四川智能立體倉庫

立體倉庫便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其主要的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。自動化是倉儲管理發(fā)展的必然趨勢，自動化立體倉庫的作業(yè)效率及自動化的技術(shù)水平可以使得企業(yè)物流效率大幅提升，立體庫的基本技術(shù)也日益成熟，目前越來越多的企業(yè)開始采用自動化立體倉庫。企業(yè)可以根據(jù)實際情況建設(shè)中大型的立體庫，也根據(jù)需要建設(shè)中小型自動化立體庫。立體倉庫作業(yè)向柔性化發(fā)展，儲存貨物的品種日益多樣化，適用范圍越來越廣。四川智能立體倉庫

立體倉庫定義：貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。立體倉庫的特點：1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，比較高達(dá)到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。2、立體倉庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業(yè)。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。3、立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。湖北全自動立體倉庫分離型立體倉庫可以不形成長久性設(shè)施，可按需要進行重新安裝和技術(shù)改造，因此比較機動。

一、自動化立體倉庫組成部份1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要邊緣設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的重心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

這種貨架運行方式是從貨架**送人單元貨物（進貨），單元貨物自動向低端運動，從低端出庫?；蛞欢怂腿?，在行走機構(gòu)推動下運動到另一端。這種立體倉庫主要優(yōu)點是。這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達(dá)90%。只在高低兩端進行作業(yè),也較大節(jié)省子設(shè)備和機械運行消耗。這種倉庫嚴(yán)格實行貨物的先進先出，有效防止呆滯貨存在。這種倉庫的貨架兩端是自主的進庫和出庫操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉庫作業(yè)區(qū)，防止進出庫作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。這種貨架儲存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發(fā)生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯事故。有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲存和規(guī)劃有利于有秩序地進貨和出貨。規(guī)劃整齊，有利于無人自動操作和電子計算機管理。自動化立體倉庫的缺點，施工較困難，施工周期長， 對貨物的包裝要求嚴(yán)格， 建成后系統(tǒng)的更新改造困難。

選擇機械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)1.貨架：貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。立體倉庫的主要設(shè)備，輸送機系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。山東高架立體倉庫廠家直銷

立體倉庫由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業(yè)。四川智能立體倉庫

立體倉庫按貨架高度分類，并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。按貨架構(gòu)造分類：單元貨格式立體倉庫是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業(yè)。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。四川智能立體倉庫