機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用,機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好的實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手越來越多的得到了應用,在機械行業(yè)中,它可用于零部件組裝,加工工件的搬運,裝卸,特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。鴻銘機電致力于機械手的研發(fā)及制作,竭誠為您服務。江門搬運機械手優(yōu)勢
機械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專‘用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有專門的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動條件。江門搬運機械手優(yōu)勢機械手定制,就選鴻銘機電,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展及工業(yè)用地稀缺,越來越多的企業(yè)選擇機械自動化來代替人工,而車床桁架機械手又名自動上下料機械手,它是為車床、磨床、加工專機等加工設備的單一產(chǎn)品大批量或者多品種小批量生產(chǎn)提供強大有力支持的上下料機械手,通過采用AC伺服馬達及LM導軌,可迅速、準確搬送較大重量的制品,并實現(xiàn)自動生產(chǎn)降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本,另根據(jù)加工設備大小,有多種不同型號大小的標準機型可供選擇。根據(jù)加工需要提供上下料倉,料倉的存儲量可以調(diào)整,實現(xiàn)與加工設備的無人化順暢連動。
根據(jù)機械手臂運動形式的不同,機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關(guān)節(jié)式。其中多關(guān)節(jié)式機械手的手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié),再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié),多關(guān)節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活,運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件,并能繞過障礙物進行工作。多關(guān)節(jié)式機械手適應性廣,在引人計算機控制后,它的動作控制既可由程序完成,又可通過記憶仿真.是機械手的發(fā)展方向。鴻銘機電機械手值得用戶放心。
自動上下料機械手可應用到精雕機、車床、高光機等設備的上下料,可代替人工為機床自動上下料。自動上下料機械手的應用流程如下:一、設備啟動;二、Z軸機械手回到參考點,開始執(zhí)行動作;三、需要上下料時,Z軸移動到料盤上方夾取工件;四、Z軸上升,水平移動到前一個機床工作臺上方,下降放置好待加工工件。五、Z軸上升移動到第二個機床上方夾取已加工工件,將已完成加工工件裝移動到輸送帶處,完成先下料后上料過程。自動上下料機械手可根據(jù)精雕機等機床配備的治具,做成一出二,或一出多式,能加倍提高生產(chǎn)效率。機械手定制,就選鴻銘機電,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!江門搬運機械手優(yōu)勢
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注塑機機械手執(zhí)行機構(gòu)腕部:腕部與手部相連,主要功能是帶動手部完成預定姿態(tài),是操作機的中結(jié)構(gòu)較為復雜的部分。手腕有獨自的自由度。有回轉(zhuǎn)運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設有回轉(zhuǎn)運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求,有些動作較為簡單的非通用機械手,為了簡化結(jié)構(gòu),可以不設腕部,而直接用臂部運動驅(qū)動手部搬運工件。目前,應用較多的手腕回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)為回轉(zhuǎn)氣壓缸,它的結(jié)構(gòu)緊湊,靈巧但回轉(zhuǎn)角度小,一般小于270度,并且要求嚴格密封,否則就難保證穩(wěn)定的輸出扭矩。因此在要求較大回轉(zhuǎn)角的情況下,采用齒條傳動或鏈輪以及輪系結(jié)構(gòu)。江門搬運機械手優(yōu)勢
深圳市鴻銘機電有限公司注冊成立于2011年,是一家專業(yè)自動化設備生產(chǎn)廠家,主要生產(chǎn)銷售精雕機械手、精雕上下料機、自動切水口機、螺母模內(nèi)植入機、貼膜機、趕泡機、熱熔機、絲印機、平面度電檢機、裝配機、等機械設備,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后為一體的****。鴻銘機電擁有自己的自動化設備設計團隊,具有不斷打造科技高峰的產(chǎn)品理念,根據(jù)國內(nèi)外生產(chǎn)工廠實際加工現(xiàn)狀發(fā)掘問題和提出解決方案,具有高超的技術(shù)實力。自主研發(fā)出了多種自動化設備,尤其在剪切水口機,螺母模內(nèi)植入機及機械手抓,鋼片植入機及機械手抓等設備方面,公司始終處于行業(yè)先進地位,擁有多種自主產(chǎn)權(quán)的特色設備,備受廣大客戶的好評與贊許。鴻銘機電的上下料機,也稱機械手,可代替人工給精雕機、鐳雕機、高光機、熱熔機、點膠機、螺絲機等設備上下料,為客戶節(jié)約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率,解決了“招工難”的問題。