智能裝備中工業(yè)機器人的調(diào)試:現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則自動化操作,如可根據(jù)接收到的信號,完成信號指令規(guī)定的運行軌跡,從而快速適應新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的,在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中,必須要與其他設備聯(lián)系在一起,而這些設備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機器人安裝出廠后,投入實際生產(chǎn)使用前,對工業(yè)機器人進行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言,調(diào)試的過程中,需要對CC-link進行設置,但需要注意的是,調(diào)試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致,同時在信號設置結(jié)束后,還需要對所有信號進行列表化處理,并且在PLC編程時進行注釋,要經(jīng)過這樣的信號調(diào)試后,工業(yè)機器人才能正式投入生產(chǎn)使用。智能裝備中的超精密數(shù)控機床的微細切削和磨削加工,精度可穩(wěn)定達到0.05μm左右。中山滾筒線智能設備報價
智能裝備中數(shù)控機床的基本組成:紙帶輸入方式??捎眉垘Ч怆婇喿x機讀入零件程序,直接控制機床運動,也可以將紙帶內(nèi)容讀入存儲器,用存儲器中儲存的零件程序控制機床運動。MDI手動數(shù)據(jù)輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤輸入加工程序的指令,它適用于比較短的程序。在控制裝置編輯狀態(tài)(EDIT)下,用軟件輸入加工程序,并存入控制裝置的存儲器中,這種輸入方法可重復使用程序。一般手工編程均采用這種方法。在具有會話編程功能的數(shù)控裝置上,可按照顯示器上提示的問題,選擇不同的菜單,用人機對話的方法,輸入有關(guān)的尺寸數(shù)字,就可自動生成加工程序。采用DNC直接數(shù)控輸入方式。把零件程序保存在上級計算機中,CNC系統(tǒng)一邊加工一邊接收來自計算機的后續(xù)程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM軟件設計的復雜工件并直接生成零件程序的情況。中山滾筒線智能設備報價智能裝備中三坐標測量儀三軸采用天然高精密花崗巖導軌,保證了整體具有相同的熱力學性能。
智能裝備中數(shù)控機床的故障診斷方法:備板置換法;利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板,是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法,常用于CNC系統(tǒng)的功能模塊,如CRT模塊、存儲器模塊等。需要注意的是,備板置換前,應檢查有關(guān)電路,以免由于短路而造成好板損壞,同時,還應檢查試驗板上的選擇開關(guān)和跨接線是否與原模板一致,有些模板還要注意模板上電位器的調(diào)整。置換存儲器板后,應根據(jù)系統(tǒng)的要求,對存儲器進行初始化操作,否則系統(tǒng)仍不能正常工作。敲擊法:CNC系統(tǒng)由各種電路板組成,每塊電路板上會有很多焊點,任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點的電路板、接插件或電器元件時,若故障出現(xiàn),則故障很可能就在敲擊的部位。
智能裝備中數(shù)控機床的維護檢修:滾珠絲杠副的維護;定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙,保證反向傳動精度和軸向剛度;定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時緊固松動部位,更換支撐軸承;采用潤滑脂的滾珠絲杠,每半年清洗一次絲杠上的舊油脂,更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠,每天機床工作前加油一次;注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進入絲杠防護罩和工作過程中碰擊防護罩,防護裝置一有損壞要及時更換。主傳動鏈的維護:定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度;防止各種雜質(zhì)進入油箱。每年更換一次潤滑油;保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調(diào)整液壓缸和活塞的位移量;要及時調(diào)整配重。液壓系統(tǒng)維護:定期過濾或更換油液;控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度;防止液壓系統(tǒng)泄漏;定期檢查清洗油箱和管路;執(zhí)行日常點檢查制度。氣動系統(tǒng)維護:消除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分;檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量;保持系統(tǒng)的密封性;注意調(diào)節(jié)工作壓力;清洗或更換氣動元件、濾芯。智能裝備中的數(shù)控機床對操作人員的素質(zhì)要求較高,對維修人員的技術(shù)要求更高;可靠性高。
智能裝備中的數(shù)控機床的特點:加工同一批零件,在同一機床,在相同加工條件下,使用相同刀具和加工程序,刀具的走刀軌跡完全相同,零件的一致性好,質(zhì)量穩(wěn)定。數(shù)控機床可有效地減少零件的加工時間和輔助時間,數(shù)控機床的主軸聲速和進給量的范圍大,允許機床進行大切削量的強力切削。數(shù)控機床正進入高速加工時代,數(shù)控機床移動部件的快速移動和定位及高速切削加工,極大地提高了生產(chǎn)率。另外,與加工中心的刀庫配合使用,可實現(xiàn)在一臺機床上進行多道工序的連續(xù)加工,減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時間,提高了生產(chǎn)率。智能裝備中的數(shù)控機床適用于所加工的零件頻繁更換的場合。中山滾筒線智能設備報價
智能裝備中工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng):電力驅(qū)動是目前使用很多的一種驅(qū)動方式。中山滾筒線智能設備報價
智能裝備中數(shù)控機床是制造業(yè)的加工母機和國民經(jīng)濟的重要基礎(chǔ)。它為國民經(jīng)濟各個部門提供裝備和手段,具有無限放大的經(jīng)濟與社會效應。智能裝備中數(shù)控機床的故障診斷方法:報警指示燈顯示故障;現(xiàn)代數(shù)控機床的CNC系統(tǒng)內(nèi)部,除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件”報警外,還有許多“硬件”報警指示燈,它們分布在電源、伺服驅(qū)動和輸入/輸出等裝置上,根據(jù)這些報警燈的指示可判斷故障的原因。交換法:在數(shù)控機床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相交換,觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進給驅(qū)動裝置的故障檢查,也可用于CNC系統(tǒng)內(nèi)相同模塊的互換。中山滾筒線智能設備報價