配套。面對(duì)智能制造的沖擊,用戶期望通過智能化的手段來降本增效,持續(xù)保持公司高速增長(zhǎng)。挑戰(zhàn)用戶生產(chǎn)過程中,因?yàn)闃I(yè)務(wù)量較大,需要在不同工序間實(shí)現(xiàn)空滿料架的柔性自主傳輸,物料輸送工作量大。且車間內(nèi)部環(huán)境多變,庫(kù)位和工位多,還有部分狹窄通道,對(duì)于物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安舉升式自主移動(dòng)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息,自主規(guī)劃行駛路徑,實(shí)現(xiàn)空滿料架在不同工序間的不間斷配送,并將任務(wù)執(zhí)行情況及時(shí)反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強(qiáng)大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過后臺(tái)的集中監(jiān)控,對(duì)車間內(nèi)所有的AMR進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制,實(shí)現(xiàn)了無人化的多機(jī)完美配合,高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時(shí)間由2小時(shí)縮減為7分鐘,及時(shí)準(zhǔn)確率99.99%,過程料安全送達(dá)率100%。在**降低勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí),節(jié)省了3人工成本。因此,用戶多次復(fù)購(gòu),持續(xù)提升整廠物流效率??蒲腥藛T正深入探索 AMR 的奧秘,期望取得更多突破。
在現(xiàn)代物流與制造業(yè)的舞臺(tái)上,AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)和AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)正扮演著至關(guān)重要的角色。AMR憑借其高度的自主性和靈活性,能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭。它可以通過先進(jìn)的傳感器和智能算法,實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境,自主規(guī)劃路徑,避開障礙物。相比之下,AGV則通常沿著預(yù)設(shè)的軌道或電磁導(dǎo)引線路行駛,具有較高的運(yùn)行穩(wěn)定性。在大型倉(cāng)庫(kù)中,AGV可以高效地搬運(yùn)重物,確保貨物的準(zhǔn)確運(yùn)輸。而AMR則更適合在靈活多變的工作場(chǎng)景中,如小型車間或電商倉(cāng)庫(kù),快速響應(yīng)不同的任務(wù)需求。兩者相輔相成,共同為提升物流效率和生產(chǎn)效益貢獻(xiàn)力量。環(huán)保組織利用 AMR 追蹤污染源,助力環(huán)境治理。金山區(qū)行業(yè)專機(jī)AMR商家
AMR 傳感器可精確感知環(huán)境變化,保障安全作業(yè)。滁州行業(yè)專機(jī)AMR
服裝行業(yè)一直是傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型行業(yè),需要大量的手工勞動(dòng),而技術(shù)含量較低。服裝行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈,利潤(rùn)日益下降,人工成本逐年增長(zhǎng),許多服裝企業(yè)不得不進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí),導(dǎo)入AGV等自動(dòng)化設(shè)備。服裝工廠比較常見的是使用AGV小車進(jìn)行原材料在車間的運(yùn)輸,以及生產(chǎn)用料在車間內(nèi)來回運(yùn)輸,方便工人取料。在服裝行業(yè)中:運(yùn)輸、包裝、組配、倉(cāng)儲(chǔ)、上卸料,都可以使用AGV小車,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中***一體化自動(dòng)控制。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01配送高效AGV小車的配送時(shí)間精確度和靈活性,**提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。02降低成本導(dǎo)入AGV小車運(yùn)送能有效地減輕員工從事繁重的體力工作,降低了生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)協(xié)同制造。03實(shí)現(xiàn)可視化、可追溯智能物流系統(tǒng)根據(jù)服裝行業(yè)物料品種多,搬運(yùn)工序復(fù)雜的特點(diǎn),采用AGV上位機(jī)系統(tǒng)和設(shè)備控制系統(tǒng),可打造服裝行業(yè)可視化、可追溯的智能物流系統(tǒng)。滁州行業(yè)專機(jī)AMR