金華酒店AMR對(duì)比

項(xiàng)目涉及室外作業(yè)環(huán)境，欣易安在幾乎不改造環(huán)境情況下，為客戶(hù)帶來(lái)了柔性、高效、安全的一體化解決方案，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外全場(chǎng)景高效聯(lián)動(dòng)，***提升配送、存取效率。多車(chē)高效協(xié)同作業(yè)欣易安軟硬件一體化交付平臺(tái)整場(chǎng)物流自動(dòng)化、數(shù)據(jù)可視化欣易安自研WCS設(shè)備控制系統(tǒng)，打通整場(chǎng)上下游設(shè)備，無(wú)人叉車(chē)與立庫(kù)輸送線(xiàn)、道閘、自動(dòng)門(mén)等自動(dòng)化設(shè)備接駁，完成工廠間的100%無(wú)人化物流；并鏈接客戶(hù)云表系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料信息的自動(dòng)更新，集約倉(cāng)儲(chǔ)、效率提升，人力成本降低。AMR可以通過(guò)自主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)作控制和操作。金華酒店AMR對(duì)比

基于光伏行業(yè)要求，采用欣易安定制第三代潛伏型AMR，采用激光+紋理融合方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)高精度對(duì)接，保障電池片7*24H生產(chǎn)全流程無(wú)人化?？梢越鉀Q客戶(hù)以下的需求特點(diǎn)：1、光伏技術(shù)迭代迅速，設(shè)備改造頻繁，對(duì)柔性化搬運(yùn)要求高；2、工藝路線(xiàn)多，產(chǎn)成品差異小，無(wú)信息追溯，人工轉(zhuǎn)運(yùn)易出錯(cuò)；3、工序多，設(shè)備多，布局緊湊，轉(zhuǎn)彎多，而產(chǎn)品易碎，對(duì)人工轉(zhuǎn)運(yùn)非常不友好；4、單機(jī)產(chǎn)能高，及時(shí)性要求高，人工需頻繁找料，及時(shí)性不能滿(mǎn)足；方案價(jià)值1.自動(dòng)化?AMR替代人工自動(dòng)完成機(jī)臺(tái)送料，減員增效?自動(dòng)選擇緩存區(qū)，確保工藝銜接井然有序?自動(dòng)規(guī)避檢修區(qū)，保證生產(chǎn)安全2.智能化?與MES系統(tǒng)互聯(lián)互通，提前備料，及時(shí)送料，無(wú)需人工介入?流量負(fù)載均衡管理，自主路徑規(guī)劃，多種交管策略融合?智能調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級(jí)，先進(jìn)先出，保證工藝流程完整性，提升產(chǎn)品質(zhì)量3.可視化?生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化?AMR任務(wù)執(zhí)行可視化?異常生產(chǎn)可追溯方案亮點(diǎn)自動(dòng)化智能化可視化金華酒店AMR對(duì)比AMR的自主移動(dòng)能力使得倉(cāng)庫(kù)布局更加靈活，不再受限于固定的通道和貨架位置。

實(shí)施難度01/人機(jī)共用同一通道，部分路段狹窄，對(duì)機(jī)器人的安全性要求極高；02/托盤(pán)存在擺偏的情況，對(duì)叉車(chē)的自主糾偏能力和叉齒對(duì)接精度是一大考驗(yàn)；03/提升機(jī)為二樓至三樓半自動(dòng)提升機(jī)，需完成叉車(chē)和提升機(jī)的通訊對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)關(guān)門(mén)。給客戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值效率提升線(xiàn)尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變，成品入庫(kù)效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運(yùn)，為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源。管理規(guī)范車(chē)間管理更加規(guī)范有序，企業(yè)形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線(xiàn)物流信息化系統(tǒng)，物料去向可追溯。

中國(guó)是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國(guó)，紡織服裝作為勞動(dòng)密集程度相對(duì)較高的產(chǎn)業(yè)，隨著人工成本的不斷攀升，亟需對(duì)企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級(jí)，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶(hù)為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè)，當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，需要人工輔助；用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，成品、半成品、原料種類(lèi)繁多，產(chǎn)線(xiàn)物料堆積，作業(yè)通道狹窄，對(duì)于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。方法用戶(hù)部署了數(shù)臺(tái)智能多維側(cè)叉移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人無(wú)需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足取放物料時(shí)±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求，結(jié)合全向移動(dòng)底盤(pán)，可實(shí)現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動(dòng)，結(jié)合自主停障、避障，實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場(chǎng)高效作業(yè)，全程無(wú)人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平，改善產(chǎn)線(xiàn)物流運(yùn)輸效率，有效降低了用工成本。AMR通過(guò)先進(jìn)的傳感器和算法實(shí)現(xiàn)精確定位和避障。

車(chē)間現(xiàn)狀：紙卷存在于車(chē)間通道地面上，有人工叉車(chē)搬運(yùn)至車(chē)間內(nèi)存放；倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車(chē)堆放在地面上。紙卷自動(dòng)搬運(yùn)到每臺(tái)單機(jī)設(shè)備上料接駁點(diǎn)；下料接駁點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)至半成品庫(kù)自動(dòng)入庫(kù)儲(chǔ)存。項(xiàng)目采用叉車(chē)AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。藍(lán)芯科技硬件配套硬件：3臺(tái)無(wú)人叉車(chē)，3臺(tái)印刷機(jī)上下料機(jī)器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件：藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車(chē)間的新的設(shè)備布局，紙卷搬運(yùn)和儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)化，下料半成品自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)存儲(chǔ)。2、采用叉車(chē)AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車(chē)間路徑和庫(kù)位管理的信息化和自動(dòng)化。人工叉車(chē)搬運(yùn)紙卷到接駁點(diǎn)。投料設(shè)置兩個(gè)接駁點(diǎn)，每個(gè)接駁點(diǎn)位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷?xiàng)l形碼，條碼掃描上傳任務(wù)。叉車(chē)AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車(chē)間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng)，WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。人工將紙卷放置在托盤(pán)上，人工將紙卷與托盤(pán)碼組盤(pán)，人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。AMR的發(fā)展前景廣闊，未來(lái)有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和智能化發(fā)展。金華酒店AMR對(duì)比

AMR可以通過(guò)自主定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。金華酒店AMR對(duì)比

項(xiàng)目中的重載AMR和磁導(dǎo)航AGV共用一套調(diào)度系統(tǒng)，既能滿(mǎn)足了生產(chǎn)需求，也可滿(mǎn)足物流運(yùn)輸需求。同時(shí)結(jié)合迦智調(diào)度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用戶(hù)改善了產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率，降低物流配送成本，大幅提升產(chǎn)線(xiàn)物流效率。這是國(guó)內(nèi)首例室內(nèi)產(chǎn)線(xiàn)+室外物流運(yùn)輸共用一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)的AMR應(yīng)用項(xiàng)目，也是國(guó)內(nèi)較早汽車(chē)行業(yè)室外重載AMR應(yīng)用，率先打造了集團(tuán)內(nèi)部較早實(shí)現(xiàn)室外物料智能化轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目，為用戶(hù)的智能化轉(zhuǎn)型賦能。金華酒店AMR對(duì)比