北京乘用車自動駕駛目標(biāo)臺車價格

自動駕駛機(jī)器人2.1自動駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗?zāi)０?，?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動電機(jī)：直接驅(qū)動環(huán)形電機(jī)；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）目標(biāo)物使用：搭載4A假人目標(biāo)物使用，連接穩(wěn)定牢靠。北京乘用車自動駕駛目標(biāo)臺車價格

1.1.★該設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內(nèi)外ADAS測試標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求，并應(yīng)在投標(biāo)文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的，未使用過的，功能完整、可正常運轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標(biāo)平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛時都能實現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實現(xiàn)多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗場景；目標(biāo)車輛，平臺和試驗車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制，實現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠(yuǎn)程控制站要求能監(jiān)控?zé)o人駕駛目標(biāo)的所有部件的工作狀態(tài)，以及通信狀態(tài)，并能及時報警提示，同時有安全控制系統(tǒng)，必要時能手動控制無人駕駛目標(biāo)車緊急剎車。通過遠(yuǎn)程控制站應(yīng)該可以遠(yuǎn)程設(shè)置和操作無人目標(biāo)車的試驗運行，至少需要能同時同步控制多個目標(biāo)物的運動，實現(xiàn)復(fù)雜測試場景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護(hù)系統(tǒng)，具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng)，具備緊急停止按鈕及遠(yuǎn)程控制目標(biāo)車緊急剎車。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求。西安夜間測試路燈系統(tǒng)銷售電話電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，電池可更換，充電時間≤2小時。

ISO15622《智能運輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求和試驗規(guī)程》JT/T1094-2017《營運客車安全技術(shù)條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機(jī)動車運行安全技術(shù)條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運輸信息和控制系統(tǒng)前方車輛碰撞警告系統(tǒng)性能要求和試驗規(guī)程》ECER130汽車車道偏離系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認(rèn)證要求ECER131汽車自主緊急制動系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認(rèn)證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標(biāo)準(zhǔn)）ISO17361《智能運輸系統(tǒng)道路偏離警告系統(tǒng)性能要求和試驗-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗方法ECER140《關(guān)于就電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)批準(zhǔn)乘用車輛的統(tǒng)一規(guī)定》GB/T乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）技術(shù)要求及試驗方法GB/T乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能要求及試驗方法GB/T道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）性能要求及試驗方法GB/T智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）國際，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關(guān)測試規(guī)范

PA關(guān)節(jié)可活動假人（成人）參數(shù)：身高（+鞋）：1800mm±20mm髖關(guān)節(jié)高：923mm±20mm肩高：1500mm±20mm肩寬：500mm±20mm頭寬：170mm±10mm頭高：260mm±10mm軀干深度：235mm±10mm離地間隙：20mm±5mm右上臂角度：60°±2°左上臂角度：110°±2°軀干傾角：85°±2°管在驅(qū)動方向：5°±2°重量：≤5kg行人目標(biāo)視覺和紅外特性：目標(biāo)穿著黑色長袖襯衫，藍(lán)色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外（IR）反射率（波長在850-910nm范圍內(nèi)）在40-60%范圍內(nèi)，頭發(fā)在20-60%范圍行人目標(biāo)關(guān)節(jié)：假人的腿部進(jìn)行關(guān)節(jié)連接，模擬真實的腿部運動行人目標(biāo)雷達(dá)特性：假人的腿部進(jìn)行關(guān)節(jié)連接，模擬真實的腿部運動關(guān)節(jié)多普勒效應(yīng)：微多普勒效應(yīng)與實際行人相當(dāng)，且整個假人高度上的RCS均勻分布適配性：E-Scooter電動車模型：此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產(chǎn)的LunchPad底板PA關(guān)節(jié)可活動假人：此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產(chǎn)的LunchPad底板馬蹄形磁鐵：此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生產(chǎn)的假人目標(biāo)物在遠(yuǎn)程控制站的電腦內(nèi)，可以實時顯示底盤內(nèi)部的各部份的溫度，工作電流，電壓，電量，電機(jī)工作狀態(tài)。

乘用車場景用自動駕駛目標(biāo)臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗?zāi)０?8.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進(jìn)行定位可與VRU臺車共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容CATARC已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測試車輛信息實時調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗收合格后36個月機(jī)動車檢測線設(shè)備在運行過程中會產(chǎn)生持續(xù)溫升的問題。襄陽汽車安全檢測產(chǎn)品銷售公司

軟件內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加。北京乘用車自動駕駛目標(biāo)臺車價格

乘用車用自動駕駛平臺車形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h（搭載目標(biāo)物后）（后期可升級至100km/h）.比較大縱向加速度≥0.2g4.5.比較大縱向減速度≥0.6g.比較大橫向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信號來源使用支持輸出RTCMV3.2格式差分信號的基站信號進(jìn)行定位.轉(zhuǎn)彎半徑≤5m無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景。無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。北京乘用車自動駕駛目標(biāo)臺車價格

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