湖南自動(dòng)化隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級(jí)抓取臂的側(cè)面鉸接連接；第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內(nèi)下部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7伸縮時(shí)能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。具體地，本實(shí)施例中的抓取手支架4-3-1下端設(shè)有三級(jí)抓取臂，分別為***級(jí)抓取臂4-3-13、第二級(jí)抓取臂4-3-9以及第三級(jí)抓取臂4-3-6，***級(jí)抓取臂4-3-13的左側(cè)面上部連接有***連接桿4-3-11，第二級(jí)抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端，其右側(cè)面上部設(shè)有第二連接桿4-3-12，其左側(cè)面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10能控制第二級(jí)抓取臂4-3-9相對(duì)***級(jí)抓取臂4-3-13折疊或伸展；第三級(jí)抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級(jí)抓取臂4-3-9下端，其右側(cè)面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-3的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-3能控制第三級(jí)抓取臂4-3-6相對(duì)第二級(jí)抓取臂4-3-9折疊或伸展；本實(shí)施例中。捷仕起重有限公司的隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆以其不錯(cuò)的性能和專業(yè)的服務(wù)，贏得了隧道施工領(lǐng)域的普遍認(rèn)可和信賴。湖南自動(dòng)化隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與軸桿的上端固定連接，電機(jī)固定設(shè)在滑塊上。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，滑塊的底部延伸出一塊用于支撐電機(jī)的支板，電機(jī)固定設(shè)在支板上，電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，軸桿的上端延伸出軸孔，軸桿的上端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。所述滑塊的上表面上半嵌入有滾珠，滾珠與從動(dòng)齒輪滾動(dòng)接觸。所述行走梁的橫截面工字型結(jié)構(gòu)，行走連接件包括兩個(gè)與行走梁的凹槽相配合的f型卡件，f型卡件的底部與升降機(jī)構(gòu)的頂部固定連接。所述f型卡件的上下兩個(gè)卡板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助行走輪。所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均為液壓油缸或氣缸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：在本實(shí)用新型中，與管片的吊裝頭絲扣連接的絲扣采用固定安裝在軸桿上，同時(shí)整體設(shè)備中去掉了鉸接、鎖鏈連接等容易產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)、晃動(dòng)因素的連接方式，使管片在吊運(yùn)過程中保持穩(wěn)定，管片運(yùn)輸?shù)轿缓髮?duì)接更為容易；管片的吊裝頭與絲扣連接時(shí)，采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)配合不斷調(diào)整吊機(jī)的高度，即可達(dá)到管片起運(yùn)的操作，省去了人工連接管片的吊裝頭的操作，消除了連續(xù)**度工作條件下，操作人員疲勞而產(chǎn)生的安全隱患。上海隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆銷售公司優(yōu)化隧道施工流程，電動(dòng)葫蘆助力進(jìn)口段快速施工。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，電動(dòng)度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動(dòng)電磁閥電動(dòng)電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動(dòng)蓄能器)與1相連通，維持1的電動(dòng)度。、電動(dòng)過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動(dòng)過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對(duì)電動(dòng)元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動(dòng)作，提高安全性。、電動(dòng)壓力傳感器電動(dòng)壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)1內(nèi)的電動(dòng)度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度大于30%時(shí)，不允許松開管片;當(dāng)電動(dòng)度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識(shí)別在1體下的管片。當(dāng)1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號(hào)傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)1體與管片接觸到位。

    因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個(gè)懸掛的操作板操作。設(shè)計(jì)通過以下幾個(gè)方面來確保真空1吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業(yè)過程中，防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，1吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與1相連通，維持1的真空度。、真空過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對(duì)真空元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動(dòng)作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)1內(nèi)的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)真空度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)真空度大于30%時(shí)，不允許松開管片;當(dāng)真空度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識(shí)別在1體下的管片。當(dāng)1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號(hào)傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)1體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開關(guān) ***后把信號(hào)傳給PLC，才允許管片吸吊。給電動(dòng)葫蘆添加潤(rùn)滑油時(shí)，選用適配隧道環(huán)境的抗?jié)裥詽?rùn)滑劑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決背景技術(shù)中所存在的管片吊運(yùn)時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)、偏轉(zhuǎn)的問題，本實(shí)用新型提出了盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)，包括行走梁、行走連接件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走連接件滑動(dòng)設(shè)在行走梁上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)箱體，驅(qū)動(dòng)箱體通過升降機(jī)構(gòu)與行走連接件連接；驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸桿，驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)軸桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；軸桿的下端穿過驅(qū)動(dòng)箱體，軸桿的下端設(shè)有絲扣。所述驅(qū)動(dòng)箱體的底部設(shè)有供軸桿左右滑動(dòng)的滑槽，軸桿上設(shè)有軸承，軸承的外環(huán)與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊的底部與驅(qū)動(dòng)箱體的底部?jī)?nèi)壁滑動(dòng)接觸，滑塊內(nèi)設(shè)有軸孔，軸承嵌設(shè)在滑塊內(nèi)，軸承和軸孔的中軸線位于同一條直線上，軸承的內(nèi)徑和軸桿直徑大小相等，軸桿的下端穿過軸孔和軸承，軸桿與軸承的內(nèi)環(huán)固定連接；滑塊與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆的電機(jī)，選用高性能型號(hào)，即使重載也能輕松驅(qū)動(dòng)。工程隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

電動(dòng)葫蘆長(zhǎng)時(shí)間閑置再啟用，需各方面檢查各部件性能，尤其是鋼絲繩。湖南自動(dòng)化隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

同時(shí)對(duì)管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求，以提高真空1氣密性及密封條的使用受命。減少盾構(gòu)施工中對(duì)盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空1的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長(zhǎng)3732mm，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。一般認(rèn)為采用該種混凝土管片對(duì)隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高，對(duì)環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質(zhì)量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能對(duì)隧道的長(zhǎng)期穩(wěn)定和安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。湖南自動(dòng)化隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆