機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好的實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手越來越多的得到了應用，在機械行業(yè)中，它可用于零部件組裝，加工工件的搬運，裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。鴻銘機電致力于機械手的研發(fā)及制作，有需求可以來電咨詢！江門搬運機械手優(yōu)勢
機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第1臺機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。商名為Unimate。運動系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發(fā)展起來的。同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的單獨的立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機械手，是后來國外工業(yè)機械手發(fā)展的基礎。江門搬運機械手優(yōu)勢鴻銘機電機械手獲得眾多用戶的認可。
機械手控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的不斷提高,工業(yè)機械手在生產(chǎn)現(xiàn)場的流水線中扮演著越來越重要的作用,已成為現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的重要環(huán)節(jié).基于PLC控制和計算機監(jiān)控的相關理論,根據(jù)工業(yè)機械手的控制要求,完成了其運動控制設計以及組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)構建,對控制系統(tǒng)的總體構造,控制流程以及構成系統(tǒng)的各個模塊的功能和控制方式進行了研究.整個系統(tǒng)由控制器,驅動模塊,執(zhí)行部件,機械部件,傳感器以及上位機組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)組成.系統(tǒng)的控制器采用了三菱公司的FX2N系列PLC;系統(tǒng)的驅動模塊由伺服電機驅動器和氣壓驅動兩部分組成;執(zhí)行部件分別為伺服電機和氣缸;機械部件包括基座,滾珠絲杠和導向支撐部件等;監(jiān)控部分由安裝有組態(tài)王軟件的個人計算機構成.鴻銘機電為您提供自動化設計方案及各類機械手，歡迎您的來電！
自動上下料機械手PK人工上下料的優(yōu)勢：一.自動上下料機械手生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，使用自動上下料機械手自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，提高了生產(chǎn)效率。二.自動上下料機械手工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chǎn)。三.自動上下料機械手提高工件出廠質量：機械手自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量得到提高，特別是工件表面更美觀。鴻銘機電致力于機械手的研發(fā)及制作，有想法可以來我司咨詢！東莞工業(yè)機械手設計方案
鴻銘機電是一家專業(yè)機械手生產(chǎn)廠家，有想法的不要錯過哦！江門搬運機械手優(yōu)勢
目前，機械手大部分還屬于一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研制。它設有微型電子計算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨‘立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，采用關節(jié)式結構和程序控制。江門搬運機械手優(yōu)勢
深圳市鴻銘機電有限公司注冊成立于2011年，是一家專業(yè)自動化設備生產(chǎn)廠家，主要生產(chǎn)銷售精雕機械手、精雕上下料機、自動切水口機、螺母模內(nèi)植入機、貼膜機、趕泡機、熱熔機、絲印機、平面度電檢機、裝配機、等機械設備，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后為一體的****。鴻銘機電擁有自己的自動化設備設計團隊，具有不斷打造科技高峰的產(chǎn)品理念，根據(jù)國內(nèi)外生產(chǎn)工廠實際加工現(xiàn)狀發(fā)掘問題和提出解決方案，具有高超的技術實力。自主研發(fā)出了多種自動化設備，尤其在剪切水口機,螺母模內(nèi)植入機及機械手抓,鋼片植入機及機械手抓等設備方面,公司始終處于行業(yè)先進地位,擁有多種自主產(chǎn)權的特色設備,備受廣大客戶的好評與贊許。鴻銘機電的上下料機，也稱機械手，可代替人工給精雕機、鐳雕機、高光機、熱熔機、點膠機、螺絲機等設備上下料，為客戶節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，解決了“招工難”的問題。